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摘要：由于生命质量和患者的流动性降低，尤其是患有手部残疾的人，残疾是一个全球问题。本文在过去十年中对主动手部外骨骼技术进行了审查，以供康复，援助，增强和触觉设备。手外骨骼仍然是一个积极的研究领域。每个手外骨骼都有一定的要求，可以实现其目标。这些要求已被提取并分为两个部分：一般和特定的部分，为开发未来设备提供了一个共同的平台。由于这仍然是一个发展中的领域，因此根据领域的进步也会形成要求。技术挑战，例如尺寸要求，重量，人体工程学，康复，执行器和传感器，都是由于手工的复杂解剖结构和生物力学所致。手是人体中最复杂的结构之一。因此，为了了解某些设计方法，本文解决了手的解剖学和生物力学。由于实施智能系统和新的康复技术，这些设备的控制也是一个挑战。这包括意图检测技术（脑电图（EEG），肌电图（EMG），入学）和估计应用辅助。因此，本文以系统的方法总结了该技术，并回顾了主动手部外骨骼的艺术状态，重点是康复和辅助设备。
对康复和协助的主动手部外骨骼的审查
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