V-1 师在年初完成了非常成功的 TSTA I 和 11,随后进行了数月的舰队 CQ 和 CNATRA CQ,使舰队和新学员具备了航母操作资格。我们完成了出色的 COMPTUEX,获得了 ENTERPRISE 的蓝水认证。在海上航行期间,V-1 更换了超过 110,000 平方英尺的防滑垫,替换了在 ESRA 和 COMPTUEX 之间的演习期间执行的大约 10,000 次发射和回收后磨损的防滑垫。在三个星期内,ENTERPRISE 一直在进行 JTFEX 98,同时与 ENTERPRISE 战斗群的其他成员一起工作,完成额外训练。在短暂的 POM 期后,ENTERPRISE 出发前往 JTG 99-1 部署。不幸的是,1998 年 11 月 8 日晚上,在夜间航母资格认证期间,两架飞机在着陆区相撞。碰撞立即导致爆炸和起火。 ENTERPRISE 坠机与打捞小组立即做出反应,在最初撞击发生后的几秒钟内开始使用灭火剂。大火在大约 7 分钟内被扑灭。对相邻飞机的损坏仅限于那些已经着火的飞机。没有飞行甲板人员受伤。在沙漠之狐行动期间,V-1 通过规划和执行 33 架飞机的首次打击发射序列计划拉开了行动的序幕。通过与航空联队和其他部门的合作,100% 的计划出动都完成了。1998 年,坠机与打捞小组
1 背景 自从 1957 年前苏联发射世界上第一颗人造卫星“斯普特尼克”以来,人类的太空活动持续扩展了约 60 年。因此,如今在轨卫星数量约为 8,200 颗(包括那些不再运行的卫星),地球轨道的使用(以下简称“轨道使用”)正处于进一步发展阶段。但与此同时,轨道拥挤和空间碎片(以下简称“碎片”)数量增加已成为一个问题,卫星之间发生碰撞以及看似与碎片相撞的事故。人们还担心,地球轨道的扩大使用,例如引入小型卫星星座,可能会使风险管理、规划和卫星操作更加困难,而使 ASAT、轨道跟踪和其他安全威胁成为可能的技术的出现也是另一个令人担忧的问题。在这种情况下,各种实体一直在国际舞台上解决空间交通协调和管理(STCM)的需求。然而,目前国际层面的太空管制规则主要依赖《外层空间活动长期可持续性准则》等不具法律约束力的准则。此外,传统的太空管制讨论并未充分解决反卫星试验和轨道跟踪等威胁。因此,日本的目标是成为独立的太空强国,因此有必要在制定轨道使用规则方面领先于其他国家,以推动太空管制和负责任外层空间行为的讨论,并帮助制定相关规则和规范。
2014 年 12 月 1 日,当地时间大约 20:22,一架隶属于北卡罗来纳州波普陆军机场 (AAF) 第 440 空运联队的 C-130H,尾号 (T/N) 88-4404 和一架隶属于北卡罗来纳州波普陆军机场美国陆军特种作战司令部飞行连的美国陆军 C-27J,T/N 10-27030 在北卡罗来纳州麦考尔陆军机场以南约 8 英里处相撞。两架飞机均宣布紧急降落,C-27 安全降落在麦考尔陆军机场,C-130 安全降落在波普陆军机场。八名 C-130 机组人员和五名 C-27 机组人员均未受伤。C-27 的损失估算仍在进行中。政府因 C-130 和相关清理工作而遭受的损失估计为 1,837,649.93 美元。事故发生时,失事的 C-130 正在执行逃生机动,在完成目视集装箱运输系统空投后离开吕宋空投区 (DZ)。失事的 C-27 正从劳林堡-马克斯顿机场起飞,前往两个航路点 DZ 进行模拟空投。C-130 以 193 度航向在 1500 英尺平均海平面 (MSL) 处平飞,而 C-27 以 1500 英尺平均海平面处平飞,航向约为 310 度,从左到右从 C-130 下方略微飞过。C-27 的右翼尖在前起落架舱门处擦过 C-130 的右下侧,损坏了起落架舱门,并沿着一条路径将照明弹分配器罩从机身撕下,然后继续飞入 C-130 的右翼下方。C-27 垂直稳定器立即穿过
