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火卫一探测车运动系统的开发
MMX（火星卫星探测）是日本宇宙航空研究开发机构 (JAXA)、法国国家空间研究中心 (CNES) 和德国航空航天中心 (DLR) 的机器人采样返回任务，计划于 2024 年发射。该任务旨在解答火卫一和火卫二的起源问题，这也有助于了解太阳系早期的物质运输，以及水是如何被带到地球的。除了负责采样和样品返回地球的 JAXA MMX 母舰外，CNES 和 DLR 还建造了一辆小型火星车，用于降落在火卫一上进行现场测量，类似于龙宫上的 MASCOT（移动小行星表面侦察车）。MMX 火星车是一个四轮驱动的自主系统，尺寸为 41 厘米 x 37 厘米 x 30 厘米，重约 25 公斤。火星车车身上集成了多种科学仪器和摄像机。火星车车身呈矩形盒状。侧面连接着四条腿，每条腿上有一个轮子。当火星车与母舰分离时，腿会折叠在一起，放在火星车车身的侧面。当火星车被动着陆（没有降落伞或制动火箭）在火卫一上时，腿会自动移动，使火星车保持直立状态。火卫一的一个白天相当于 7.65 个地球小时，在为期三个月的总任务时间内，会产生大约 300 个极端温度循环。这些循环和昼夜之间较大的表面温度跨度是火星车的主要设计驱动因素。本文详细介绍了 MMX 火星车运动子系统的开发
在轨服务、组装和制造（OSAM）现状
AC-10 Aerocube-10 可直立空间结构的接入组装概念 ACME 带移动炮位的增材建造 AFRL 空军研究实验室 AgMan 空间系统敏捷制造 AMF 增材制造设施 AMS Alpha 磁谱仪 ANGELS 本地空间自动导航和制导实验 ARMADAS 自动可重构任务自适应数字装配系统 BONSAI 通过高级集成实现的在轨系统总线复制品 CAVE 协作式自动驾驶汽车环境 CHAPEA 机组人员健康和表现模拟 CNC 计算机数控 DARPA 国防高级研究计划局 DeSeL 可展开结构实验室 Dextre 特殊用途灵巧机械手 EASE 舱外活动结构组装实验 EBW 电子束焊接 EELV 进化型一次性运载火箭 ELSA-d Astroscale 演示的报废服务 ESPA EELV 二级有效载荷适配器 ETS 工程测试卫星 EVA 舱外活动 EXPRESS Xpedite空间站实验处理 FARE 流体采集与补给实验 FASER 现场与空间实验机器人 FDM 熔融沉积建模 FREND 前端机器人实现近期演示 GaLORE 从风化层电解中获取的气态月球氧 GEO 地球静止轨道 GOLD 通用锁存装置 HST 哈勃太空望远镜 HTP 高强度过氧化物 ISA 空间组装 ISAAC 自主自适应看护综合系统 ISFR 现场制造与修复 ISM 空间制造 ISRU 现场资源利用 ISS 国际空间站 Issl 智能空间系统接口 JEM-EF 日本实验模块——暴露设施 JEM-RMS 日本实验模块遥控系统 LANCE 用于施工和挖掘的月球连接节点 LEO 低地球轨道 LH2 液氢 LINCS 本地智能网络协作系统 LOX 液氧
玛丽·克莱（Marie M. Clay）的理论观点
