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多旋翼无人机着陆于运动车辆的误差状态估计与控制
目前最先进的无人机着陆系统依赖于对着陆目标车辆上放置的视觉路标的检测。然而，在光线不足、遮挡或极端运动等具有挑战性的条件下，这些路标可能在相当长的时间内都检测不到。本论文展示了一种状态估计算法，该算法跟踪和估计目标车辆上未知视觉特征的位置。实验结果表明，该方法在未检测到路标的情况下显著提高了对目标车辆状态的估计。
为伊丽莎白女王号航空母舰提供旋翼海上航空支持
伊丽莎白女王号航空母舰是英国皇家海军两艘新一代航空母舰中的第一艘。伊丽莎白女王级航空母舰的主要作用是提供固定翼航母打击能力，其次要作用是使用全系列英国前线旋翼机支持两栖作战。为了推导支持这种能力的舰载直升机操作极限 (SHOL)，空中测试和评估中心 (ATEC) 采用了实用的首航飞行试验 (FOCFT) 和分析方法。虽然本文概述了 SHOL 推导过程，但重点关注 FOCFT 的实施，由于舰船的大小和复杂性以及舰船计划的有限时间，FOCFT 带来了重大挑战，需要新的解决方案。Chinook HC Mk 5 和 Merlin HM Mk 2 被选为试验飞机，因为它们都与两栖攻击角色高度相关，并且之前曾用于支持对其他英国类型的分析许可。通常在 SHOL 测试期间，可能会花费大量时间来定位船舶以获得理想的测试气象条件，并进行机动以产生特定的相对风。此外，测试飞机可能会花费一半以上的时间在航线上。只要有可能，就会同时进行一架 Merlin 和一架 Chinook 的试飞，以最大限度地发挥每种大气和相对风条件的输出，每架飞机都在一个航线和进近中进行多次着陆。协调和排序飞机和测试条件是一项重大挑战，特别是在达到极限条件时。开发并实施了自动分析技术，以便快速评估每架飞机和操作点的着陆数据，为飞行之间的测试计划提供信息。在短短两周内，总共进行了 987 次登陆演习，包括在海况 5 级的条件下，在白天和夜间对 Merlin 和 Chinook 的最大总重量进行操作。然后利用分析方法根据 FOCFT 数据为 Apache 和 Wildcat 提供许可，并为非航空母舰 (HOSTACS) 的直升机操作提供建议。
与...相匹配的小型企业规模标准表 - SBA
规模标准大部分以百万美元（以“$”开头）或员工人数（不带“$”）表示。规模标准是企业的最大规模，同时仍符合联邦政府计划的小型企业标准。大部分规模标准是企业的平均年收入或平均雇员人数。如何计算企业的平均年收入和平均雇员人数，可分别参见 13 CFR § 121.104 和 13 CFR § 121.106。
无密封性的可靠性：商用气相沉积...
• 密封封装价格昂贵（定制）、笨重、占用大量空间 • 传统保形涂层的介电常数会严重影响射频电路性能（不能直接应用于有源元件） • 高频射频和微波设备仅与密封封装兼容或根本没有保护 • 没有可行的替代方案来替代密封封装 • 关键问题：– 射频兼容性 – 环境保护 – 成本效益 – 可扩展性
评估和提高气相传感器的可靠性...
Sharad Vikram 1、Ashley Collier-Oxandale 2、Michael Ostertag 1、Massimiliano Menarini 1、Camron Chermak 1、Sanjoy Dasgupta 1、Tajana Rosing 1、Michael Hannigan 2 和 William G. Griswold 1
相基团过渡金属二分法晶体
Lai，Z V.，Hu，Z。，... Welsh，H。（2021）。 混乱的1T'-相元组VIB传输晶体。 物质性质，20，1113-1120。 https://dx.do.org/10Lai，Z V.，Hu，Z。，... Welsh，H。（2021）。混乱的1T'-相元组VIB传输晶体。物质性质，20，1113-1120。https://dx.do.org/10https://dx.do.org/10
趋化运动诱导的相分离
积极移动的颗粒的集体可以自发地分成稀释和致密的相 - 一种令人着迷的现象，称为运动性诱导的相分离（MIPS）。mips对于无方向性偏置的随机移动颗粒进行了充分研究。然而，许多形式的活性物质表现出集体趋化性，沿着化学梯度的定向运动可以产生，该化学梯度可以产生自己。在这里，使用理论和模拟，我们证明了集体趋化性与MIPS强烈竞争 - 在某些情况下，会阻止或完全抑制相位分离，或者在其他情况下，产生了根本性的新动态不稳定性。我们建立了描述这项竞争的原则，从而有助于揭示和阐明执行趋化性的活性物质系统的丰富物理学，从细胞到机器人。
高度有序的相超分子材料
高效的长距离能量传输对于光电和光收集设备至关重要。尽管有机分子的自组装纳米纤维表现出较长的激子扩散长度，但将这些纳米纤维排列成具有相似性质的大型有序域的薄膜仍然是一个挑战。本文展示了如何用离散长度的寡二甲基硅氧烷（o DMS）侧链对 C3 对称羰基桥接三芳胺三酰胺 (CBT) 进行功能化，从而形成完全覆盖的表面，其中排列的域最大可达 125 × 70 μ m 2，可在其中进行长距离激子传输。域内的纳米级形貌由高度有序的纳米纤维组成，纳米纤维在柔软的非晶态 o DMS 基质内具有离散的柱间距。o DMS 可防止 CBT 纤维捆绑，从而减少 CBT 柱内的缺陷数量。因此，这些柱具有高度的相干性，导致激子扩散长度为几百纳米，激子扩散率（≈ 0.05 cm 2 s − 1）与结晶四苯并菲相当。这些发现代表了通过使用 o DMS 功能化实现高度对齐的纳米纤维完全覆盖表面的下一步。