Lucian-Ioan DULĂU*,Dorin BICĂ 摘要:电力系统的运行基于潮流分析,而优化则基于最优潮流分析。研究的目的是根据最优潮流分析确定发电成本和功率损耗。最优潮流分析首先计算潮流以确保系统安全运行,然后考虑数学模型进行实际最优潮流。这些研究针对改进的 IEEE 39 总线系统进行了一整年的分析,分别考虑了季节(春季、夏季、秋季和冬季)以及这些季节的平均负载功率需求。该系统连接了三个分布式发电源和两个存储单元。执行的优化(最优潮流)是多目标的,最小化所考虑季节的发电成本和功率损耗(有功和无功)。结果表明,对于所有季节,当分布式发电源和存储单元连接到所分析的电力系统时,发电成本较高,而功率损耗较低。 关键词:分布式发电机;多目标优化;最优潮流;季节;储能单元 1 引言 电力系统的运行基于潮流分析,而优化则基于最优潮流分析。潮流(稳态)分析可以验证电力系统安全运行的条件。为了求解非线性方程组,可以使用 Seidel-Gauss 或 Newton-Raphson 等迭代法,这些方法可以在执行不确定数量的运算后通过连续步骤获得解,使结果接近最终值。潮流分析是电力系统任何后续分析(例如最优潮流分析)的起点。最优潮流分析可以让系统操作员进行规划和决策,以确保电力系统的可靠运行和管理。固定的发电功率仅对应一种运行条件。在一段时间内,优化运行需要发电来源适应负载改变其电力需求,同时也要适应可再生能源的电力变化,而可再生能源在过去十年中更为普遍。最优电力流问题复杂且非线性。最优电力流分析是根据给定的目标函数进行的,通常考虑最小化。这些通常的目标函数是最小化电力损耗或最小化发电成本。这些目标的应用立即涉及系统约束 [1-4]。需要这样的约束来维护系统的安全性,因此电力系统中的每个组件都必须保持在其所需的运行范围或界限内。约束包括,例如,对总线电压或发电机的最大和最小功率输出的限制[5-7]。现在大多数电力系统中都存在可再生能源和存储单元。许多可再生能源都安装在负载场所附近或负载场所,因此它们被称为分布式发电源或分布式发电机。分布式发电源有助于减少电力损耗、增加总线电压、减少污染物
Merdan OZKAHRAMAN*、Haydar LIVATYALI 摘要:使用机器人机械手的生产系统在过去几十年中变得很普遍,而且趋势是朝着节省空间的无围栏单元发展。因此,这些系统的安全性和灵活性变得更加关键。安全系统基于传感器数据或摄像机图像。虽然基于摄像头的系统的灵活性更好,但传统的图像处理方法对工作环境很敏感。人工智能可能是他们快速适应变化需求并提高准确性和稳定性的有力工具。在本研究中,设计了一种低成本的基于 2-D 摄像头的安全系统,并将其安装在实验性的无围栏机器人工作单元中。系统控制器与三种替代深度学习(ResNet-152、AlexNet、SqueezeNet)和三种机器学习模块(支持向量机、随机森林和决策树)相结合。这些模块使用十个不同异物穿透警报区的照片图像进行训练。为了涵盖不断变化的工业环境条件,我们通过使用每个类别最多 550 张图像来涵盖相机振动、阴影、反射、照度变化等破坏性影响。使用用于训练和测试这六个系统的受限数据,SqueezeNet 深度学习模型的最佳准确率为 95%,且没有过度拟合。尽管如此,基于机器学习的模型的预测时间比基于深度学习的模型快 100 倍。因此,安全系统可以快速适应任何可能的变化,并防止工作条件可能产生的噪音,并可以防止工业生产中可能发生的时间损失。 关键词:人工智能;图像分类;机器人与自动化 1 引言 几十年来,机器人技术一直用于工业生产和许多其他领域。各种产品的生产需求变化要求生产线和机器人单元频繁变化。生产线的变化会导致时间和劳动力的损失 [1]。这些损失的一个重要部分来自生产线中工作单元的安全要求。工业中不仅使用围栏,还使用基于传感器和摄像头的安全系统。基于摄像头的安全系统可以被认为是最先进的技术。在这种系统中,由于工作单元的变化,必须重新调整结构。可重构结构中使用的安全系统、基于人机互操作性的系统以及无围栏系统的图像处理也应适应这种灵活性 [2-4]。为了实现安全系统对工作灵活性的适应性,并避免环境条件引起的噪音,在传统的图像处理方法中加入人工智能算法是不可避免的。当目标是识别和区分进入工作单元的异物时,使用基于人工智能的图像处理的系统可能会提高安全系统的性能。传统的基于图像处理的安全系统无法可靠地识别友好物体。这些友好物体可能是工件或允许进入单元区域内的操作员。传统系统需要一些额外的设备来识别这些物体而不停止机器人手臂的工作。基于人工智能的安全系统在这方面更为成功。系统的可靠性将随着系统以期望和不期望的方式识别物体而提高。然而,众所周知,传统系统会受到工作环境中的振动、阴影和照度等噪声源的影响。可以建立一个能够快速响应未来变化并提高可靠性的安全系统。通过
