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摘要。中风是全球范围内导致残疾的第三大原因。大多数受此疾病影响的人无法进行日常生活活动。将治疗带到患者家中是复杂的，而且在文献中，仍然存在尚未解决的挑战。本文从治疗师和患者的需求出发，描述了一种可能的解决方案：HANDY，一种用于中风后患者的康复主动手外骨骼。使用桌面应用程序，他们可以执行三种不同类型的锻炼：被动、主动和基于日常生活活动的锻炼。他们还可以使用跳跃运动控制器以严肃游戏的方式自己控制外骨骼。我们在 Villa Beretta 康复中心对患者评估了我们的方法。关于舒适性、可用性和使用系统的意愿的会议的初步结果令人鼓舞。关键词：手外骨骼、增材制造、中风、CAD 建模、交互式应用 DOI：https://doi.org/10.14733/cadaps.2022.405-425
用于个性化康复的新型手部外骨骼
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