她对理论解释的追求着重于建立对阅读和写作所涉及的特定感知和认知行为的理解，并解释了复杂的直立过程的整合。因此，进度的解释涉及工作系统的描述，即旨在完成阅读和编写任务的感知和认知工作系统。对扫盲处理的获取“始于期望孩子撰写和写简单的消息或阅读简单的连续文本的开始”（Clay，2001，p。97），因为它是处理完整的消息，以使识字工作的工作系统参与和开发。因此，她专注于阅读连续文本的学习者，并编写和写个人信息。最初，粘土致力于发现新兴和不断变化的识字素养，这些儿童被发现是年龄段的读者和作家。她试图根据那些在开学第一年的阅读和写作变化的儿童的行为的发展基于发展模式的推论。详细说明的详细说明是对“何时以及如何开始教学的理解，对大多数孩子所接受的曲目可能会随着时间的预期变化，可变性以及不同的发展道路的变化的理解”（Clay，1998，第255页）。粘土认为儿童的学龄前儿童的发展历史是独特的，个人的，并且具有复杂的学习任务。孩子们由于学习的机会而建立了自己的理解，他们不会回避复杂性，他们将其独特的知识存储带到了学校。在5岁时，即使口服语言获取不完整，每个学校的入学者都有广泛的口语知识。他们的口头语言水平，词汇知识，对世界的知识以及他们在正式识字教学开始时就可以使用识字率的学龄前经验，并且他们启动了复杂的处理系统的构建。以下讨论回顾了克莱（Clay）的发现，从她的早期收购过程中观察到的变化所产生的努力，这是她寻求解释观察到的变化而产生的理论观点，以及相对于促进需要更安全发展的年轻学习者提供最佳发展的行动。
飞行员故事 - 大黄蜂号航空母舰博物馆
（摘自 2011 年 5 月 21 日在 Hornet 上发表的演讲）1945 年春天，我在佛罗里达州劳德代尔堡接受训练，驾驶 TBM Avengers 学习成为 TBM 航母飞行员。有一次，我被指派从劳德代尔堡进行导航飞行。航线是从劳德代尔堡向东飞越大西洋约 150 英里，然后向北转向百慕大并折返。飞行时间约为 3.5 小时。一切都很顺利；在导航飞行中没什么可做的，只要确保你在正确的航向上。并在正确的时间出发。第一段航程很顺利。我们转向百慕大，在飞行大约一半的航程中，我瞥了一眼指南针，觉得我偏离了航线。我又看了看，我的两个罗盘都在自己旋转。我试图联系我的僚机，但没有无线电回应。于是我摆动机翼，让他进来，很快通过手势确定我们遇到了同样的问题。幸运的是，那天天气晴朗。太阳还没落山。已经是下午晚些时候了，所以我只是转身朝着落日的方向飞去。当我们接近陆地时，罗盘继续疯狂地旋转，当我们接近海岸时，三件事同时发生了：我收到了劳德代尔堡塔台的通讯，罗盘恢复了直立，我可以看到陆地了。我们正飞到棕榈滩南部。我联系了我的僚机，剩下的飞行非常顺利，我们降落了。我们试图向操作值班人员和维修人员解释我们的问题，他们说“是的，是的”。第二天我们下来查看飞机的情况，飞机没有任何问题。他们的态度是，我们是两个迷路的愚蠢少尉。我们对此无能为力。大约 8 个月后，5 架 TBM Avengers 从劳德代尔堡的同一站出发，飞行了与我们相同或非常相似的航班，这 5 架飞机再也没有回来。他们完全消失了。那些飞机发来一些通讯，说海面看起来不对劲，海洋看起来不对劲，罗盘也坏了。这是他们最后一次听到他们的消息。随后，一架“复仇者”搜索机出动搜索他们，并发出信号称他们正遭遇强风。那是最后一次看到那架 TBM。它彻底消失了。后来我们终于弄清楚了，我们和其他飞机飞行的区域是“百慕大三角”区域。
模块一：产品的管理细节
