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授予荣誉勋章 * * * 根据总统指示，根据 1862 年 7 月 12 日批准的国会联合决议（经 1863 年 3 月 3 日法案、1918 年 7 月 9 日法案和 1963 年 7 月 25 日法案修订），美国陆军部以国会的名义向以下人员追授荣誉勋章，以表彰他们冒着生命危险，超越职责范围，表现出的英勇和无畏精神：美国陆军步兵中士詹姆斯·W·罗宾逊二世。1966 年 4 月 11 日，第 16 步兵团第 2 营 C 连与越共营展开了激烈战斗。尽管火力猛烈，罗宾逊中士仍穿梭于火力小组的士兵之中，指导和激励他们，并将他们安排在有利位置。位于附近树上的敌方狙击手给罗宾逊中士部队的前锋造成了重大伤亡。在找到造成最大伤亡的敌方狙击手后，他拿起榴弹发射器消灭了这名狙击手。看到一名医护人员在为他所在位置前面的一名受伤中士提供急救时被击中，他意识到现在这两名受伤人员已经任由敌人摆布，于是他冲过猛烈的火力，将战友拖到安全地带，在那里对他进行了急救并挽救了他们的生命。随着战斗的继续，伤亡人数不断增加，罗宾逊中士在猛烈的火力下四处移动，从伤员那里收集武器和弹药，并将它们重新分配给体格健全的士兵。他用自己的火力帮助他的士兵消灭了主要的敌人威胁。看到另一名受伤的战友在他的阵地前面，罗宾逊中士再次冒着敌人的火力进行救援。在这样做的过程中，他自己的肩膀和腿部受伤。尽管伤势很重，他还是把士兵拖到避难所，并通过进行急救挽救了他的生命。“当他包扎自己的伤口时，他发现了一架敌机，这架机器给美国军队造成了大量伤亡。他的步枪弹药用完了，他抓起两枚手榴弹，以无与伦比的英雄气概，向敌人的武器发起冲锋。腿部再次中弹，这次是曳光弹，点燃了他的衣服，罗宾中士撕下身上燃烧的衣服，不屈不挠地穿过敌人的火力，现在敌人的火力只集中在他身上，他来到了敌人机枪阵地的手榴弹射程内。胸部又受了两处伤，他利用自己稍纵即逝的体力，扔出了两枚手榴弹，摧毁了敌人的机枪阵地，自己也倒在战场上死了。他卓越的领导才能和勇敢精神挽救了数人的生命，并激励他的士兵击败了数量上占优势的敌军。罗宾逊中士以生命为代价表现出的英勇和无畏精神符合美国陆军的最优良传统，并为第一步兵师和美国武装部队赢得了巨大的荣誉。* * *
2021 年能源办公室年度报告
佛罗里达州农业和消费者服务部 (FDACS) 是该州能源办公室 (OOE) 的所在地，该办公室依法负责制定和实施佛罗里达州的能源政策、计划和项目。因此，我很荣幸根据佛罗里达州法规 (FS) 第 377.703(2)(f) 节向您提供 2021 年能源办公室年度报告。在过去十年中，能源办公室制定并实施了多项杰出计划，以帮助佛罗里达州人更有效地使用电力和燃料并产生更多可再生能源。这些成功的计划应该成为该州能源政策的起点，而不是终点。能源问题过于关键，值得民选官员给予更多关注。从最广泛的意义上讲，能源影响着我们每个人，每一天，每一天。我们使用能源来生产食物、为设备和家庭供电、在社区中移动以及推动我们的工业和经济发展。每年，气候变化都会通过更频繁的洪水和海平面上升、藻华、赤潮、五级飓风和其他猛烈的风暴事件对我们的州、经济和日常生活构成日益严重的威胁。现在是时候让我们的能源政策与气候变化适应和恢复计划齐头并进。我邀请并鼓励大家与我和能源办公室合作，制定全面的能源政策，使佛罗里达州成为能源创新的领导者，为佛罗里达州的经济创造新的机会，并应对日益严重的气候变化危机。通过解决当今的问题，我们为我们的子孙后代提供了繁荣的机会。诚挚的，