摘要 - 签名的距离字段(SDF)是机器人技术中流行的隐式形状表示形式,提供有关对象和障碍物的几何信息,形式可以很容易地与控制,优化和学习技术相结合。最常使用SDF来表示任务空间中的距离,这与我们在3D世界中感知到的距离熟悉的概念相对应。但是,可以在数学上使用SDF在其他空间中,包括机器人配置空间。对于机器人操纵器,此配置空间通常对应于机器人的每个关节的关节角度。在机器人计划中习惯表达出配置空间的哪些部分与障碍物相撞,但将此信息视为配置空间中的距离字段并不常见。在本文中,我们演示了在机器人配置空间中考虑SDF进行优化的潜力,我们称之为配置空间距离字段(或简称CDF)。与在任务空间中使用SDF相似,CDF提供了有效的关节角距离查询并直接访问衍生物(关节角速度)。大多数方法将整体计算分为任务空间中的一部分,然后是配置空间中的一部分(评估任务空间的距离,然后使用逆运动学的计算操作)。相反,CDF允许以统一的方式通过控制,优化和学习问题来利用隐式结构。特别是,我们提出了一种有效的算法来计算和融合CDF,可以推广到任意场景。也提出了使用多层感知器(MLP)的相应神经CDF表示,以获得紧凑而连续的表示,同时提高计算效率。我们通过平面避免示例来证明CDF的有效性,以及在逆运动学和操纵计划任务中使用7轴的Franka机器人。项目页面:https://sites.google.com/view/cdfmp/home
五号是领队单飞,六号是第二名单飞。虽然“钻石”编队的飞行员展示了精确编队特技的优美和优雅,但单飞飞行员却在进行最高级别的表演,他们倒飞、最大偏转滚转或展示低速操纵特性,所有这些都以最小的地形间隙完成。在例行航展期间,单飞飞行员进行五次迎面相撞,程序化的接近率为 850 节,错失距离为 25 英尺。对于外行来说,这些和其他单飞动作似乎是令人毛骨悚然的“特技”,让人想起了过去的谷仓风暴时代。事实是,传统的军事训练和纪律概念是我们航展的基石。通过研究一些行动的“内部运作”,可以理解为什么会这样。训练钻石飞行员,包括长机、左翼、右翼和槽机,在随队为期两年的整个任期内都担任同一位置。但是,单飞飞行员第一年担任单独僚机,接下来一年担任单独领队。当他晋升为单飞领队时,五号飞行员将训练他的新任六号飞行员。这是一个理想的进展,因为作为六号飞行员的一年为单飞领导和执行一些更困难的机动提供了最好的准备。最初,新的单飞飞行员学习精确编队飞行。在最初几次训练飞行中,他很少单独飞行。这一点很重要,因为六号飞行员要在机翼上度过相当长的时间。例如,在卡利普索山口期间,他以正常的机翼位置跟随倒飞的长机飞行。此外,单飞飞行员在六机特技飞行中会飞外翼位置。如果你不能编队,六机滚转或翻滚的外侧就不太舒服。此外,正如我们的时隙飞行员杰克·迪基上尉在 5 月刊中指出的那样,我们认为编队训练
