3D对应关系,即一对3D点,是计算机视觉中的一个有趣概念。配备兼容性边缘时,一组3D相互作用形成对应图。此图是几个最新的3D点云注册方法中的关键集合,例如,基于最大集团(MAC)的一个。但是,其特性尚未得到很好的理解。因此,我们提出了第一项研究,该研究将图形信号处理引入了对应图图的域。我们在对应图上利用了广义度信号,并追求保留此信号的高频组件的采样策略。为了解决确定性抽样中耗时的奇异价值分解,我们采取了随机近似采样策略。因此,我们方法的核心是对应图的随机光谱采样。作为应用程序,我们构建了一种称为FastMAC的完整的3D注册算法,该算法达到了实时速度,而导致性能几乎没有下降。通过广泛的实验,我们验证了FastMac是否适用于室内和室外基准。例如,FastMac可以在保持高recistra-
很长一段时间以来,土著社会被排除在数学史领域(D'Ambrosio,1985,2001)。直到几十年前,科学的历史学家和哲学家确实抛弃了他们的研究领域,经常赋予口头传统的小规模和/或土著社会。The prevalence of the evolutionist (Tylor, 1871) and “prelogical thought” (Lévy-Bruhl, 1910) theories, arguing that these peoples had a lesser ability to abstract and generalize than ours, appears to have durably impeded the recognition of genuine mathematical practices carried out in the various indigenous societies worldwide (Vandendriessche,即将到来的2021)。在20世纪下半叶初,在这个问题上发生了重大的认识论变化,这是通过人类学家克劳德·莱维·斯特劳斯(ClaudeLévi-Strauss)的工作促进的。后者的认识论破裂似乎促使研究(在1970年代)的发展现在通常被认为是建立民族心理学的开创性作品(Vandendriessche&Petit,2017年)。这个新生的跨学科研究领域的当前发展有助于进一步扩大我们对数学知识及其历史的看法,同时在图片中包括所有在社会群体/社会中表现出的数学特征的所有活动,通常不被认为是这样的。在地球的各个土著社会中,数学并不是通常作为自治知识类别。(Rivers&Haddon 1902,Deacon&Wedgwood,1934年,Austern 1939,Lévi-Strauss 1947,Pinxten等人。然而,正如许多关于“传统”社会的民族志都表明,在整个20世纪,在其各种实践中(例如日历或装饰品的制作,营地和住宅的建立,纺织品生产,导航,接航,游戏,游戏,游戏,游戏,1983,Gladwin 1986,Mackenzie 1991,Desrosiers,2012,Galliot 2015…)。因此,eTnomecatians的一个主要认识论问题是确定其中一些实践与数学活动以及如何相关的程度。为了避免受到“数学一词的西方涵义”的约束,玛西娅·阿什尔(Marcia Ascher,1935-2013)是1990年代民族心理学的创始人之一,引入了“数学思想”的概念。数学思想被定义为涉及“数字,逻辑和空间配置,尤其是这些思想在系统或结构中的布置”的想法(Ascher,1991:3)。Ascher基于使用建模工具的使用开发了一种方法,旨在揭示与
与互联网连接的相机支持许多有用的家庭监控和健康应用。但是,这些相同的摄像机indiscrim-捕获敏感和个人身份信息(PII),限制了它们在某些情况(例如房屋)中的接受。先前的工作删除了感兴趣的区域(ROI)以确保图像并改善隐私。但是,仅依靠RGB信息查找人员的方法容易受到环境和照明条件的影响,从而导致它们失败和泄漏PII。从我们的部署研究中,使用仅RGB的方法时,将近一半的包含人的图像泄漏。此外,经常进行ROI删除,要求服务器对这些操作进行可信赖。这项工作介绍了隐私系统,在添加热传感的情况下,我们的系统具有明显增强的RGB图像和视频中的人的能力,并在存储或传输任何数据之前在设备上有效地将其删除,同时又留在典型的IoT Power限制下。从我们上述的部署研究中,在办公室建造中庭,家庭住宅和室外公园环境中,私人原型有效地以99的消毒率有效地消除了PII。1%。此外,Privacylens可以使用其嵌入式GPU生成用于下游CV/ML任务的设备功能,如三个说明性应用中所示,进一步降低了PII的集合和存储。
1 代数结构与应用研究组,阿卜杜勒阿齐兹国王大学科学与艺术学院数学系,拉比格 21911,沙特阿拉伯;abdulnadimkhan@gmail.com 2 代数结构与应用研究组,阿卜杜勒阿齐兹国王大学科学学院数学系,吉达 21589,沙特阿拉伯;analahmadi@kau.edu.sa (ANA);whbasaffar@kau.edu.sa (WB);jwph@sussex.ac.uk (JWPH);hashoaib@kau.edu.sa (HS) 3 弗林德斯大学科学与工程学院,阿德莱德,SA 5001,澳大利亚; david.glynn@flinders.edu.au 4 Dhirubhai Ambani 信息与通信技术研究所,Gandhinagar 382007,古吉拉特邦,印度;mankg@computer.org 5 I2M,(法国国立科学研究院,艾克斯-马赛大学,马赛中央理工学院),163 Avenue de Luminy,13009 马赛,法国 * 通讯地址:arifraza03@gmail.com(MAR);patrick.sole@telecom-paris.fr(PS)