2 Public Works Department, Faculty of Engineering, Cairo University, Giza12613, Egypt amr-m.eldemiry@polyu.edu.hk , muhammad.muddassir@polyu.edu.hk , tarek.zayed@polyu.edu.hk Abstract – In this paper, we propose a ground mobile robot that can perform both surface mapping and subsurface mapping using三维激光雷达同时定位和映射系统(3D激光雷达大满贯系统)和地面穿透雷达(GPR)。机器人由配备3D激光雷达传感器的移动平台和安装在固定机箱上的GPR天线组成。机器人可以自主浏览环境并从表面和地下收集数据。表面映射是通过使用±3 cm范围精度的3D激光镜传感器来观察地形的点云,然后对其进行处理以生成3D表面图。地下映射是通过使用GPR天线将电磁脉冲发射到土壤中并接收反射的,然后对其进行处理以生成3D地下图。然后,我们可以融合表面和地下图以获得地形的全面表示。我们在现实世界中(例如桥梁)演示了机器人的性能。我们表明,我们的机器人可以在表面映射任务和GPR数据采集中实现高精度和效率。
NAVSEA 标准项目 FY-25 项目编号:009-36 日期:2023 年 10 月 1 日 类别:II 1.范围:1.1 标题:控制器;维修 2.参考文献:| 2.1 设备技术手册 2.2 S9086-KC-STM-010/CH-300,电力装置 - 通用 2.3 MIL-STD-2003,水面舰艇和潜艇电力装置安装标准方法 2.4 MIL-STD-1310,船上接地、接地和其他电磁兼容性、电磁脉冲 (EMP) 缓解和安全技术 3.要求: 3.1 机械断开并移除每个控制器。3.1.1 标记、识别并保留与设备相关的垫片和其他配件。3.2 检查每个基础是否有裂缝、变形区域以及超过结构每个构件厚度 25% 的损坏。记录结果。3.3 3.1 中拆除的设备基础的清洁和涂漆必须符合 NAVSEA 标准项目(参见注释 4.2)。3.4 拆卸每个控制器并清洁组件,使其无异物。3.5 检查每个控制器外壳、安装板、电气和机械组件、内部接线和硬件是否符合 2.1 和控制器接线图,并确定任何缺失和有缺陷的组件和接线。记录结果。记录并保留电气连接数据。
我们的愿景:“我们相信,美国公民、州政府和国家政府可以齐心协力,保护我们的电力 1 和关键基础设施 2(包括水和废水、通信、应急服务、交通、医疗保健和公共卫生、食品和农业、能源和金融服务),抵御任何威胁,包括极端太阳天气、核和非核电磁脉冲 (EMP)、物理和网络攻击,从而拯救生命。我们可以共同采取行动,在个人、州和国家层面拯救生命,保护美国。” 本报告是国家和国土安全工作组许多成员的合作成果,并得到了同样致力于保护电网联盟的成员以及其他盟国组织的协助。它旨在解释这个具有国家重要性的问题,在正文中尽可能少使用科学和技术语言(并在脚注中更详细地说明),以便尽可能多的美国人,尤其是那些具有领导能力的人,能够清楚地了解这些问题。这份报告应该激起美国人的愤怒和勇气,因为只有这样,他们才会采取行动。它还应该给美国带来希望,因为这种毫无意义的危险局势完全在我们国家采取行动和解决的能力范围内。我们每个人都需要“撸起袖子”开始行动……我们的组织
NAVSEA 标准项目 FY-24 项目编号:009-36 日期:2022 年 10 月 25 日 类别:II 1. 范围:1.1 标题:控制器;维修 2. 参考:2.1 标准项目 2.2 设备技术手册 2.3 S9086-KC-STM-010/CH-300,电力装置 - 通用 2.4 MIL-STD-2003,水面舰艇和潜艇电力装置安装标准方法 2.5 MIL-STD-1310,船上接地、接地和其他电磁兼容性、电磁脉冲 (EMP) 缓解和安全技术 3. 要求:3.1 机械断开并移除每个控制器。3.1.1 标记、识别并保留与设备相关的垫片和其他配件。 3.2 检查每个基础是否有裂缝、变形区域和超过结构每个构件厚度 25% 的损坏。记录结果。3.3 3.1 中拆除的设备基础的清洁和涂漆必须符合 NAVSEA 标准项目(见注释 4.2)。3.4 拆卸每个控制器并清洁组件,使其无异物。3.5 检查每个控制器外壳、安装板、电气和机械组件、内部接线和硬件是否符合 2.2 和控制器接线图,并确定任何缺失和有缺陷的组件和接线。记录结果。记录并保留电气连接数据。
