准确了解车辆的位置是移动机器人应用中的一个基本问题。为了寻找解决方案,研究人员和工程师开发了各种用于移动机器人定位的系统、传感器和技术。本文回顾了相关的移动机器人定位技术。本文定义了七种定位系统类别:(1)里程表,(2)惯性导航,(3)磁罗盘,(4)主动信标,(5)全球定位系统,(6)地标导航和(7)模型匹配。本文讨论了每个类别的特点,并为每个类别给出了现有技术的示例。移动机器人导航领域活跃而充满活力,更多优秀的系统和想法正在不断开发中。因此,本文中提供的示例仅代表其各自的类别,并不代表作者的判断。文献中可以找到许多巧妙的方法,但出于简洁的原因,本文无法引用所有方法。 1997 John Wiley & Sons, Inc.
标准仪器 • 空速指示器 • 高度计(英寸汞柱) • 旋翼/发动机双转速表 • 歧管压力表 • 垂直速度指示器 • 磁罗盘 • 气缸盖温度计 • 油温和压力表 • 燃油量表 • 电流表 • 化油器温度计 • 石英钟 • 数字 OAT 表/电压表 • 小时表 警告灯 • 低电压 • 燃油不足 • 低油压 • 旋翼转速低(灯光和喇叭) • 主齿轮箱温度 • 主齿轮箱芯片 • 尾齿轮箱芯片 • 旋翼制动器接合 • 起动器接合 • 离合器执行器 • 调速器关闭 标准设备 • LED 防撞和导航灯 • 双着陆灯 • 面板和地图灯 • 辅助燃油系统 • 门锁 • 地板和手动对讲机开关 • 有色挡风玻璃和窗户 • 腹部硬点 • 拖车适配器 • 机油滤清器和发动机油快速排放 • 地勤轮 • 旋翼叶片系紧装置 • 挡风玻璃封面 • 罗宾逊旅行袋
6 年级入学理科课程大纲 人体系统:器官与器官系统、不同系统在进行生命过程时的整合、感觉器官。人体呼吸系统、人体循环系统 微生物与疾病:微生物的主要群、微生物引起的疾病、微生物的有益作用、分解者。 生态系统:食物链、捕食者-猎物关系、食物网、食物链中的能量转移、人类活动向生态系统中添加有毒物质、污染的原因和影响。 物质的物理和化学变化 光和声音:发光和不发光的物体、透明、不透明和半透明物体、声音、声音的传播、声音在不同材料中的速度、人耳、声音的强度。 电和磁:电流、电路及其组件、磁铁、磁铁的性质、磁性和非磁性材料、磁罗盘。地球土壤的结构:土壤、土壤的特性、土壤的类型、不同类型土壤之间的异同、土壤对水的吸收、土壤污染的各种原因。
(D) 使用适当的工具,如电流表、天平、弹道车或同等设备、电池、卡尺、摄氏温度计、消耗性化学品、碰撞设备、计算机和建模软件、恒速车、数据采集探头和软件、带电源的放电管(H、He、Ne、Ar)、动力学和力演示设备、验电器、静电发生器、静电套件、摩擦块、绘图技术、手持式视觉分光镜、加热板、铁屑、激光笔、灯泡、宏量计、磁铁、磁罗盘、质量装置、公制尺、米尺、模型和图表、运动探测器、万用表、光学台、光学套件、光学透镜、摆锤、光电门、平面镜、偏光膜、棱镜、量角器、电阻器、带波发生器的波纹槽、绳子或细绳、科学计算器、简单机械、弹簧、弹簧、弹簧秤、标准实验室玻璃器皿,秒表、开关、音叉、计时装置、轨迹仪、电压表、波动绳、电线或其他能产生相同结果的设备和材料;
31-3 飞行数据记录器(FDR) 根据 FAA 主最低设备清单,从 31-2 重新编号为 31-3。根据 GB 项 31-30-1,修订了法规要求的数字记录参数的减免。 33-2 驾驶舱/驾驶舱/驾驶舱和仪表照明系统 根据 FAA 主最低设备清单,从 33-4 重新编号为 33-2。根据 GB 项 33-10-1,增加了子项 1),修理间隔类别为 D。子项 2) 至 4) 符合 FAA 主最低设备清单。 33-12 机翼冰灯 已删除。FAA 主最低设备清单减免与 GB 项 33-40-5 一致。 33-17 地面近距离紧急逃生通道标志 修改子项3) 数量要求按国标33-50-1条由“-”改为“0”。 34-1 垂直速度指示器 按国标34-10-3条规定,将换班条件中的“VFR”替换为“VMC”。 34-2 气象雷达系统 删除。FAA主最低设备清单换班条件与国标34-40-1条一致。 34-4 非稳定磁罗盘 修改第一个换班条件,以表示与FAA主最低设备清单无变化。按国标34-20-3条规定,在第三个换班条件中增加“如有必要”。 34-5 导航设备 按国标34-50-1条规定修改。删除了第 34-24 项中涉及的子项 3)。34-7 航标灯 根据国标第 34-50-1 项进行修订。34-10 自动测向设备(ADF) 根据国标第 34-50-1 项将修理间隔类别由 C 修订为 D。34-11 无线电高度表 修改了子项 2),以表明与 FAA 主最低设备清单无变化。34-12 飞行指引系统 编辑性修改。删除了附文 a) 末尾的“和”