在适当的情况下，可使用 Co- Strimax 替代现有的双联疗法中的度他雄胺和盐酸坦索罗辛，以简化治疗。在临床适当的情况下，可考虑将度他雄胺或盐酸坦索罗辛单药疗法直接改为 Co- Strimax。肾功能不全尚未研究肾功能不全对度他雄胺-坦索罗辛药代动力学的影响。肾功能不全患者的剂量预计不会调整。肝功能不全尚未研究肝功能不全对度他雄胺-坦索罗辛药代动力学的影响，因此轻度至中度肝功能不全患者应谨慎使用。重度肝功能不全患者禁用 Co- Strimax。儿科人群度他雄胺-坦索罗辛禁用于儿科人群（18 岁以下）。给药方法口服。应指导患者每天同一餐后约 30 分钟将胶囊整个吞下。胶囊不应咀嚼或打开。接触硬胶囊内的度他雄胺胶囊内容物可能会导致口咽粘膜受到刺激。4.2 禁忌症 Co- Strimax 禁用于：- 女性、儿童和青少年。- 对度他雄胺、其他 5-α 还原酶抑制剂、坦索罗辛（包括坦索罗辛诱发的血管性水肿）、大豆、花生或任何其他赋形剂过敏的患者。- 有直立性低血压病史的患者。- 严重肝功能不全的患者。4.3 特殊警告和使用注意事项：由于不良事件（包括心力衰竭）风险可能增加，且考虑过包括单一疗法在内的替代治疗方案后，应仔细进行效益风险评估后再开出联合疗法。心力衰竭 在两项为期 4 年的临床研究中，服用度他雄胺和 α1 - 肾上腺素能受体拮抗剂（主要是坦索罗辛）的受试者的心力衰竭（报告事件的综合术语，主要为心力衰竭和充血性心力衰竭）发病率高于未服用该组合的受试者。在这两项试验中，心力衰竭的发病率较低（≤1%）且各研究之间的差异较大。 对前列腺特异性抗原 (PSA) 和前列腺癌检测的影响 在开始使用 Co-Strimax 治疗之前以及之后，必须对患者进行直肠指检以及其他针对前列腺癌或可导致与 BPH 相同症状的其他疾病的评估。血清前列腺特异性抗原 (PSA) 浓度是检测前列腺癌的重要组成部分。治疗 6 个月后，Co-Strimax 可使平均血清 PSA 水平下降约 50%。
保质期 2 EC
储存和处置 农药储存：避免储存在冰点以下。长期储存可能导致凝胶形成。加热和搅拌会使材料恢复到可用状态，但不要加热到 250 °F 以上。保持容器密闭。不要通过储存或处置污染水、食物或饲料。本产品会抑制种薯发芽。 农药处置：农药废弃物有毒。不当处置过量的农药、喷雾混合物或冲洗液违反联邦法律。如果无法按照标签说明处理这些废弃物，请联系您所在州的农药或环境控制机构，或联系最近的 EPA 地区办事处的危险废物代表寻求指导。 容器处置：5 加仑或以下的不可再填充容器：不可再填充的容器。不要重复使用或重新填充此容器。如果可以，请提供回收利用。清空后立即对容器（或同等物品）进行三遍冲洗。按如下步骤进行三重冲洗：将剩余内容物倒入施药设备或混合罐中，并在液流开始滴落后沥干 10 秒钟。将容器装满 1/4 的水并重新盖上盖子。摇晃 10 秒钟。将冲洗液倒入施药设备或混合罐中或储存冲洗液以备后用或处理。液流开始滴落后沥干 10 秒钟。重复此过程两次。然后回收或修复，或刺破并在卫生垃圾填埋场处理，或按照州和地方当局批准的其他程序处理。塑料容器也可通过焚烧处理，或者，如果州和地方当局允许，可通过焚烧处理。如果焚烧，请远离烟雾。大于 5 加仑的不可再填充容器：不可再填充容器。不要重复使用或重新填充此容器。如果可以回收，请提供回收。倒空后立即进行三重冲洗或压力冲洗容器（或同等物）。按如下步骤进行三重冲洗：将剩余内容物倒入施药设备或混合罐中。将容器装满四分之一的水。更换并拧紧盖子。将容器倾斜放置并前后滚动，确保至少旋转一圈，持续 30 秒。将容器直立并前后倾斜几次。将容器翻转到另一端并前后倾斜几次。将冲洗液倒入应用设备或混合罐中，或将冲洗液储存起来以备后用或处理。重复此过程两次。按如下方式进行压力冲洗：将剩余内容物倒入应用设备或混合罐中，并在水流开始滴落后继续排水 10 秒。将容器倒置在应用设备或混合罐上方或收集冲洗液以备后用或处理。将压力冲洗喷嘴插入容器侧面，以约 40 psi 冲洗至少 30 秒。水流停止后排水 10 秒