GO 78
友军先头部队遭到了来自敌人掩体群的火箭弹、自动武器和小型武器的猛烈攻击。维尔肯下士不顾猛烈的火力，从他的装甲耶希克尔跳下，袭击了敌人的一个掩体，并向其中投掷了三枚手榴弹，杀死了两名敌军。他冲进掩体，在另一名士兵的帮助下，开始移走一名越共士兵的尸体，这时他听到了敌人手榴弹爆炸的声音。伊里德姆下士警告了他的战友，并用身体将他推离手榴弹，从而保护他免受爆炸的冲击力。“当第二个越共掩体被发现时，他冲过敌人的火力，向掩体发射致命的火力，杀死了一名敌军士兵。他还俘虏了一名越共士兵，该士兵后来提供了有关 Loe Xinh 地区敌军活动的可靠信息。巡逻队撤退并进行空袭后，威克温下士带领他的士兵返回以确认袭击是否成功。他们立即再次遭到敌人的攻击。“他毫不犹豫地冲向了正在开火的掩体，使其余的士兵得以寻找掩体。他向敌人的阵地内投掷了一枚手榴弹，杀死了两名越共士兵并摧毁了掩体。)后来他被敌人的火力击中身亡。下士 1Vickmn 的英勇、非凡的英雄主义和无畏精神。他牺牲了自己的生命，这符合军队的最高传统，并为自己和联邦军队带来了巨大的荣誉。* * *
一般命令}第 8 号华盛顿 25，D.0.，23......
迈克尔·J·阿特上尉……（当时为中士）（陆军序列号），美国陆军步兵，第 19 装甲步兵营 A 连成员，1945 年 1 月 13 日至 20 日在法国哈滕附近的战斗中表现出非凡的英雄主义。当他的营被迫撤退，掩护部队被敌人切断时，他在敌人猛烈的炮火、迫击炮和小型武器火力下从一个小组转移到另一个小组，组织和鼓舞部队，以他积极和无畏的领导能力挽救了掩护部队。当营再次出击时，阿特上尉操作了一挺机枪，此外，他还向敌方阵地投掷了火炮，并阻止了德军的单线进攻。然后，他打后卫战，使一支被包围且人数处于劣势的连队从敌人的包围圈中撤退。艾特上尉的英雄主义和无所畏惧的纪律为他自己赢得了极大的荣誉，也符合军队的最高传统。Il.. 杰出服务奖章—根据总统指示，根据 1918 年 7 月批准的国会法案（Bul. 43, WD, 1018）的规定，授予下列军官因在所示期间在重大责任岗位上做出异常功绩和杰出服务而获得杰出服务奖章：美国陆军总参谋部（步兵）中校 .Tnhn W, BDJ£i1lU.（当时为上校）。 1944 年 11 月至 1948 年 2 月。（1945 年 WD，第 88 号将军令第 1 段第 VIII 节，关于授予中校鲍文（当时的上校）功绩勋章（第一枚 Oak-Lenf Olnster 奖章），以表彰其在 1044 年 11 月 1 日至 1048 年 8 月期间的服务，现已撤销。）
人类抗体 - against-noncircumsporozoite-proteins- ...