摘要:飞机维护给维护人员带来了相当大的挑战。这些人员每天都面临着时间压力、系统复杂性、反馈稀疏、工作空间狭窄等挑战。其中一些挑战导致了与飞机维护相关的事故和严重事件。然而,很少有正式的实证研究描述飞机维护对尼日利亚飞机事故和事件的影响。因此,本研究旨在探讨 2006 年至 2019 年与飞机维护相关的事件和 2009 年至 2019 年尼日利亚事故的促成因素,以更深入地了解航空业这一安全关键方面,提高相关利益相关者的认识并寻找可能的缓解因素。为了实现这一目标,使用维护因素和分析分类系统 (MxFACS) 和 Hieminga 的维护事件分类法对尼日利亚发生的事故报告和强制性事件报告进行了内容分析。在由主题专家评估数据输出后,使用评分者间一致性值来确定研究准确性。发生率最高的维护相关事件和事故归因于“拆卸/安装”、工作实践,例如“积聚污垢和污染”、“检查/测试”、“操作员和监管机构监督不足”、“未遵守程序”和“维护不正确”。为了确定这些结果的根本原因,通过调查咨询了维护工程师,以了解这些促成因素的根本原因。研究结果显示,过去十年中最常见的维护相关事故和严重事件是“与地形相撞”和“起落架事件”。导致事故的系统级故障最常见的是“发动机”和“机身结构”。对这些事故贡献最大的维护因素是“运营商和监管机构监督”、“检查不足”和“未遵守程序”。研究还强调,2006 年至 2019 年尼日利亚航空事故的最大因果因素和促成因素是“安装/拆卸问题”、“检查/测试问题”、“工作实践”、“工作近距离”、“润滑和维修”,所有这些都与其他国家其他研究人员的研究相对应。
今年年初,航空安全问题以戏剧性的方式凸显出来——日本和美国发生了两起备受关注的事故,其中一起事故在东京与一架日本航空空客 A350 相撞,不幸造成一架 DHC Dash 8 飞机的五名机组人员丧生。虽然日本航空坠机事故因其新颖性(第一架 A350 飞机机身损毁)而受到关注,但业界可以满足于全复合材料设计已成功通过最严格的测试。成功的撤离显示了训练有素的机组人员的价值,也反映了 RAeS 飞行运营组专家论文关于留下机舱行李的重要性的发现。与此同时,虽然波音 737 MAX 9 事故中门塞爆裂(见新闻分析,第 11 页)没有造成人员死亡,但在两个方面却非常接近。首先,纯粹是运气好,没有人坐在那排。其次,事故发生在较低的高度,而不是巡航高度,在巡航高度,突然减压的影响可能会更严重。除了 Spirit AeroSystems 持续存在的质量问题以及 FAA 决定审核 737 MAX 9 生产之外,幕后有人担心,这种马虎是更广泛问题的征兆。这是否与为取代即将退休的一代而招募的缺乏经验的劳动力有关,或者与那些在疫情期间被解雇并选择不再回来的人有关?许多人会想知道,这是否是隐喻中的“煤矿中的金丝雀”,突显出机构知识方面的差距,因为全球航空航天业正努力提高产量以满足无法满足的需求。虽然这种供应链“技能差距”在美国可能最为严重,因为美国有“雇佣和解雇”的文化,但航空安全(如 2023 年席卷美国机场并于 1 月在日本再次出现的跑道入侵事件)已经超越了国界,成为一项全球挑战。航空运输仍然非常安全——但需要时刻保持警惕。
背景 世界上最大的自动化机场行李处理系统,成为了技术项目出错的经典故事。面对更大机场容量的需求,丹佛市选择建造一个新的最先进的机场,以巩固丹佛作为航空运输枢纽的地位。该机场占地面积 140 平方公里,将成为美国最大的机场,每年可处理超过 5000 万名乘客 [1,2]。机场的行李处理系统是该计划的关键组成部分。通过自动化行李处理,飞机周转时间将缩短至 30 分钟 [1]。更快的周转意味着更高效的运营,是机场竞争优势的基石。尽管出发点是好的,但该计划却迅速流产,因为低估了项目的复杂性,导致问题越滚越大,所有相关人员都当众受辱。主要由于行李系统的问题,机场的开放被推迟了整整 16 个月。在整个延迟期间,维护空置机场的开支和建设贷款的利息费用每天使丹佛市损失 110 万美元 [3]。一路上令人尴尬的失误包括向媒体即兴演示该系统,演示了该系统如何压碎行李、吐出行李,以及两辆高速行驶的推车相撞时如何反应 [4]。