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World File Search System率控制
基于四元数和动态逆的无人机精确航迹控制
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船舶操控台控制界面人机工程设计标准研究
控制器等方面提出了工效学设计要求。 从国外组织来看，国外涉及船舶驾驶室操控界面的标准主要包括：国际海事组织IMO 于2000 年制定的标准《船桥设备和布局的工效学指南》（ MSC/ Circ.982 ） [16] ，内容涉及船桥（包括驾驶室）布置、 作业环境、工作站布置、报警、控制界面、信息显示、 交互控制等7 个方面的驾驶室人机界面设计要求。国际海上人命安全公约SOLAS 于2007 年制定的标准《船桥设计、设备布局和程序》（ SOLAS V/15 ） [17] ， 内容涉及驾驶室功能设计、航海系统及设备设计、布置、船桥程序等，其显着特点是对于驾驶室团队管理作出相关要求，包括船桥程序、船员培训等。 从各个国家来看，美、英等西方国家在军事系 统工效学方面的研究已具有较大的规模，也制定了 一系列军用标准。美国军方军事系统的人机工程学设计准则包括“ 人机工程系统的分析数据” （ MIL.H.sl444 ） [118] ， “ 军事系统人机工程学设计准则” （ MIL.STD.1472F ） [19] ，以及1999 年修订的“ 人机工程过程和程序标准” （ MIL.STD.46855A ） [20] 。 MIL-STD-1472 的第一版发布于20 世纪60 年代（ 1968 年），在第二次世界大战期间，当时各交战国竞相发展新的高性能武器装备，但由于人机界面设计上的不合理，人难以掌握这些新性能的武器，导致发生了许许多多事故。因此，二次大战结束后，首先美国陆航部队（以后成为美国空军）和美国海军建立了工程心理学实验室，进行了大量的控制器、显示器等的人因素研究，获得了大量的数据，并开始将这些研究成果汇编成手册或制订成各种有关人类工程学的标准或规范。 MIL-STD-1472 就是在这样的时代背景下产生 的。该标准是为军用系统、子系统、设备和设施制定通用人类工程学设计准则，由美国陆军、海军和空军等多个单位评审，美国国防部批准，并强制性要求美国国防部所有单位和机构使用，具有较广泛的影响。 该标准在控制 - 显示综合和控制器章节有针对控制器 通用设计规则的阐述。 美国在船舶人机工程领域的投入力度也较大，不但开展了一系列的船舶人机工程专项试验，而且颁布了多项船舶人机工程设计标准和文件，主要侧重于研究人机环境对船舶的战斗力的影响。其中， ASTMF 1166—88 海军系统装备和设施的人因素工程设计标准是一个通用型标准，涵盖了控制、显示和告警、楼梯和台阶、标识和计算机、工作空间布局等海军设计的所有元素[21 ] 。 英国国防部于2005 年组织建立的船舶SRDs 系统，对船舶人机界面涉及的多方面问题进行梳理和整合，将人机界面研究作为船舶系统设计的一个重要环节，以提高人机界面设计在船舶项目中的优先级别。 英国国防部 2009 年的 MARS 项目计划，将早期人机 界面设计干预纳入到舰艇设计系统中，并委任专业公
LED 驱动控制/键盘扫描专用集成电路TM1650
接口和TM1650 通信，在输入数据时当SCL 是高电平时，SDA 上的信号必须保持不变；只有SCL 上的 时钟信号为低电平时，SDA 上的信号才能改变。数据输入的开始条件是SCL 为高电平时，SDA 由高变
算法控制、角色压力与员工变革态度的关系研究
技术和算法越来越多地渗透到日常工作的管理中，特别表现出在员工控制中的巨大潜力。为了深入探索算法控制对员工对数字传输背景下改变态度的态度的影响，这项研究以角色理论为基础，并深入了解算法控制的概念，构建了一个调解模型，包括算法，算法，责任控制，员工的承诺，雇员的承诺，以改变和变化。利用在线和离线问卷调查方法中，本研究验证了算法控制对就业对变革及其基础途径的态度的影响。研究结果表明，算法控制大大加剧了员工的角色压力，随后提高了他们对变革的抵抗力，并相应地减少了他们对变革的承诺。这项研究不仅为组织环境中算法控制的研究开辟了新的理论观点，而且还为努力实施科学问题的组织提供了宝贵的实践指导。
将 API 引入硅胶并控制洗脱率
单一实体组合设备是一种包含既有设备又有药物成分的制造组件的疗法，它已显示出解决当今患者面临的一些最具挑战性的慢性疾病的潜力。通过持续开发这些技术，患者的生活质量将得到显著改善，例如花更少的时间管理病情、最大限度地减少治疗的副作用，以及对治疗治疗其疾病的能力总体上更有信心。由于这些技术的潜在好处，科学界也高度重视研究这些技术，并提出它们在治疗慢性疾病和危及生命的疾病方面具有可行性。
基于近端策略优化算法及视觉感知的机械臂导纳控制研究
