XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System研究进展
基于柔性传感的软体机器人交互研究进展
摘要：本文旨在总结基于灵活感测的软机器人相互作用研究的进展。首先，引入了软机器人实际应用中的最新进步，例如灵活的抓握，生物医学和环境探索。其次，提出了软机器人的运动学和动态建模方法。随后，分析了适用于软机器人的灵活感测技术，特别是针对讨论的讨论表现出圆润的多模式传感技术。然后，阐明了关于软机器人中传感和智能相互作用的当前研究状态，这表明了灵活的传感器用于固有和环境感知以及多峰传感的利用。重点是基于灵活传感器的软机器人的智能相互作用系统的分析。最后，讨论和预期基于灵活感测的软机器人相互作用研究中的潜在挑战和前瞻性方向。关键字：软机器人；灵活的传感；智能交互系统
铜颗粒低温烧结技术的研究进展
图使用Cu-ag纳米颗粒的烧结过程的10示意图。（a）烧结前的关节； （b）在烧结过程中加入纳米颗粒和Cu底物之间的界面； （c）在烧结过程中加入纳米颗粒； （d）烧结后的关节； （e）两个相邻的Cu-ag核壳纳米颗粒的初始表面； （f）在Cu纳米颗粒表面上首映的微小的Ag纳米颗粒； （g）Cu-ag核壳纳米颗粒与Ag Neck
卒中后抑郁发病机制的研究进展
中风后抑郁症（PSD）是中风患者的常见神经和心理障碍，其特征是情绪和兴趣下降，可以降低患者在治疗过程中的能力，主动性和积极性。PSD可能导致康复结果不佳，影响日常生活，甚至在严重的情况下甚至危害生命。尽管我们对PSD的不良反应有了更深入的了解，但其确切的发病机理仍不清楚，并且进一步进一步 -
胶体光子晶体制备和应用研究进展
图4（a）磁性纳米颗粒簇的水分散液的光学显微镜图像（比例尺：20μm）； （c）在2 ml玻璃容器中以10 mg/ml的浓度在水性分散体中的多色磁性纳米颗粒簇的视觉外观，以及（d）反射光谱的相应变化具有不同的EMF强度，通过改变样品和NDFEB Magnet之间的近距离来调节。 （e）将磁性纳米颗粒簇水液滴包裹在PDMS（聚二甲基硅氧烷）膜中，以及（f）使用硅胶毛细管填充的磁性纳米粒子簇在10 mg/ml中的磁性纳米颗粒分散剂的磁性纳米粒子散发的中国结设计，表现出蓝色的界面，呈蓝色的范围，远距离呈蓝色的范围。栏：1厘米）（经参考书的许可[44];版权（2021）皇家化学学会）。
丝状真菌基因敲除技术研究进展
丝状真菌表现出良好的经济价值，因为它具有生产各种活性天然化合物的能力。丝状真菌的遗传背景相对复杂，并且使用遗传工程来修饰丝状真菌相对较晚。基因敲除是修饰丝状真菌的重要方法之一。基因敲除技术可以阐明基因的功能，并有效阻断或削弱旁路代谢途径，从而将代谢通量集中到目标产物。本综述着重于丝状真菌的价值和研究进度，并介绍了用于丝状敲除基因敲除
诱导多能干细胞瘤变的研究进展
TI方向分化潜力（ESC），并避免了ESC的伦理问题。自IPSC发明以来，它已迅速应用于疾病建模，药物开发，再生医学和基因调节中，尤其是在再生医学研究领域。但是，IPSC移植后肿瘤已成为使用IPSC进行再生医学的主要障碍，因此IPSC中的肿瘤已成为当前IPSC研究中的热门问题。本文简要审查了IPSC和肿瘤细胞之间的关系，移植后IPSC的恶性转化以及如何减少其以及IPSC的体内监测技术。
癫痫共患抑郁情绪的研究进展
癫痫患者在神经病学部门很常见。一旦被诊断出，他们将面临巨大的心理压力。他们通常无法开车，不允许喝强茶，咖啡，可乐等，甚至可能无法独自洗澡。癫痫患者通常伴有抑郁情绪，比抑郁症温和一些，主要显示为长期的长期情绪低落，失去兴趣，睡眠障碍和自杀意图。如果未及时检测到，随着时间的流逝，患者的病情会恶化，甚至可能导致患者自杀。本文回顾了流行病学，发病机理，危险因素，筛查和治疗
地热储能技术研究进展及未来展望
抽象的地热储能技术是一种使用注射和地下的原位液体作为热车和地下多孔介质作为存储能源的存储空间的技术，并在必要时将其利用在地面上以进行全面利用。自1960年代以来，该技术一直在不断开发，以保持能耗和不同行业的排放之间的平衡，从而基于不同的热载体，尺度和能源传播方法建立技术系统。In the process of technological innovation, the geothermal energy storage concept has realized the transformation from a single energy storage form of "Earth Battery" to a multi-energy complementary storage/energy supply system of "Earth Charge and Geothermal Storage", and made full use of the characteristics of geothermal energy storage technology "large scale, wide application, cross-season and low cost", with the advantages of large heat storage space, high heat utilization efficiency, safety, green和低碳等。目前，世界各地都有许多项目来测试工业废品热和可再生能源的地热存储，并取得了良好的成果。它显示出更好的技术实用性和广泛的发展空间。它对能源的稳定供应和有效利用具有重要意义。地热能量储能和热量提取的主要机制包括热传导，对流传热，热量分散，热感应效应和物理化学相互作用等。和储层中的流体类型越多，所涉及的机制就越复杂。同时，通过流体和岩石之间的热流体 - 固体耦合效应，将能量存储，转移和转化。因此，地热储能的效果取决于流体岩石相互作用和地热储能的方式。本文首先描述了国内外的地热储能技术的发展历史，总结了基于地热储能过程中流体 - 摇滚互动的传热和储能机制，并分析了地热固定位置，Aquifer Depthers选择和储能载体选择的关键技术问题和研究状态。同时，整理并总结了世界各地主要地热储能项目的概述和操作状态。得出的结论是，热储层的孔隙率，渗透率，厚度，各向异性和异质性对其热储存效率和规模以及热储层和热载体的性能以及与接地热源的匹配程度有关。在此基础上，本文期待着地热储能技术的应用前景，并指出了一系列挑战，从热量存储机制的角度来看，该技术可能面临。人们认为，未来地热储能技术的突破点在于碳捕获，利用和储存技术的联合存储和利用，可持续能源，例如风，光和电力，在地下空间中寻找具有良好的热绝缘性能，良好的热能性能，开发，开发和利用高性能的热能货物和腐蚀性货物和抗污染物和抗污染物和抗封面和抗污染物和抗污染物和抗污染物。作为现有能源系统和有益补充剂的进一步有效利用，其在峰值切割和山谷填充，节能以及减少能源的降低和排放量方面具有独特的优势，地热能源存储具有巨大的潜在资源和市场潜力，并且是低碳地质能源开发的未来方向。