德比郡药品管理、处方和指南
德比郡初级保健处方集第 2 章：心血管系统更新时间：2024 年 2 月以下处方指南与心血管系统章节相关，可在此处找到 • ACS 双重抗血小板指南 • 华法林抗凝（口服）指南 • 心房颤动管理 • 心力衰竭管理 • 高血压（通过 ABPM 诊断） • 直立性低血压 (OH) - 关于开具米多君处方的咨询指导 • 脂质修饰疗法 - 家族性高胆固醇血症和非 FH • 低分子量肝素处方（依诺肝素和替扎肝素）相关资源：• 非瓣膜性心房颤动的抗凝 - UKCPA/PCCS/PCPA 建议 • 服用抗凝剂或抗血小板药物的牙科患者的管理 • MHRA 测量血压的最佳技巧 • NHS 加速访问协作他汀类不耐受途径 患者手册： • 心房颤动 (AF) 患者信息手册 • 降低胆固醇以降低冠心病和中风风险 PIL • 非维生素 K 拮抗剂口服抗凝 (NOAC) 患者信息手册 高血压管理 - 见附录 2 和 3 2019 年 8 月，NICE 发布了更新的高血压诊断和管理临床指南 NICE NG136。动态血压监测 (ABPM) 是首选的诊断方法，因为它很准确。 2.1.1 心脏糖苷 地高辛片 62.5、125、250 微克 地高辛通常以负荷剂量开始。使用负荷剂量的药物可能很复杂且容易出错。不正确使用负荷剂量或后续维持方案可能会导致严重伤害或死亡。 2.2 利尿剂 2.2.1 噻嗪类利尿剂 苄氟噻嗪片 2.5mg 1. 苄氟噻嗪是首选的一线噻嗪类利尿剂。根据成本，噻嗪类利尿剂属于二线利尿剂。 2. 吲达帕胺（GREY）是二线选择。速释片（2.5mg）比缓释片（1.5mg）更划算——它们都是每天服用一次。 3. 治疗高血压时，苄氟噻嗪的剂量应为 2.5mg——更高剂量只会增加代谢和其他副作用的发生率。参见当地指南。 4. 当可能需要更高剂量时，可以将苄氟噻嗪短期添加到袢利尿剂中，用于治疗难治性水肿。 5. 经顾问/专家指导后，美托拉宗为绿色。按品牌开药。建议新患者使用 Xaqua 品牌。Xaqua 不能与未经许可的仿制美托拉宗互换。使用未经许可制剂的初级保健患者应咨询心力衰竭专家。有关更多建议，请参阅 MHRA 2023 年 1 月。对医疗保健专业人士的建议：
缓解压力的大脑活动和工作表
1. 以直立但放松的姿势舒适地坐在沙发上。现在闭上眼睛或保持柔和的目光。让您的身心开始适应练习，注意您的身体感觉。 2. 将注意力集中在您的脚上。注意脚接触地板的所有部位。注意您的脚趾；脚趾与脚连接的地方；脚中部；脚后跟；脚踝；整个脚底 - 内侧和外侧。 3. 让您的脚沉入地板，注意大地的支撑并感觉它将您踩在地上。 4. 开始注意身体接触沙发的所有部位 - 大腿后侧、座位、背部、手臂和手。让您的手和脚沉入沙发和地板的支撑中。注意您坐着时身体被沙发和地板支撑的感觉。 5. 开始注意您的呼吸。只需轻松呼吸几次，注意吸气和呼气时呼吸的去向。注意吸气和呼气之间的停顿。如果你的思绪飘忽不定——很有可能——只需注意它去了哪里，然后慢慢地、轻轻地将注意力拉回到你的呼吸上。继续这样做，同时你开始注意到鼻子、胸部和腹部的呼吸。6. 慢慢地，将注意力集中在进入鼻孔的呼吸上。注意它是热的还是冷的，轻的还是重的，慢的还是快的。感觉如何？注意吸气和呼气时呼吸接触鼻孔的位置。继续注意鼻孔中的呼吸几分钟。7. 开始注意胸部的呼吸。注意你的胸部如何随着每次呼吸像波浪一样上下移动，吸气时向上移动，呼气时向下移动。注意你的胸部随着每次呼吸而扩张和收缩。