在现代操纵器交互任务中，由于环境的复杂性和不确定性，准确的对象表面建模通常很难实现。因此，改善操纵器与环境之间相互作用的适应性和稳定性已成为相互作用任务的重点之一。针对操纵器的互动任务，本文旨在在视觉指导下实现良好的力量控制。因此，基于Mujoco（带有触点的多关节动力学）物理引擎，我们为操纵器构建了交互式仿真环境，并创新地集成了基于位置的视觉伺服控制和录取控制。通过深度强化学习（DRL）中的近端策略优化（PPO）算法，有效地集成了视觉信息和力量信息，并提出了结合视觉感知的接收性控制策略。通过比较实验，将允许控制与视觉感知相结合，并将力控制的整体性能提高了68.75％。与经典的入学控制相比，峰值控制精度提高了15％。 实验结果表明，在平坦和不规则的凹面环境中，允许控制与视觉感知结合表现良好：它不仅可以准确地执行视觉构成的力控制任务，而且还可以在各种接触表面上维持施工力，并迅速适应环境变化。与经典的入学控制相比，峰值控制精度提高了15％。实验结果表明，在平坦和不规则的凹面环境中，允许控制与视觉感知结合表现良好：它不仅可以准确地执行视觉构成的力控制任务，而且还可以在各种接触表面上维持施工力，并迅速适应环境变化。在精确组装，医疗援助和服务操纵器的领域中，它可以提高操纵器在复杂和不确定的环境中的适应能力和稳定性，从而促进智能操纵器的自主操作的发展。
BIOS 组态设定(Intel® 700系列)
BIOS 组态设定........................................................................................................... 2 开机画面.................................................................................................................... 3 BIOS 设定程式主画面............................................................................................... 4 Smart Fan 6 .................................................................................................................. 6 Favorites (F11) ( 最爱设定) ......................................................................................... 8 Tweaker ( 频率/ 电压控制) .......................................................................................... 9 Settings ( 设定) ........................................................................................................... 17 System Info. ( 系统资讯) ........................................................................................... 25 Boot ( 开机功能设定) ............................................................................................... 26 Save & Exit ( 储存设定值并结束设定程式) ......................................................... 29
增值效率を高めたラトの作り方
私たちはインヒビンのモノクローナル抢夺（ AIMA ）を作制しました。この AIMAは、过排卵效果としてはインヒビンのポrikuroーナル抗体である抗血清に及びませんが、携带动物自身のFSHで卵子を発育させるために母体に优しく、 はマイルドな过排卵法です。これは相同性能の抗体が大量に作制できて、抗血清と异なり、动物からの微生物感染配配心のないクrinな试薬という利点があります。マウを用いた先行研究ではこの AIMA を投与することで子供の数が 1.4 倍に増加し、初めて安定して搬运歯动物の产子数を増やすための试薬を开発することができました注1） 。本研究ではラttoでも多くの系统で同様な效果が得られるかを検证するため、京都大学、东海大学との共同研究を行いました。 注1 ） Hasekawa ら、使用增加小鼠产仔数的抗抑制素单克隆抗体菌株及其在体内基因组编辑技术中的应用生殖生物学，2022：107（2）：605-618。 研究方法と成果
人工智能在优化气味控制化学药剂投加率方面的应用
污水收集系统是一个复杂的基础设施，由重力管道、人孔、抽水站和压力管道组成，用于将污水从偏远地区输送到污水处理厂。硫化氢气体 (H2S) 是一种恶臭、有毒且具有腐蚀性的气体，通常在污水收集系统中限制污水中氧气交换的点产生，从而造成污水污染。通常，下水道系统在部分满负荷条件下运行，水线上方的潮湿表面是需氧细菌的家园，这些细菌会将 H2S 氧化为硫酸，从而影响管道材料。这会导致收集系统腐蚀，从而导致管道变弱，如果不加以处理，可能会坍塌。这些故障会给市政当局带来巨大的成本，并对社区产生不利影响。美国环保署估计，当管道因腐蚀或坍塌而造成损坏时，大型下水道修复的成本将达到 388 亿美元（美国环保署，1985 年）。因此，了解废水特性并不断构建支持消除臭味和腐蚀的技术至关重要。