引言疟疾仍然是一个巨大的全球挑战，2019年报告了2.29亿新病例和409,000例死亡。其致病剂是来自疟原虫属的原生动物寄生虫，其中恶性疟原虫（PF）是最猛烈的。自2015年以来，根除疟疾的进度速度已减慢（1），这表明需要开发新的更好的工具。疟原虫感染是当感染的蚊子释放在血液粉期间平均释放到孢子虫中的数十个孢子虫（2，3）时。孢子岩是细胞外运动寄生虫形式，通过真皮滑行和迁移，最终进入循环并到达肝脏（4）。在长达2-3个小时的旅程中，自由的孢子虫很容易受到伤害，同时暴露于宿主免疫系统（3，5）。一旦在肝脏内，孢子虫会遍历许多细胞屏障，然后最终入侵肝细胞以无症状的繁殖和成熟（4）。7天后，无性寄生虫形式被释放到循环中，从而引起疟疾的临床表现。大多数开发PF -Malaria疫苗的努力是针对孢子虫/肝脏阶段的，因为它们代表了寄生虫生命周期中的瓶颈，并且可以防止血液阶段的疾病进展。疫苗候选物主要以围皮蛋白（CSP）为中心，是最丰富和免疫原性的孢子表面抗原（6，7）。RTS，S/AS01和R21/MM疫苗是主要和最先进的代表（8、9）。CSP特异性mAb能够阻断肝细胞的PF Sporozoite感染，并在体外和动物模型中防止进一步的寄生虫发育（10-12）。在控制人类疟疾感染后，健康志愿者（www.clinicaltrials.gov; NCT04206332）在I期临床试验中显示出保护性功效（13）。
当哈尔杀死时，谁应该归咎于谁？计算机伦理
丝毫不受其平坦的情感状态所阐明的程度。Star Tr Ek的Spock尽管缺乏情感，但仍将完全满足男士的要求。单调，无色，但哦，哦，如此有效 - “目的的动机”和“信仰的认知状态”足以使整天的fic tional spock非常轻松。，它们是许多现有计算机程序的完善的FEA TU。在1996年冠军赛的第一场比赛中，IBM的电脑深蓝色击败世界国际象棋冠军加里·卡斯帕罗夫（Garry Kasparov）时，它通过发现和执行精美的时机，一种枯萎的进攻来做到这一点，这在追溯到Kasparov和Hershtlers的过程中都太明显了。这是深蓝色对这些目的的敏感性，并且是认识和利用卡斯帕罗夫（Kasparov）游戏中的微妙缺陷的认知能力，这是深蓝色的成功。Murray Campbell，Feng-Hsiung Hsu和Deep Blue的Oth Er设计师没有击败Kasparov；深蓝色做到了。c am p-p bell和hsu都没有发现动作的获胜顺序。深蓝色做到了。在某一时刻，当卡斯帕罗夫（Kasparov）对《深蓝色国王》（Deep Blu e）的国王进行了猛烈的攻击时，除了深蓝色，没有人知道它有时间和安全性，需要击败卡斯帕罗夫（Kasparov）的讨厌的典当，而卡斯帕罗夫（Kasparov）的典当是在Acti上脱颖而出，但几乎是无形的。坎贝尔（Campbell）就像人类的祖先观看比赛一样，永远不会敢考虑在压力下如此平静的MOPP运作。深蓝色，像许多其他配备人工智能的计算机一样
根据总统的指示，根据国会于 1862 年 12 月 21 日通过的“荣誉勋章” (经 1863 年 3 月 3 日、7 月 18 日和 7 月 25 日修订)，以国会名义追授陆军荣誉勋章，表彰那些冒着生命危险和超越国家召唤而英勇战斗的人：美国陆军四级专家丹尼尔·费尔南德斯，他冒着生命危险英勇无畏地战斗，于 1863 年 2 月 18 日接受了任务召唤。担任八路军巡逻队成员，与越南后金边省古芝县的越共部队进行越战。费尔南德斯专家在巡逻队遭到越共步枪连的伏击并在敌方猛烈的武器火力下撤退，以击毙在越共进攻中阵亡的美国士兵时表现出了不屈不挠的愤怒。专家费尔南德斯、一名中士和另外两名志愿军立即冒着枪林弹雨和手榴弹爆炸的危险，奋力接近倒下的士兵。到达倒下的战友身边后，中士“膝盖被机枪击中，立即动员起来。”专家费尔南德斯接手指挥，召集了巡逻队的左翼，开始协助营救受伤的中士。当第一针正在对受伤士兵进行射击时，敌方火力的精确度和强度突然增加，迫使志愿军小组不得不转身。就在这时，一枚敌方手榴弹落在了小组中间，尽管有些人没有看到。意识到受伤的中士或其他士兵没有时间保护自己免受手榴弹的伤害，费尔南德斯专家越过中士，在手榴弹爆炸时冲上去，以牺牲自己为代价挽救了四名战友的生命。费尔南德斯专家对战友的深切关怀、他的勇敢无畏以及他冒着生命危险超越职责范围的无畏精神是美国陆军的最高传统，他为自己和国家的武装部队赢得了荣誉。* * *
