摘要:由于生命质量和患者的流动性降低,尤其是患有手部残疾的人,残疾是一个全球问题。本文在过去十年中对主动手部外骨骼技术进行了审查,以供康复,援助,增强和触觉设备。手外骨骼仍然是一个积极的研究领域。每个手外骨骼都有一定的要求,可以实现其目标。这些要求已被提取并分为两个部分:一般和特定的部分,为开发未来设备提供了一个共同的平台。由于这仍然是一个发展中的领域,因此根据领域的进步也会形成要求。技术挑战,例如尺寸要求,重量,人体工程学,康复,执行器和传感器,都是由于手工的复杂解剖结构和生物力学所致。手是人体中最复杂的结构之一。因此,为了了解某些设计方法,本文解决了手的解剖学和生物力学。由于实施智能系统和新的康复技术,这些设备的控制也是一个挑战。这包括意图检测技术(脑电图(EEG),肌电图(EMG),入学)和估计应用辅助。因此,本文以系统的方法总结了该技术,并回顾了主动手部外骨骼的艺术状态,重点是康复和辅助设备。
简介:行李搬运被认为是一项繁重的体力搬运工作,包括可能增加肌肉骨骼疾病风险的生物力学暴露。目的:记录行李搬运工的下背痛 (LBP)、肩痛 (SP) 以及生理和心理社会因素,并评估旨在增加装载辅助装置使用的人体工程学干预措施的实施情况。方法:使用问卷调查 525 名行李搬运工的疼痛和心理社会工作条件。使用测斜仪测量了 55 名行李搬运工在 114 个班次中的姿势,进行了半班次视频录制以进行后续任务分析,并记录了搬运的飞机数量。使用回归分析评估了心理社会和生物力学暴露与疼痛之间的关联。实施了人体工程学干预措施,并通过问卷调查和重复访谈进行了评估。评估了可行性、中期结果、障碍和促进因素。结果:报告的 LBP 和 SP 患病率分别为 70% 和 60%。影响工作的疼痛(LBP - 30% 和 SP - 18%)和高疼痛强度(LBP - 34% 和 SP - 28%)与不良的社会心理工作条件有关。手臂抬高 >60° 的极端姿势占总时间的 6.4%,躯干屈曲 >60° 占总时间的 2.1%。相比之下,71% 的时间处于中立躯干姿势。第 90 百分位躯干前屈为 34.1°。每天大约三分之一的班次肩部疼痛加剧,并且与极端工作姿势和操作的飞机数量呈正相关;这种关联受到影响和支持的改变。干预按计划进行,接受的剂量和满意度被评为高。积极主动的学员有助于实施,而缺乏管理者的支持、观察和实践行为的机会、后续活动、裁员和工作不稳定性则是障碍。结论:行李搬运工中 LBP 和 SP 的高患病率与心理社会暴露有关,而日常肩部疼痛与较高的生物力学暴露有关。通过招募积极主动的学员、获得强有力的组织支持和开展后续活动,可以最大限度地减少实施障碍。
简介:行李搬运被认为是一项繁重的体力搬运工作,包括可能增加肌肉骨骼疾病风险的生物力学暴露。目的:记录行李搬运工的下背痛 (LBP)、肩痛 (SP) 以及生理和心理社会因素,并评估旨在增加装载辅助装置使用的人体工程学干预措施的实施情况。方法:使用问卷调查 525 名行李搬运工的疼痛和心理社会工作条件。使用测斜仪测量了 55 名行李搬运工在 114 个班次中的姿势,进行了半班次视频录制以进行后续任务分析,并记录了搬运的飞机数量。使用回归分析评估了心理社会和生物力学暴露与疼痛之间的关联。实施了人体工程学干预措施,并通过问卷调查和重复访谈进行了评估。评估了可行性、中期结果、障碍和促进因素。结果:报告的 LBP 和 SP 患病率分别为 70% 和 60%。影响工作的疼痛(LBP - 30% 和 SP - 18%)和高疼痛强度(LBP - 34% 和 SP - 28%)与不良的社会心理工作条件有关。手臂抬高 >60° 的极端姿势占总时间的 6.4%,躯干屈曲 >60° 占总时间的 2.1%。相比之下,71% 的时间处于中立躯干姿势。第 90 百分位躯干前屈为 34.1°。每天大约三分之一的班次肩部疼痛加剧,并且与极端工作姿势和操作的飞机数量呈正相关;这种关联受到影响和支持的改变。干预按计划进行,接受的剂量和满意度被评为高。积极主动的学员有助于实施,而缺乏管理者的支持、观察和实践行为的机会、后续活动、裁员和工作不稳定性则是障碍。结论:行李搬运工中 LBP 和 SP 的高患病率与心理社会暴露有关,而日常肩部疼痛与较高的生物力学暴露有关。通过招募积极主动的学员、获得强有力的组织支持和开展后续活动,可以最大限度地减少实施障碍。