观察你吸气和呼气时胸部有节奏的波浪。继续观察你的胸部几分钟。 8. 将注意力转向腹部。将手放在腹部，帮助你与肚脐下方的区域建立联系。这个部位是你身体的核心和中心。注意你吸气和呼气时腹部是如何运动的。如果你走神了，请温和地将它带回到腹部。当你观察腹部的呼吸时，注意你的呼吸是变化还是保持不变。注意腹部呼吸的节奏。 9. 当你注意到腹部的呼吸时，开始将注意力向外扩展到你的整个身体。开始将你的整个呼吸视为一个整体 - 以缓慢、稳定的气流吸气和呼气。注意呼吸的波浪在你的身体中进出 - 用净化的空气填满你的鼻子、喉咙后部、胸部、胸腔、腹部和整个身体。注意你的呼吸如何在你的身体中流动，看看它是否似乎在它接触的区域打开了任何空间。只需注意整个身体呼吸的节奏即可：首先是吸气，然后是呼吸之间的停顿，最后是呼气。吸气和呼气…… 10. 慢慢地，开始将注意力转移到沙发上，转移到你的手和脚上，慢慢睁开眼睛，开始注意你周围的房间。慢慢来，注意你现在的身体感觉。与你开始练习时有什么不同吗？
人体艺术设施建设计划检查
1.1. 所有身体艺术设施均不得靠近用于睡觉、洗澡或准备饭菜的任何居住区。 1.2. 与住宅相关的身体艺术设施必须有单独的入口和卫生间。 1.3. 与住宅相关的身体艺术设施不得设有直接通向身体艺术设施和住宅之间的门。 1.4. 身体艺术设施的所有墙壁和地板均应光滑、无孔洞或裂缝、可清洗且维护良好。墙壁、地板和天花板应保持清洁。 1.5. 身体艺术治疗区域内的所有表面，包括顾客椅子、桌子、长凳和柜台，均应光滑、无孔洞或裂缝、可清洗且维护良好。所有治疗表面，包括顾客椅子、桌子、长凳和柜台，均应具有易于在每次使用后/顾客之间清洁和消毒的结构。 1.6.洗手设施应有直接接入的冷热自来水，并配备容器装液体肥皂和一次性纸巾，这些肥皂和纸巾由壁挂式无接触式分配器分配，该分配器可在人体艺术设施内随时取用。每个水槽旁应有一个带盖的垃圾桶，用于处理纸巾。一个洗手池最多可供三名人体艺术技术人员使用。1.7. 人体艺术设施应有一个单独的房间或区域，专门用于清洁、消毒和灭菌。该区域应与手术区相隔至少 5 英尺，或用屏障或隔板隔开，并且不允许客户进入。1.8. 除残疾人使用的服务性动物（例如导盲犬）外，任何动物均不得进入人体艺术设施。1.9. 人体艺术设施的所有者或经营者应采取有效措施，防止昆虫、害虫和啮齿动物进入设施，并防止昆虫、害虫和啮齿动物在设施内繁殖或出现。设施的任何部分都不得出现昆虫、害虫和啮齿动物。1.10. 每个人体彩绘手术区域和每个卫生间都应提供至少一个带盖的废物容器。每个容器都应有盖子，并且盖子应始终保持关闭。人体彩绘手术区域的废物容器应每天清空，固体废物应至少每周从场所清除一次。所有废物容器都应可清洁并能够消毒。1.11. 如果需要便携性，锐器废物容器应是便携式的，以确保锐器废物容器在从业人员伸手可及的范围内。1.11.1. 这些容器必须是坚硬、抗穿刺、防漏的容器，专门设计用于储存锐器。1.11.2. 它们必须贴有通用生物危害符号标签。1.11.3. 它们必须保持直立，并经常更换以避免过度填充。1.11.4. 移动锐器容器时，必须将容器关闭。如果可能发生泄漏，必须将它们放置在可容纳所有内容物的第二个容器中，防止泄漏，并贴上通用生物危害符号或进行颜色编码。1.11.5. 锐器容器必须在首次使用后至少 90 天更换。建议：1.12. 如果窗户用于通风，人体彩绘设施应配备自动关闭的门窗，且门窗应完好无损。1.13. 人体彩绘操作区应通过至少四英尺高的面板或墙壁与顾客等候区/零售区隔开。1.14. 设施中每个人体彩绘技师的人体彩绘操作区应至少有 45 平方英尺的地板空间。