关于高影响、低频率 (HILF) 事件风险工作 北美电力可靠性公司 (NERC) 和美国能源部 (DOE) 于 2009 年 7 月合作,努力解决北美大容量电力系统面临的高影响、低频率风险。8 月,NERC 成立了一个由行业和风险专家组成的指导委员会,负责领导关于该主题的初步研讨会的开发,由美国电力公司输电系统和区域运营副总裁 Scott Moore 和美国国土安全部 (DHS) 国家保护和计划局基础设施保护前助理部长 Robert Stephan 担任主席。研讨会于 2009 年 11 月 9 日至 10 日在华盛顿特区举行。闭门会议的约 110 名与会者包括来自美国国会工作人员、国防部 (DOD)、国土安全部、能源部、卫生与公众服务部 (HHS)、EMP 委员会和联邦能源管理委员会 (FERC) 的代表。北美电力行业各主要部门的代表也出席了会议,包括投资者拥有的公用事业、合作社和市政公用事业。研讨会分为三个主题:网络或物理协同攻击、流行病和地磁干扰/电磁脉冲风险。每个主题都有一组问题需要回答,作为主持的互动对话的一部分,旨在确定下一步
国防部指令编号 3150.09 2015 年 4 月 8 日 USD(AT&L) 主题:化学、生物、放射和核 (CBRN) 生存能力政策 参考:参见附件 1 1. 目的。根据国防部指令 (DoDD) 5134.01(参考 (a))中的授权,本指令重新发布国防部指令 (DoDI) 3150.09(参考 (b))并且:a.根据公法 108-375 第 1053 节(参考文献 (c))以及 DoDD 5000.01(参考文献 (d))、DoDI 5000.02(参考文献 (e))、DoDD S-5210.81(参考文献 (f))、参谋长联席会议主席指令 (CJCSI) 3222.01B(参考文献 (g))、CJCSI 3170.01H(参考文献 (h))、DoDD 3020.40(参考文献 (i))和联合能力整合与发展系统 (JCIDS) 操作手册(参考文献 (j))中的规定实施政策。b. 制定政策、分配职责并建立执行国防部 CBRN 生存力政策(包括电磁脉冲 (EMP))的程序。c.制定政策来识别所有任务关键型系统 (MCS),并指定必须在化学、生物和放射 (CBR) 环境、核环境或组合 CBRN 环境中生存和运行的子集。d. 描述如何在参考 (h) 的背景下识别、审查和考虑 CBRN MCS;在参考 (d) 和 (e) 中建立的国防采购系统;在参考 (i) 中建立的国防关键基础设施计划 (DCIP);
- 威布尔形状参数 TCR - 电阻温度系数 C - 电容值 THS - 热点温度 CR - 循环速率 V - 电压 D - 缺陷密度 VA - 施加的最大电压 D056 - 空军维护数据库 VR - 额定电压 DIP - 双列直插式封装 X - 电介质厚度 DPDT - 双刀双掷 AT - 温度变化 Ea - 阿伦尼乌斯关系中使用的激活能 EMP - 电磁脉冲 ESD - 静电放电 F - 故障 FLHP - 全马力 FSN - 联邦库存编号 I 电流 IC - 集成电路 IPB - 图解零件故障 K - 玻尔兹曼常数 L - 电感 S - 故障率 LC - 生命周期 MCTF - 平均故障周期数 MLB - 多层板 MTTF - 平均故障时间 NOC - 未分类 P - 电源 PC - 印刷电路 PCB - 印刷电路板 PGA - 引脚栅格阵列 PPM - 百万分率 PWB -印刷线路板 0 - 热阻 QPL - 合格产品列表 R - 电阻(单位:欧姆) RF - 射频 RIW - 可靠性改进保证 S - 应力比 SIP - 单列直插式封装 SMC - 表面贴装元件 SMT - 表面贴装技术 SPC - 统计过程控制 SPST - 单刀单掷 SR 串联电阻 SSR 固态继电器 T - 温度 TA - 环境温度