1. 描述 A. 概述 这些救生筏供飞机和船舶船员/乘客在水上紧急情况下使用。每个救生筏由一个方形浮力管、粘合在其上的织物甲板、救生索、登船把手、二氧化碳充气系统、固定绳、手动泵、排水桶、海锚和手提箱组成。救生筏手提箱上印有零件号、序列号、重量、乘员容量和操作说明。救生筏充气后,此手提箱还可用作海锚。救生筏的材料和组件经过精心挑选,以提供可靠性、延长使用寿命和降低服务成本。浮力管和甲板由坚韧、重型氯丁橡胶涂层尼龙制成,符合严格的政府规范。顶篷由高可见度橙色复合涂层尼龙 Velcro 封口制成。充气气体释放阀采用最可靠的设计,即穿刺盘类型,气缸由轻质、耐腐蚀的铝制成。救生设备装在自己的行李箱中,外部与救生筏行李箱分开。设备和救生筏行李箱使用 Velcro 和塑料扎带从外部相互连接。这些独立的行李箱为救生筏和设备组合提供了最大的灵活性。现在可以单独购买基本救生筏和设备以满足个人需求,或者可以轻松修改设备而不干扰基本救生筏。可选信号弹、带碱性电池的两节手电筒、急救箱、救生筏修理包、海水染料标记器、信号镜、食物/水配给和信号哨。更广泛的救生设备包括:磁罗盘、8 品脱海水淡化器、钓鱼工具包、美工刀、75 英尺固定绳、救生手册、桨、雷达反射器/保温毯、海绵和/或 ELT/EPIRB。设备行李箱上印有零件号、序列号和重量。此手提箱通过 Velcro 带和塑料扎带固定在筏手提箱上。筏充气后,拉动海锚(筏手提箱)并取下设备手提箱,即可轻松取出设备。B. 充气系统每个筏都有一个二氧化碳充气系统,由铝制气缸和阀门组件组成。该组件连接到入口止回阀,该止回阀粘合在筏浮力管上。通过拉充气/固定线手柄释放气体,直到气体释放阀被激活。气体释放线从阀门中拉出并保持连接在固定线上。C. 平齐式手动充气/放气阀平齐式手动充气/放气阀粘合在浮力管上,如果在温度变化或长时间使用期间压力损失,可以使用手动泵给筏子充气。此阀门还用于释放因温度过高而导致的筏上压力。D. 规格项目 4 人 9 人
1. 描述 A. 概述 这些救生筏供飞机和船舶船员/乘客在水上紧急情况下使用。每个救生筏由一个方形浮力管、粘合在其上的织物甲板、救生索、登船把手、二氧化碳充气系统、固定绳、手动泵、排水桶、海锚和手提箱组成。救生筏手提箱上印有零件号、序列号、重量、乘员容量和操作说明。救生筏充气后,此手提箱还可用作海锚。救生筏的材料和组件经过精心挑选,以提供可靠性、延长使用寿命和降低服务成本。浮力管和甲板由坚韧、重型氯丁橡胶涂层尼龙制成,符合严格的政府规范。顶篷由高可见度橙色复合涂层尼龙 Velcro 封口制成。充气气体释放阀采用最可靠的设计,即穿刺盘类型,气缸由轻质、耐腐蚀的铝制成。救生设备装在自己的行李箱中,外部与救生筏行李箱分开。设备和救生筏行李箱使用 Velcro 和塑料扎带从外部相互连接。这些独立的行李箱为救生筏和设备组合提供了最大的灵活性。现在可以单独购买基本救生筏和设备以满足个人需求,或者可以轻松修改设备而不干扰基本救生筏。可选信号弹、带碱性电池的两节手电筒、急救箱、救生筏修理包、海水染料标记器、信号镜、食物/水配给和信号哨。更广泛的救生设备包括:磁罗盘、8 品脱海水淡化器、钓鱼工具包、美工刀、75 英尺固定绳、救生手册、桨、雷达反射器/保温毯、海绵和/或 ELT/EPIRB。设备行李箱上印有零件号、序列号和重量。此手提箱通过 Velcro 带和塑料扎带固定在筏手提箱上。筏充气后,拉动海锚(筏手提箱)并取下设备手提箱,即可轻松取出设备。B. 充气系统每个筏都有一个二氧化碳充气系统,由铝制气缸和阀门组件组成。该组件连接到入口止回阀,该止回阀粘合在筏浮力管上。通过拉充气/固定线手柄释放气体,直到气体释放阀被激活。气体释放线从阀门中拉出并保持连接在固定线上。C. 平齐式手动充气/放气阀平齐式手动充气/放气阀粘合在浮力管上,如果在温度变化或长时间使用期间压力损失,可以使用手动泵给筏子充气。此阀门还用于释放因温度过高而导致的筏上压力。D. 规格项目 4 人 9 人