前往 63
颁发荣誉勋章 * * *根据总统指示，根据 1862 年 7 月 12 日批准的国会联合决议（经 1863 年 3 月 3 日法案、1918 年 7 月 9 日法案和 1963 年 7 月 25 日法案修订），陆军部以国会的名义向以下人员颁发荣誉勋章，以表彰其在超越职责范围、冒着生命危险表现出的英勇和无畏行为：杰克·H·雅各布斯上尉（时任中尉），美国陆军步兵，他在 1968 年 3 月 9 日担任越南共和国陆军第 9 步兵师第 16 步兵团第 2 营助理营顾问期间在越南共和国建风省的一次行动中表现出色。第 2 营正在推进接战，这时它遭到驻扎在坚固掩体中的越共营的猛烈重机枪和迫击炮火力。当第 2 营部署成攻击队形时，它的前进被毁灭性的火力阻止了。J aoobs 上尉和先头连的指挥部队呼叫并指挥对敌方阵地进行空袭，以发动新一轮攻击。由于敌方火力猛烈，以及包括连长在内的指挥小组伤亡惨重，攻击停止了，友军陷入混乱。尽管被迫击炮弹片击伤，J aoobs 上尉仍然接管了盟军连队的指挥，命令撤出暴露的阵地并建立防御圈。尽管头部受伤，血流不止，视力受损，雅各布斯上尉还是不顾自己的安危，冒着猛烈的火力，将一名受重伤的顾问疏散到安全的树林中，在那里实施了挽救生命的急救。然后，他冒着重型自动武器的火力，将受伤的连长疏散。雅各布斯上尉多次穿越被大火吞没的稻田，疏散伤员和他们的武器。雅各布斯上尉三次与搜寻盟军伤员和武器的越共小队取得联系，并将其赶走，独自杀死三人，致伤数人。他的英勇行为和非凡的英雄主义挽救了一名美国顾问和十三名盟军士兵的生命。在他的努力下，盟军连队恢复了有效的战斗力，并阻止了友军被强大而坚定的敌人击败。雅各布斯上尉在执行军事任务时表现出的英勇无畏精神，为他本人、他的部队和美国陆军赢得了巨大的荣誉。 * * *
陆军总部
一等兵 Tluwn_q ran Dong，59120723，越南共和国陆军，1965 年 1 月在越南军事行动中英勇表现。作为美国助理营顾问的助理，一等兵 Dong 在安老河谷参与了营级搜索和摧毁行动，当时先头部队在穿越开阔的沙滩时遭到敌方猛烈炮火攻击。“当营顾问受重伤时，一等兵 Dong 冲到他身边，用自己的身体和背包，站在受伤的美国顾问面前，直接处于火线之中。尽管叛乱分子的枪声不断，他仍保持这一姿势一小时，保护受伤的对手，交替对受伤军官进行急救，并试图用自己的武器制止敌对行动。然后，他再次暴露在猛烈的枪火中，帮助受伤的美国人登上撤离直升机。凭借他不屈不挠的勇气、坚韧不拔的精神以及冒着自身安全风险保护阵亡战友的意愿，他防止了受尊敬的美国顾问受到进一步伤害。Prirnte Dong 的英勇行为符合军队的最高传统，并体现了他本人和国家武装部队的巨大荣誉。ll __ 功绩勋章。根据总统指示，根据 1942 年 7 月 20 日批准的国会法案和 1953 年 3 月 15 日第 10600 号行政命令的规定，将功绩勋章（军官级）（二级奖）追授给：巴西陆军少将 Jose Tlteophilo De Arruda。1959 年 8 月至 1961 年 5 月。lll__功绩勋章。根据总统指示，根据 1942 年 7 月 20 日批准的国会法案和 1953 年 3 月 15 日第 10600 号行政命令的规定，将功绩勋章（军官等级）授予：越南共和国陆军上校 Tran Il oang Quan，H2A101382。1963 年 11 月至 1964 年 3 月。IV __ 功绩勋章。1.根据总统指示，根据 1942 年 7 月 20 日批准的国会法案和 1955 年 3 月 15 日第 10600 号行政命令的规定，功绩区（总司令学位）为
机器人导航和基于SLAM的地图构造...
