(通讯作者电子邮件:zhangyahui@ysu.edu.cn(Yahui Zhang))摘要以及智能转换系统(ITS)和网络技术的快速发展,车辆可以访问更丰富的交通数据,为现在更有效的驱动控制铺平了道路。提出了一种专门针对混合电动卡车导航复杂多相交场景的新型分层生态驾驶策略。最初,模拟场景旨在模拟逼真的卡车遵循场景。随后,使用安全离线深层确定性政策梯度(SDDPG)算法制定了高层卡车跟随策略。此策略完全使用了领先的车辆和交通信号数据的见解。具体来说,考虑安全约束的逻辑判断模块已集成到培训处理中,以最大程度地减少碰撞风险。此外,设置了安全奖励功能,以指导代理学习更安全的动作。转移到下层,使用深厚的增强学习(DRL)技术提出了能量管理策略。引入了独特的奖励成型功能,以有效地指导学习过程。最终,与动态编程(DP)方法相比,提出的方法表明,省油速度为97.46%。关键字:混合动力卡车,卡车跟随,SDDPG,能源管理策略
空中客车防务与航天有限公司 Airbus-Allee 1 28199 Bremen 联系人 Michael Stöckerl(人才招聘合作伙伴 – 空中客车直升机) Johanna Rathjen(人才招聘合作伙伴 – 商业) Carolin Schirmer(人才招聘合作伙伴 – 商业) Bianca Fillié(人才招聘合作伙伴 – 空中客车防务与航天) 空中客车是可持续航空航天领域的先驱,致力于打造一个安全、团结的世界。该公司不断致力于创新,为航空航天、国防和互联服务领域提供高效、技术先进的解决方案。空中客车提供现代化、省油的商用飞机及相关服务。空中客车也是欧洲国防和安全领域的领先者,也是世界上最大的航空航天公司之一。在直升机领域,空中客车为民用和军用直升机提供全球最高效的解决方案和服务。 ATLAS Elektronik GmbH Sebaldsbrücker Heerstraße 235 28309 Bremen 联系人 Victoria Babbel (招聘人员) Pia Wehrhahn (招聘人员) Thorsen Bochentin (销售) Dr. Peter Held(产品管理)ATLAS ELEKTRONIK 开发和生产海事高科技系统(例如声纳和海军武器),并为海军和商船领域的全球客户提供服务。我们拥有 2,500 名员工,在位于不来梅的总部和其他海外地区工作。
第页 安全注意事项 .....................2 一般 ....。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。........3 本手册中使用的约定 .............3 基本控制使用 .....................4 舒适链接控制 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 滚动字幕 ...........................4 附件导航器™ 显示屏 ................4 操作 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5 CCN 表和显示。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5 启动。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7 单元准备。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7 单位设置。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7 电源和控制接线。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7 传感器安装和设置。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7 配件安装 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7 个曲轴箱加热器。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7 蒸发器风扇。。。。。。。。。。。。...... div>............. 7 操作条件 . . . . . . 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 20 个控件。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 20 燃气热。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。.7 操作条件 ......。。。。。。。。。。。。。。。。。。。20 个控件。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。20 燃气热。