Motorsport驾驶员撞车安全性(MEGR 3092:批准的赛车运动选修; MEGR 3097:批准的生物医学技术选修课)课程,具有生物医学工程(生物力学)和Motorsport机械工程之间的跨学科课程,用于引入撞车伤害的工具和工程撞击预防和驾驶员保护原理。班级将使用赛车和乘用车安全的示例来介绍和教授乘员保护原则,这些原则也适用于许多运输方式,军用车辆,太空旅行和儿童约束系统。
ECE 3380A/B 高级数字系统 ECE 4429A/B 高级数字信号处理 ECE 4438A/B 高级图像处理与分析 ECE 4445A/B 数字图像处理简介 ECE 4455A/B 生物医学系统分析 ECE 4468A/B 系统优化 MME 4424A/B 材料机械特性 MME 4425A/B 机械振动 MME 4459A/B 高级 CAE:制造技术 MME 4469A/B 肌肉骨骼系统的生物力学 MME 4470A/B 医疗与辅助设备 MME 4473A/BB 计算机集成制造 MME 4480A/B 高级 CAE:逆向工程 MME 4482A/B MEMS 基础 MME 4492A/B 工程师生产管理 ECE 3380A/B 高级数字系统 ECE 4429A/B 高级数字信号处理 ECE 4438A/B 高级图像处理与分析 ECE 4445A/B 数字图像处理简介 ECE 4455A/B 生物医学系统分析 ECE 4468A/B 系统优化 MME 4424A/B 材料机械特性 MME 4425A/B 机械振动 MME 4459A/B 高级 CAE:制造技术 MME 4469A/B 肌肉骨骼系统生物力学 MME 4470A/B 医疗与辅助设备 MME 4473A/BB 计算机集成制造 AISE 技术选修课:
加州理工学院研究生航空航天实验室 (GALCIT) 的使命是通过教育和培养学术界、政府和工业界的未来领导者来解决可能导致航空航天和相关领域变革性科学和技术的基本问题。GALCIT 的研究以在广泛的空间和时间尺度上整合基础实验、理论和模拟的传统为基础。GALCIT 拥有无与伦比的固体、流体、生物力学、推进、燃烧和材料实验设施,以及独特的大规模计算能力。
目前,BME为MS学生提供以下两个教育强调区域(或“轨道”):1)分子和细胞系统,以及2)生物材料,生物力学和组织工程。MS学生也可以使用两个浓度:1)生物信息学,以及2)企业家精神和技术管理。鼓励学生选择但不需要学生选择曲目或集中注意力。有关每个轨道/集中注意的核心课程的更多详细信息,请在此处访问BME的课程网站。
我的学术培训和研究经验为我提供了多个生物学学科的良好背景,包括分子生物学,生物化学,显微镜和计算建模。作为一名本科生,我与加州大学伯克利分校的Song Li博士进行了研究,以了解细胞干的生物物理决定因素,lbnl的Dilworth Parkinson博士使用X射线微观学在3-D中可视化复杂的生物学材料,并与哥伦比亚的Edward Guo At Columbia博士了解生物力学力量的生物力学力量。作为UCSD的博士生与Jin Zhang博士,我的研究重点是了解如何通过开发和部署基于荧光的生物传感器来编码信号传导特异性。使用蛋白质和基因工程技术,我开发了一类新的生物传感器,这些生物传感器可以测量蛋白质枢纽周围的天然信号传导动力学和具有双位动态范围的生化活性指标。使用这些技术,我探测了多效信号分子如何通过时空组织编码特异性。例如,我发现了PKA调节亚基RIα的液态液相分离,该液体是CAMP/PKA信号的主要组织者,并且该系统在肝癌中受到破坏。在此期间,我获得了几个奖项,以资助我的研究,例如NSF GRFP。
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