摘要 过去二十年来，神经工程学研究已为利用脑机接口 (BCI) 增强运动障碍患者功能恢复和独立性提供了有希望的证据。通过翻译大脑活动，BCI 绕过受损的神经运动系统来控制计算机/机器。BCI 控制的机器人旨在为瘫痪患者提供运动辅助，并用于康复以增强运动恢复。在本文中，我们回顾了过去五年来 BCI 和脑控机器人在康复和辅助上下肢运动功能方面的进展。本文强调了 BCI 控制机器人的新兴趋势，以扩大其干预能力并解决阻碍其广泛临床应用的现有挑战。