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.....20 已完工建筑的临时作业。...20 在建建筑的临时作业。.........。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。21 控制快速启动 ......................21 使用 RAT 或 SPT 传感器的 VAV 单元。............21 台带机械恒温器的多级 CV 机组 ..21 台带空间传感器的多级 CV 机组 ........21 省油器选项 ........................22 种室内空气质量 (IAQ) 选项 .............22 种排气选项 ......。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。22 编程操作时间表。....。。。。。。。。22 服务测试。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。23 概述 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。23 服务测试模式逻辑。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。23 个独立输出。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。23 个风扇处于服务测试模式。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。23 维修测试模式下的冷却。。。。。。。。。。。。。。。。。。23 维修测试模式下的加热。。。。。。。。。。。。。。。。。。23 Humidi-MiZer ® 系统。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。24 第三方控制。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。25 恒温器。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。25 报警输出。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。25 远程开关。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。25 电源风扇 VFD 控制。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。26
混合动力滑板车是一种结合了两种动力的滑板车:电动机和汽油发动机。电动机由电池供电,电池可以通过将滑板车插入电源插座进行充电;而汽油发动机则在电池电量低或滑板车行驶速度更快时提供额外动力。混合动力滑板车的设计比汽油动力滑板车更环保、更省油。由于使用电动机和电池,它们的输出功率比单一汽油发动机更低,从而为乘客节省了开支。随着人们寻求更好、更环保的交通方式,混合动力滑板车越来越受欢迎。对于交通拥堵和空气污染严重的城市地区来说,它也是一种理想之选。总而言之,混合动力滑板车是一种前景光明的新型交通工具,兼具便捷性、耐用性和成本节约,是许多骑行者的理想选择。我们将一辆汽油发动机驱动的本田Active滑板车改装成了混合动力车。车辆轮胎中安装了直流无刷轮毂电机,并使用锂离子电池为电机供电。 Bijlee Bike 的混合动力改装套件可用于将车辆改装为混合动力车。这不仅对环境有害,还会影响个人健康。尽管电动滑板车是减少排放的一步,但它们仍存在诸多局限性,而且充电时间较长。因此,我们需要一种更好、更高效的交通工具,能够兼具电动滑板车和燃气滑板车的优势。混合动力滑板车可以通过提供更多更快的续航时间来解决这些问题,同时减少排放并促进环境可持续发展。
喷嘴用作排气系统,以极高的速度排出推进剂气体。喷嘴在所有飞行条件下提供推力。它们是推进系统的主要部件,可将高压气体中储存的能量转化为推力,推动飞机或航天器前进。这确实会影响喷嘴的设计和优化,例如钟形、锥形或塞式喷嘴 - 虽然从理论上讲,甚至影响很大,影响燃油效率、有效载荷能力和任务的成功完成等问题。对于太空探索任务等复杂任务,喷嘴对于增强航天器的推进系统至关重要。当真空条件占主导地位时,例如在深空的情况下,喷嘴设计将变得更加重要,因为大气施加的压力直接影响废气的膨胀方式。火箭喷嘴的效率最终将决定哪种火箭是省油的,哪种火箭是成功的太空任务的完成者:发射卫星、向空间站运送货物,还是推动对遥远行星和卫星的探索任务。随着对太空的进一步探索,喷嘴将成为航天器中一项非常重要和创新的技术,反映了航空航天工程的未来发展方向。数百万美元的研究确实有道理。无论它是火箭还是喷气发动机的一部分,喷嘴都是提供速度和效率的装置,可以推动飞机飞向空中。现代飞机、喷气发动机和涡轮机喷嘴有三个用途:推力、将废气带回自由流以及设定发动机的质量流速。喷嘴位于动力涡轮机的下游。制造推力所遵循的原理是牛顿第三运动定律:每个作用力都有一个大小相等、方向相反的反作用力。