识别脊髓损伤成人患者接受认知多感觉康复治疗后，与身体意识相关的脑网络变化以缓解神经性疼痛：延迟治疗组 I 期随机对照试验
摘要背景：众所周知，脊髓损伤 (SCI) 后的神经性疼痛很难治疗。神经性疼痛的机制尚不清楚，这使得寻找有效的治疗方法具有挑战性。先前的研究表明，患有 SCI 的成年人存在身体意识缺陷。包括我们在内的最近的成像研究指出，顶叶岛盖和岛叶是疼痛感知和身体意识的关键区域。认知多感觉康复 (CMR) 是一种物理治疗方法，有助于提高身体意识，从而减轻疼痛和恢复感觉运动。根据我们之前在中风 CMR 中的脑成像工作，我们假设通过恢复顶叶岛盖网络连接来提高身体意识可缓解神经性疼痛，并改善 SCI 成年人的感觉运动和日常生活功能。因此，本研究的目的是：(1) 确定 SCI 成人与健康对照者在静息状态和基于任务的功能性磁共振成像 (fMRI) 脑功能的基线差异，以及 (2) 确定 CMR 后 SCI 成人脑功能和行为疼痛以及疼痛相关结果的变化。方法：健康成人接受一次性 MRI 扫描并完成问卷调查。我们招募了患有 SCI 相关神经性疼痛的社区成人，其完全或不完全 SCI >3 个月，并且最高神经性疼痛强度水平在数字疼痛评定量表 (NPRS) 上 >3。根据延迟治疗组的 I 期随机对照试验 (RCT)，将 SCI 患者随机分为两组：A 组立即接受 CMR 干预，每周 3 次，每次 45 分钟，然后进行 6 周和 1 年的随访。B 组开始 6 周的观察期，然后进行 6 周的 CMR 和 1 年的随访。每周评估最高、平均和最低神经性疼痛强度水平，以 NPRS 为主要结果。在基线、第一和第二个 6 周后评估其他主要结果（fMRI 静息态和功能任务；INSCI AIS 检查的感觉和运动功能）以及次要结果（情绪、功能、痉挛和其他 SCI 次要病症）。在 1 年的随访中重复进行 INSCI AIS 检查和问卷调查。结果：2020 年 9 月至 2021 年 8 月期间招募了 36 名健康成人和 28 名 SCI 成人，其中 31 名健康成人和 26 名 SCI 成人参加了研究。所有 26 名 SCI 参与者均完成了干预和前后评估。没有研究相关的不良事件。参与者的年龄为 52±15 岁，SCI 后年龄为 1-56 岁。在观察期间，B 组神经性疼痛没有减轻，感觉或运动功能也没有任何变化（INSCI ASIA 检查）。然而，经过 6 周的 CMR 干预后，两组的神经性疼痛均显著减轻。基线时 NPRS 评分最高为 7.81±1.33，接受 6 周 CMR 治疗后降至 2.88±2.92。最高神经性疼痛变化评分为 4.92±2.92（大效应量 Cohen's d =1.68），平均神经性疼痛变化评分为 4.12±2.23（ d =1.85），最低神经性疼痛变化评分为 2.31±2.07（ d =1.00）。26 名参与者中有 9 名（34.62%）在干预后感觉消失。INSCI AIS 测试结果还显示，接受 6 周 CMR 治疗后，感觉、肌肉力量和功能均有显著改善。他们的 INSCI AIS 测试触觉增加了 8.81±5.37 分 ( d =1.64)，针刺感增加了 7.50±4.89 分 ( d =1.53)，下肢肌肉力量增加了 3.87±2.81 分 ( d =1.38)。干预后的功能改善包括 18 名基线时有平衡问题的参与者中的 17 名的平衡能力得到改善；所有参与者的转移能力得到改善，并恢复了直立能力，几乎不用任何工具