当开放日终于到来时,该系统只是原计划的一个影子。该系统并未将所有 3 个候机大厅自动化为一个集成系统,而是仅由一家航空公司在单个候机大厅使用,并且仅用于出港航班 [5]。所有其他行李处理均使用简单的传送带以及手动牵引和手推车系统,该系统是在人们意识到自动化系统永远无法实现其目标后匆忙建造的。尽管该系统的残余部分坚持了 10 年,但该系统从未运行良好,2005 年 8 月,联合航空宣布将完全放弃该系统 [6]。每月 100 万美元的维护费用超过了手动牵引和手推车系统的月成本。
pe天下的下一个期限消息给办公室,我们想提醒父母,如果您的孩子的收集安排有任何更改,则需要尽早与办公室进行交流。午餐时间后,办公室里通常只有一名管理员。下午3点后,不能保证在3.10pm之前与班级老师合作。踏板车请不要让您的孩子踏板车在学校门外或人行道上。我们的学校位于繁忙的主要道路附近,该地区在下车和接送时间期间挤满了儿童和家庭。不幸的是,有一些孩子从踏板车上摔下来或与他人碰撞并停放的汽车相撞,这构成了严重的安全风险。请帮助我们确保每个人的安全。感谢您的合作!随着天气变化和温度下降,我们每天都在学校里涂上涂层,我们想提醒大家了解我们的孩子温暖和干燥的重要性。请确保您的孩子每天为学校带来温暖的防水外套。没有外套 - 不应在学校理由上使用手机手机。这尤其包括拍照和拍摄,因为这是一个令人担忧的问题。请确保您的手机在房屋中时会被视线。约会如果您的孩子有医疗预约,或者在上学时间有其他承诺,请在活动前提供证据。请不要在活动当天通知我们或发送信函。感谢您的理解。我们需要时间来更新登记册,通知员工并相应调整学校用餐计划。所有常规的全科医生和牙科约会将无授权,需要在上学时间进行。在学校或任何入口附近,没有狗在学校没有狗,甚至没有狗。组织随着天气变冷,流鼻涕进入学校,我们需要额外的组织。如果您能够为孩子的班级捐赠一个盒子,这将不胜感激。感谢您的支持!
土星五号火箭可能已经消失 — — 但它永远不会被遗忘。毕竟,这是唯一一枚将人类送上月球表面的火箭。谈到土星五号,“强大”一词都不足以形容它。当那五个巨大的 F1 发动机点火并将巨大的火箭从发射台上推下来时,它以地震般的猛烈震动了地面。充其量,你可能会说这是一次受控爆炸。如果一个人不幸在距离发射台一英里以内,声波可以轻易粉碎他的骨骼。即使在更远的距离,声波也感觉像有人用拳头捶打你的胸膛。火焰是如此耀眼,很难不眯着眼睛看。而到了晚上,它照亮了天空,明亮得你可以轻松阅读报纸上的小字——距离发射场五十英里。我和许多参与火箭工作的工程师和技术人员交谈过。总的来说,他们都将土星五号的发射描述为一个“事件”。他们说没有什么能与之相比。它如此巨大,如此强大,甚至航天飞机的发射都相形见绌。对于那些亲眼目睹它的人来说,发射被描述为一种宗教体验。它就像闪电、雷声、地震、雪崩、迎面相撞的火车和全身抽搐的综合感觉,所有这些都包含在一个两分钟的时间段内。但对他们来说,这件事已经深深地刻在了他们的记忆中,似乎持续了一千年。如今,只有少数火箭专家有幸亲眼目睹土星五号升空的场景。但是现在,有了 Apogee Saturn V 套件的全新超大尺寸,您可以拥有人类最伟大的太空冒险的遗物。您实际上可以感受到成为这一体验的一部分的感觉。Apogee Saturn V 不仅仅是太空纪念品。当您看到这枚新火箭时,您会惊叹于它的大小和威严的气势。您的眼睛会紧盯着它,就像它对您施了某种催眠术一样。它需要你的关注,就像海军陆战队教官在你面前咆哮一样。看到它后,你会重温太空计划的辉煌岁月,以及因这一成就而涌现的自豪感