*通讯作者zihanli1997@gmail.com摘要：SLAM（同时本地化和映射）技术在机器人技术领域起着至关重要的作用，该领域通过实时定位，映射和路径计划实现了在不知名环境中机器人在不知名环境中的自主导航。本文首先介绍了SLAM技术的基本原理和工作流程，包括传感器数据融合，状态估计和地图构建。然后，通过比较和分析传统的栅格地图和视觉大满贯技术的地图构造方法，显示了不同地图表示的优点和缺点。最后，讨论了SLAM技术在物流，智能制造和其他领域的广泛应用，并将其未来的开发方向进行了研究。关键字：SLAM技术；地图构造；视觉大满贯；应用程序方案1。在迅速发展的机器人技术景观中，对自治的追求是至高无上的愿望。这项工作的核心是同时定位和映射（SLAM）技术，这是一个基石，旨在支撑即将来临的“机器人时代”的基础设施。本质上，SLAM体现了典型的过程，机器人在该过程中浏览了未知的领土，在实时实现了本地化，映射和路径计划。作为自动迁移率的症结，[1-4] SLAM解决了从点A点到B点引导机器人的复杂挑战，该任务是看似简单而又充满复杂性的任务。改善移动处理机器人应用的宽度和深度。2。在未知室内环境的范围内，SLAM成为创新的灯塔，使机器人能够构建周围环境的细致地图并自动导航。随着数十年来无情的研发，该行业为实现机器人的自主权奠定了一条途径，猛烈的技术处于最前沿，预示着自主移动机器人导航的新领域。目前，由SLAM Navigation技术支持的自动移动应用程序非常广泛，涵盖了许多领域，例如航空航天，军事，特殊运营，工业生产，智能运输，消费者娱乐等。[5]典型应用程序包括将SLAM自主导航技术应用于物流机器人，这可以确保机器人具有高度智能和强大的环境适应性，从而有效地提高了企业的物流效率并降低生产成本。SLAM导航具有强大的适应性，周围环境的变化对导航没有影响，[6]完全证明了车辆的灵活性和可扩展性，并且可以根据工作条件的要求来定制各种连接方案。SLAM技术完全依靠环境中的丰富自然特征来进行自主定位和导航。物流和仓储环境相对复杂，机器人需要完成更多工作，因此其位置信息将不断变化[7]。相关工作2.1 SLAM技术早期大满贯研究几乎全部使用LiDAR作为传感器，它具有高精度和相对成熟的解决方案的优势。SLAM技术可以完成机器人的自主定位，有效地跟踪和操作目标，实现自主路径计划和导航，自动避免障碍和其他操作，从而大大改善仓库系统的智能和自主权。[8]但是，缺点也很明显，例如昂贵，大容量，更少的信息