1.描述 A.一般说明 这些救生筏供飞机和船员/乘客在水上紧急情况下使用。每个救生筏由一个方形浮力管、粘合在其上的织物甲板、救生索、登船把手、二氧化碳充气系统、固定绳、手动泵、排水桶、海锚和手提箱组成。救生筏手提箱上印有零件编号、序列号、重量、乘员容量和操作说明。救生筏充气后,此手提箱还可用作海锚。救生筏的材料和组件经过精心挑选,以确保可靠性、延长使用寿命并降低服务成本。浮力管和甲板由坚韧、耐用的氯丁橡胶涂层尼龙制成,符合严格的政府规范。顶篷由高可见度橙色复合涂层尼龙 Velcro 封口制成。充气气体释放阀采用最可靠的设计,穿刺盘式,气缸由轻质、耐腐蚀的铝制成。救生设备装在自己的手提箱中,外部与筏子手提箱分开。设备和筏子手提箱使用 Velcro 和塑料电缆扎带在外部相互连接。这些独立的手提箱为筏子和设备组合提供了最大的灵活性。现在可以单独购买基本筏子和设备以满足个人要求,或者可以轻松修改设备而不会干扰基本筏子。可选信号弹、带碱性电池的两节手电筒、急救箱、救生筏修理包、海水染料标记器、信号镜、食物/水配给和信号哨。更广泛的生存设备包括:磁罗盘、8 品脱海水淡化器、钓鱼工具包、美工刀、75 英尺固定绳、生存手册、桨、雷达反射器/保温毯、海绵和/或 ELT/EPIRB。设备手提箱上印有零件号、序列号和重量。此手提箱通过 Velcro 带和塑料电缆扎带固定在救生筏手提箱上。救生筏充气后,拉动海锚(救生筏手提箱)并拆下设备手提箱,即可轻松获得设备。B.充气系统 每个救生筏都有一个二氧化碳充气系统,由一个铝制气瓶和阀门组件组成。该组件连接到入口止回阀,该止回阀被粘合到救生筏浮力管上。气体释放电缆从阀门中拉出并保持连接到固定线上。通过拉动充气/固定线手柄释放气体,直到气体释放阀被激活。C. 平齐式手动充气/放气阀 平齐式手动充气/放气阀固定在浮力管上,在温度变化或长时间使用期间发生压力损失时,可使用手动泵将筏子加满。此阀门还用于因温度过高导致的筏子过压释放。D. 规格 项目 4 人 9 人
1. 描述 A. 概述 这些救生筏供飞机和船舶船员/乘客在水上紧急情况下使用。每个救生筏由一个方形浮力管、粘合在其上的织物甲板、救生索、登船把手、二氧化碳充气系统、固定绳、手动泵、排水桶、海锚和手提箱组成。救生筏手提箱上印有零件号、序列号、重量、乘员容量和操作说明。救生筏充气后,此手提箱还可用作海锚。救生筏的材料和组件经过精心挑选,以提供可靠性、延长使用寿命和降低服务成本。浮力管和甲板由坚韧、重型氯丁橡胶涂层尼龙制成,符合严格的政府规范。顶篷由高可见度橙色复合涂层尼龙 Velcro 封口制成。充气气体释放阀采用最可靠的设计,即穿刺盘类型,气缸由轻质、耐腐蚀的铝制成。救生设备装在自己的行李箱中,外部与救生筏行李箱分开。设备和救生筏行李箱使用 Velcro 和塑料扎带从外部相互连接。这些独立的行李箱为救生筏和设备组合提供了最大的灵活性。现在可以单独购买基本救生筏和设备以满足个人需求,或者可以轻松修改设备而不干扰基本救生筏。可选信号弹、带碱性电池的两节手电筒、急救箱、救生筏修理包、海水染料标记器、信号镜、食物/水配给和信号哨。更广泛的救生设备包括:磁罗盘、8 品脱海水淡化器、钓鱼工具包、美工刀、75 英尺固定绳、救生手册、桨、雷达反射器/保温毯、海绵和/或 ELT/EPIRB。设备行李箱上印有零件号、序列号和重量。此手提箱通过 Velcro 带和塑料扎带固定在筏手提箱上。筏充气后,拉动海锚(筏手提箱)并取下设备手提箱,即可轻松取出设备。B. 充气系统每个筏都有一个二氧化碳充气系统,由铝制气缸和阀门组件组成。该组件连接到入口止回阀,该止回阀粘合在筏浮力管上。通过拉充气/固定线手柄释放气体,直到气体释放阀被激活。气体释放线从阀门中拉出并保持连接在固定线上。C. 平齐式手动充气/放气阀平齐式手动充气/放气阀粘合在浮力管上,如果在温度变化或长时间使用期间压力损失,可以使用手动泵给筏子充气。此阀门还用于释放因温度过高而导致的筏上压力。D. 规格项目 4 人 9 人