货运铁路是美国经济蓬勃发展的支柱。货运铁路服务于制造商、企业、能源公司和农民,产生了广泛的经济活动。铁路每年数十亿美元的投资对美国各行各业产生了深远的影响,创造了高薪工作岗位,支持了更多岗位,将行业和消费者与全球市场联系起来,并促进了当地社区的发展。这项投资不仅为纳税人节省了大量成本,而且在运输涉及日常生活各个方面的货物方面发挥了至关重要的作用,从家中的材料到餐桌上的食物、车道上的汽车和手中的技术。客运列车是交通网络的重要组成部分,使数百万人能够上下班,有助于降低商品的价格。由私人投资推动。从 1980 年到 2023 年,美国的货运铁路在资本支出和维护费用上花费了约 8100 亿美元——过去五年平均每年超过 230 亿美元——以维持世界上最安全、最高效的货运铁路网络。随着市场、技术和环境的不断发展,货运铁路支出也在不断发展。每一项投资都是经过深思熟虑后做出的,并以数据和专家见解为后盾,旨在增强网络安全、提高效率、促进业务增长、满足客户期望并加强网络以抵御气候变化的影响。解决气候变化问题。随着全球排放量逐年增加,采取紧急行动并制定净零经济的战略政策至关重要。货运铁路是陆上运输货物最省油的方式,一加仑燃油可将一吨货物运输近 500 英里。通过技术、运营和协作努力,他们致力于减少其车场和机车本来就很少的温室气体排放份额。所有北美一级铁路都已批准了“基于科学的目标”倡议的目标,致力于采取雄心勃勃的气候行动并减轻气候变化的影响。
关于 NTT DOCOMO NTT DOCOMO 是日本领先的移动运营商,拥有超过 8900 万用户,是全球 3G、4G 和 5G 移动网络技术的主要贡献者之一。除了核心通信服务之外,DOCOMO 还与越来越多的实体(“+d”合作伙伴)合作,挑战新领域,创造令人兴奋且便捷的增值服务,改变人们的生活和工作方式。 根据 2020 年及以后的中期计划,DOCOMO 正在率先推出领先的 5G 网络,以促进创新服务,这些服务将让客户惊叹不已,并超出他们的预期。 https://www.docomo.ne.jp/english/ 关于 Space Compass Space Compass 是日本信息和通信技术 (ICT) 领导者 NTT 与亚洲最大的卫星运营商 SKY Perfect JSAT Corporation 的合资公司。我们将推出一个空间集成计算网络,以帮助实现可持续社会。欲了解更多信息,请访问我们的公司网站 https://space-compass.com/en/ 关于阿托托 阿托托是空中客车公司的子公司,是平流层互联互通和地球观测服务的全球领导者。该公司总部位于英国法恩伯勒,利用其破纪录的 Zephyr 高空平台站 (HAPS) 设计、制造和提供服务。Zephyr 由太阳能供电,运行高度超过 60,000 英尺,其持久性使其能够连续飞行数月。其目前的飞行时间记录是在平流层超过 64 天。 作为与有效载荷无关的平台,Zephyr 可以提供多种应用,包括低延迟 5G 直接到设备 (D2D) 连接和高质量地球观测服务。这些解决方案将服务于多个市场,包括移动绿地连接、灾害管理、边境保护和精准农业。 欲了解更多信息,请访问 www.aaltohaps.com。 关于空中客车 空中客车公司为安全、团结的世界开创可持续航空航天业。该公司不断创新,在航空航天、国防和相关服务领域提供高效、技术先进的解决方案。在商用飞机领域,空客设计和制造现代、省油的客机并提供相关服务。空客还是欧洲航天系统、国防和安全领域的领导者。在直升机领域,空客在全球范围内提供高效的民用和军用旋翼机解决方案和服务。
CAES 技术的比较和替代方案 在讨论绝热 CAES(例如 Storelectric 提出的技术)时,了解不同类型的 CAES 非常重要 — 本质上是传统、等温和绝热,以及这些类型的变体。它们的性质非常不同,尤其是绝热 CAES 经常与等温 CAES 混淆,例如 Lightsail、SustainX 和 General Compression 提出的 CAES。事实上,两者根本不同。请注意,所有效率均引用电网到电网和寿命,而电池通常引用端到端 [忽略辅助负载] 和第 1 天 [忽略退化]。还要注意,电池往往会引用不包括土地、电网连接、开发成本等的安装成本,而这些都包含在 Storelectric 的所有估算中。 CAES 压缩空气能储能 (CAES) 使用多余或廉价的能源(例如来自电网或可再生能源发电)将空气压缩至高压 — 通常为 70bar。当再次需要能量时,空气被释放来为涡轮机提供动力(或辅助动力),从而再生电能。由于压缩空气的能量密度不高,需要大量的空气,因此采用地质储存;现有的CAES 采用盐穴,这是目前用于大量储存天然气和其他碳氢化合物、危险废物等的众所周知的技术。尽管欧洲近 1/3 的天然气储量都存储在盐穴中,但从未发生过盐穴坍塌的情况。盐穴是人工建造的,位于盐盆内,世界各地都有。传统CAES 将空气压缩到 70bar 时,温度会升高到 ~650 o C。但空气不能储存在高于 ~42 o C 的盐穴中,否则盐穴会恶化。因此,传统的CAES 会将压缩热浪费在冷却塔中。然而,在大约环境温度下从 70bar 膨胀会使空气冷却至约 -150 o C。这不仅会冻结环境,还会冻结设备,从而破坏设备,因此需要重新加热。传统的 CAES 通过燃烧气体来吸收膨胀热量。Huntorf 和 McIntosh 使用的方法是将压缩空气送入燃气轮机,从而使涡轮机更省油。但它仍然燃烧同等规模发电站 50-60% 的天然气(对于 McIntosh;Huntorf 为 60-70%),其往返效率(所有能量输出:输入)最多为 50%(Huntorf 为 42%),尽管更现代的设备希望达到约 54%。由于膨胀是通过经过特殊改造的涡轮机进行的,因此传统的 CAES 仅适用于固定尺寸。Storelectric 的 CCGT CAES 是传统的(“CCGT” 因为它基于联合循环发电站的设计),但具有以下优点:
1. 驾驶员降低油耗的首要方法是减速。MCI 测试表明,由于空气动力学,将车速从 70 英里/小时降低到 55 英里/小时可使燃油经济性提高 26%。2. 不要猛踩油门。在城市道路上,强调平稳的启动和停止功能。驾驶员的行为和风格可对燃油经济性产生高达 30% 的影响。3. 尽可能使用巡航控制。与使用巡航控制的平均行程相比,MPG 经济性可提高 30% 以上。燃油经济性通常会在 50 英里/小时以上迅速下降。根据经验,每超过 50 英里/小时,燃油效率就会降低 0.1 英里/加仑。4. 尽量减少怠速时间。每增加 1 小时的怠速时间,驾驶员的燃油效率就会下降 1%。5. 清洁空气和燃油滤清器以及正确保养的车轮轴承可以提高燃油经济性。在 NFI.parts 上探索节油产品。 6. 适当的轮胎充气、状况和换位可显著提高燃油经济性。轮胎充气不足 10% 相当于燃油效率降低约 1%。7. 在炎热的天气里,请寻找阴凉处!怠速运行空调不仅浪费燃料,而且在大多数地方,法律都禁止这样做。8. 使用适合道路条件的正确轮胎尺寸和轮廓将使您的客车更加高效。由于滚动阻力较小,磨损到 7/16 的轮胎比磨损到 7/16 的轮胎每加仑可省油约 5%。深凸纹或粗胎面花纹在恶劣的冬季气候下效果很好,但改用高速公路胎面设计将增加行驶里程并降低道路噪音。9. 在 30 英里/小时的风速下,客车在逆风和顺风之间,在 72 英里/小时的速度下油耗会降低 43%,在 65 英里/小时的速度下油耗会降低 48%。10. 最后,低温也是影响燃油性能的重要因素。温度每下降 10 度,空气阻力(或气动阻力)就会增加 2%,燃油效率就会降低 1%。* MCI 建议充分利用分析和培训,使操作员掌握维护、诊断和维修系统的知识和技能,从而最大程度地提高盈利能力。客户可以利用 NFI Connect™(一种独家的高级远程信息处理解决方案)、燃油消耗报告和基于驾驶操作或操作条件的车辆性能低下时的自动通知,以及 MCI Academy 屡获殊荣的 LMS 培训课程,包括驾驶员培训、燃油效率和维护。要继续对话,请与您的 MCI 代表联系。
空客与波音在巴黎航展上的较量 2013 年巴黎航展闭幕时,空客以微弱优势战胜波音,向航空公司和租赁公司出售了 466 架客机,价值 687 亿美元。相比之下,波音的飞机销售总额为 442 架,价值 664 亿美元,但更重要的统计数据是,今年迄今为止,空客已获得 734 架飞机的订单,而美国集团的订单为 692 架。除了突显客机持续需求的数字外,此次航展还捕捉到了空客和波音在双引擎宽体飞机市场不断升级的竞争,美国集团决心保持领先地位。它还突显了空客在下一代窄体喷气式飞机销售方面的领先优势。尽管战斗机在航展上进行了震撼人心的展示,但巴黎国防工业方面却没有发布什么重大公告。一些集团(尤其是来自美国的集团)选择不参加航展,例如诺斯罗普·格鲁曼公司。空客首席执行官法布里斯·布雷吉耶表示,尽管天气恶劣,包括几场壮观的雷暴,但这家专注于民用航空的公司还是举办了一场“精彩的航展”。“我发现航展就像婚礼——下雨的时候我们很幸运,”他补充道。此外,空客和波音今年在航展上的销售统计中包括了一些在展会前就已经知道的交易——例如,新加坡航空在航展前宣布计划购买这些制造商的部分飞机。波音的统计还包括了航展前记录在账簿上的一些订单。空中客车在此次航展上获得了 65 架 A350 的订单,使这款客机的销售总量达到 678 架。这款客机在技术和材料方面都有了重大改进,因为它主要由轻质碳纤维增强塑料而非传统铝制成,以减少燃油消耗。但 A350 的销量落后于其竞争对手——波音 787 梦想飞机已获得 930 架订单,这在一定程度上反映了这家美国集团较早推出其产品的情况。波音首席执行官詹姆斯·麦克纳尼坚称,该公司可以保持其在宽体双引擎市场的领先地位,部分原因是该集团计划推出五架下一代飞机,而空中客车只有三种版本的 A350。波音在航展上推出了第三款也是最大的一款梦想飞机,并计划推出两款其广受欢迎的 777 宽体客机的新机型。庞巴迪在此次展会上没有获得任何新款 CSeries 飞机的订单,但该公司航空航天业务负责人 Guy Hachey他还坚称波音不会让空客在窄体飞机市场独占鳌头——这家欧洲公司目前已在该市场占据了配备更省油发动机的下一代短途喷气式飞机 61% 的销售份额。但与加拿大制造商庞巴迪相比,这家美国集团在该市场面临的挑战微不足道,庞巴迪正计划生产一款窄体飞机,与空客和波音生产的单通道喷气式飞机的较小版本竞争。