短尾噬菌体识别宿主机制的研究进展
therapy as strategy to face post-antibiotic era: a guide to beginners and experts.Archives of Microbiology , 2021, 203(4): 1271‒1279.[5] Zrelovs N, Dislers A, Kazaks A. Motley crew: overview of the currently available phage diversity.Frontiers in Microbiology , 2020, 11: 579452.[6] 张永雨 , 黄春晓 , 杨军 , 焦念志 .海洋微生物与噬菌 体间的相互关系 .科学通报 , 2011, 56(14): 1071‒1079.Zhang YU, Huang CX, Yang J, Jiao NZ.Interactions between marine microorganisms and their phages.Chinese Science Bulletin , 2011, 56(14): 1071‒1079.(in Chinese) [7] Olszak T, Latka A, Roszniowski B, Valvano MA, Drulis-Kawa Z. Phage life cycles behind bacterial biodiversity.Current Medicinal Chemistry , 2017, 24(36): 3987‒4001.[8] Nobrega FL, Vlot M, De Jonge PA, Dreesens LL, Beaumont HJE, Lavigne R, Dutilh BE, Brouns SJJ.Targeting mechanisms of tailed bacteriophages.Nature Reviews Microbiology , 2018, 16(12): 760‒773.[9] King AM, Lefkowitz E, Adams MJ, Carstens EB.Virus Taxonomy: Ninth Report of the International Committee on Taxonomy of Viruses.St Louis: Elsevier , 2011.[10] Hrebík D, Štveráková D, Škubník K, Füzik T, Pantůček R, Plevka P. Structure and genome ejection mechanism of Staphylococcus aureus phage P68.Science Advances , 2019, 5(10): eaaw7414.[11] Letarov AV, Kulikov EE.Adsorption of bacteriophages on bacterial cells.Biochemistry Biokhimiia , 2017, 82(13): 1632‒1658.[12] Knirel YA, Valvano MA.Vienna: Springer-Verlag , 2011.[13] Casjens SR, Molineux IJ.细菌脂多糖：结构，化学合成，生物发生和与宿主细胞的相互作用。短的非收集尾巴机：podoviruses的吸附和DNA递送。病毒分子机器，2012：143-179。[14] Latka A，Leiman PG，Drulis-Kawa Z，BriersY。在克雷伯氏菌噬菌体中建模含有解聚酶的受体结合蛋白的结构。微生物学的前沿，2019，10：2649。[15] Brown L，Wolf JM，Prados-Rosales R，Casadevall A.通过墙壁：革兰氏阳性细菌，分枝杆菌和真菌中的细胞外囊泡。自然评论微生物学，2015，13（10）：620-630。
生物多样性遥感监测方法研究进展*
摘要：快速，定期监测和评估区域生物多样性是生物多样性研究和保护的重要意义。近年来，遥感技术已广泛应用于生物多样性研究中，并可以提供区域，大陆和全球生物多样性信息。这种方法是低成本和高数据一致性，并且很大程度上更新了。This paper introduced the principles and advantages of remote sensing in biodiversity re鄄 search, and summarized the main application aspects of biodiversity remote sensing in practice, including landscape indices, NDVI, spectral variation hypothesis (SVH), and hyperspectral re鄄 mote sensing, with the focus on the analysis of the advantages and disadvantages of these applica鄄 tion aspects and the recent research SVH研究和最佳频段选择的进步。指出了遥感生物多样性研究中的缺陷，并且研究了该研究领域的发展趋势，例如模型，遥感者和规模效应。