摘要 - Qubits是量子处理器的基本构建块,量子处理器需要Giga Hertz频率范围内的电磁脉冲和纳秒频率的延迟,以进行控制和读数。在本文中,我们解决了与用于控制和测量超导码头的室温电子相关的三个主要挑战:可伸缩性,直接Mi-crowave合成和一个固定的用户界面。为了应对这些挑战,我们开发了基于ZCU111评估套件的系统。SQ-CARS设计为可扩展,可配置和相位同步,提供多数控制和读数功能。该系统提供了交互式Python框架,使其对用户友好。通过确定多个通道的确定性同步来实现对较大Qubits的可伸缩性。该系统支持从4到9 GHz的第二个Nyquist区域技术直接合成任意矢量微波脉冲。它还具有板载数据处理,例如可调的低通滤波器和可配置的旋转块,可实现锁定检测和量子实验的低延迟活动反馈。通过板载Python框架可以访问所有控制和读数功能。为了验证SQ-CARS的性能,我们进行了各种时间域测量值,以表征超导式的Transmon Qubit。我们的结果与类似实验中常用的传统设置进行了比较。通过确定控制和读取通道的确定性同步,以及用于编程的开源方法,SQ-CARS为具有超导码头的高级实验铺平了道路。
SUMMA 基金会由已故的 Carl E. Baum 博士于 1973 年创立,是一家注册的慈善组织,旨在促进高功率电磁学 (HPEM)(也称为 HPRF)领域的科学和教育活动。HPEM 领域源于对高空电磁脉冲 (EMP) 的研究,并发展为研究超宽带 (UWB) 辐射源(现称为中波段辐射)和窄带高功率微波 (HPM) 辐射源(现称为低波段辐射)。如今,该领域包括故意电磁干扰 (IEMI) 源,这对民用基础设施以及各国军队都构成了威胁。SUMMA 基金会于 1973 年首次赞助核 EMP (NEM) 会议,该会议于 1978 年成为两年一次的会议。1994 年,会议在欧洲(法国波尔多)举行,并被命名为 EUROEM。1996 年,会议返回北美,并将其名称从 NEM 更改为 AMEREM。2015 年,该会议在亚洲(韩国济州)举行,并被命名为 ASIAEM。2022 年,在 COVID 大流行之后,会议在阿联酋阿布扎比举行,并被命名为 GLOBALEM。所有后续会议都将被命名为 GLOBALEM,其中 GLOBALEM 2024 将于 2024 年 7 月 14 日至 19 日在美国德克萨斯州奥斯汀举行,由 ETS-Lindgren 主办,后续会议将每两年举行一次。本次演讲将介绍 SUMMA 基金会在国际上倡导 HPRF 研究的活动。此外,本次演讲还将讨论 SUMMA 基金会的工作与 HPRF 发展之间的协同作用。
磁共振成像 (MRI) 是一种多功能医学成像方式,可在软组织之间提供出色的对比度。可以调整采集参数,以使这种对比度对各种组织特性敏感,例如质子密度以及纵向和横向弛豫时间(分别为 T 1 和 T 2 )。MRI 采集包括使用各种电磁脉冲反复激发人体内质子,并从图像中获取少量傅里叶样本。然后通过逆傅里叶变换运算将频域中的观测值重铸到空间域。典型的 MRI 数据包括任意方向的 2D 或 3D 图像。后者具有两个平面内空间维度和切片方向的第三个空间维度,因此它们可以看作张量。然而,MRI 的采集时间相对较慢,通常需要几分钟的时间。这种技术限制会阻碍 3D 高分辨率图像的采集。为了避免这个缺点,超分辨率技术已被证明在许多情况下是有效的 [1],[2],[3]。它们包括从一个或多个低分辨率观测中恢复 3D 高分辨率图像。最近,有人提出使用深度学习从单个低分辨率观测中恢复高分辨率图像 [4],[5]。然而,对于小病变,最好考虑多个观测以用于图像的诊断。这些观测可以合并到融合模型中,从而提供比单独处理更多的信息 [6]。使用融合范式避免了依赖外部患者数据库来获取先验信息。因此,在剩下的文章中,我们将重点关注从多个观测中进行超分辨率重建的问题,也称为多帧超分辨率。