名称:Gastel,Barbara,作者。|罗伯特·A。(Robert A.),1924 - 2021年,作者。标题:如何写和出版科学论文 /芭芭拉·加斯特(Barbara Gastel)和罗伯特(Robert A.)。< / div>天。描述:第九版。|加利福尼亚州圣塔芭芭拉:格林伍德,[2022] |包括书目参考和索引。标识符:LCCN 2022001354(打印)| LCCN 2022001355(电子书)| ISBN 9781440878824(布)| ISBN 978144087848(平装)| ISBN 9781440878831(电子书)主题:LCSH:技术写作。| BISAC:语言艺术与学科 /出版商和出版行业|科学 /研究与方法论分类:LCC T11 .D33 2022(印刷)| LCC T11(电子书)| DDC 808.06/66 -DC23/eng/20220204 LC Record可在https://lccn.loc.gov/2022001354 LC电子书记录上获得https://lccn.loc.gov/2022001355
ISSN 1330-3651(印刷版),ISSN 1848-6339(在线版)https://doi.org/10.17559/TV-20210121112228 原创科学论文 使用深度生成对抗网络和 EMD 进行 BCI 应用的运动想象 EEG 识别 Stephan STEPHE、Thangaiyan JAYASANKAR*、Kalimuthu VINOTH KUMAR 摘要:脑电图 (EEG) 中的运动想象 (MI) 运动活动仍然有趣且具有挑战性。BCI(脑机接口)允许大脑信号控制外部设备,还可以帮助患有神经肌肉疾病的残疾人。在任何 BCI 系统中,两个最重要的步骤是特征提取和分类方法。然而,在本文中,通过深度学习 (DL) 概念的性能改进了 MI 分类。该系统从 BCI 竞赛三个数据集 IVA 中获取了右手和右脚的两时刻想象数据,并开发了利用传统神经网络 (CNN) 和生成对抗网络 (GAN) 的分类方法。通过应用经验模态分解 (EMD) 并在特征提取技术中混合它们的固有模态函数 (IMF),可以减少训练时间并管理非平稳问题。实验结果表明,所提出的 GAN 分类技术的分类准确率为 95.29%,优于 CNN 的 89.38%。所提出的 GAN 方法在 BCI 竞赛三个数据集 IVA 上实现了 62% 的平均阳性率和 3.4% 的平均假阳性率,这三个数据集的 EEG 事实来自运动皮层的相似 C 3、C 4 和 Cz 通道。关键词:卷积神经网络 (CNN);脑电图 (EEG);经验模态分解 (EMD);生成对抗网络 (GAN);固有模态函数 (IMF)运动想象 (MI) 1 引言 脑机接口 (BCI) 将人类头皮记录的大脑活动转换成计算机控制指令,以调节外部策略,从而帮助丧失行为能力的人恢复运动技能 [1]。人们已经研究了使用脑电图来控制智能轮椅 [2],以及其他外部设备。在脑机接口 (BCI) 中,脑电信号的特征描述是一个重要组成部分。通常使用的脑电数据包含事件相关的 SSVEP 功能 [3] 和运动想象 (MI) [4]。与其他类型的信号相比,脑电信号具有一些不同的特征。收集到的脑电信号因心理状态的不同而不同 [5]。因此,每个受试者的脑电信号都不同。脑电信号是非平稳和非线性的,这意味着脑电数据特征会随时间而变化 [6]。此外,由于合成的脑电信号通常与噪声混合,因此脑电信号分析具有挑战性。因此,应该使用操作过程来提高 EEG 数据的 SNR。EEG 特性由评估频率和时频或时间信号范围内传递的信号能量的方法来控制。然而,就最好的作者而言,还没有使用 BCI 框架中复杂的线性和非线性 BCI 分类器对这些方法进行全面的比较分析。文献中给出的大多数比较值仅限于少数技术或仅一种分类 [7]。小波变换 (WT) 主要用于特征提取过程 [8]、正常空间模式 (CSP) [9] 和主成分分析 (PCA) [10]、EMD [11, 12] 等。由于 EMD 算法能够最佳地分割信号,因此它已被证明是检查非线性和非稳定 EEG 信号的合适候选者。例如,[13] 使用 EMD 算法来滤波运动想象 EEG 信号。然而,常见的 EMD 算法一般根据研究者的经验选取固有模态函数 (IMF),导致部分脑电样本混入不必要的信息,或丢失有用数据。此外,
从开始点开始,SWGO的主要重点是其在南半球的位置,可通往南部天空和人口稠密的银河平面地区。因此,银河科学是SWGO的动机和科学议程的关键组成部分:南方的地面粒子探测器,对非常高的能量伽马仪敏感。三个关键主题推动设计,因此用于板凳标记SWGO。这些是:脉冲脉冲组织周围的伽玛射线光环;银河差异使用伽马射线发射,包括费米气泡;以及搜索和研究Pevatrons,Pevatrons,pevatrons,Galactic Cosmic Rays的加速器,直到PEV能量。相应地,我们探讨了有希望的脉冲星和光晕候选者位置位于第2节中位置的约束。由于银河平面本质上挤满了沿着视线的相似位置的来源,尤其是沿螺旋臂,因此角度分辨率受到了可能来自伽马射线源的源混乱水平的限制,而伽马射线源近距离接近。然而,在某些情况下,扩展的伽马射线源将导致视力不可避免的视线重叠。用于研究低表面亮度银河差发射的研究,良好的背景排斥是至关重要的; SWGO计划达到可以合理地检测费米气泡的水平。为了检测Pevatrons并研究其光谱具有最高能量的特征,例如它们的光谱曲率,需要良好的能量分辨率和灵敏度(请参阅第3节)。带有SWGO的银河系γ射线科学是一个丰富的机会,可以研究来自pevatrons的最高能量银河系宇宙射线和γ射线光环中的粒子传输过程,包括粒子逃生和由于磁场而引起的。此外,可以通过表明过去活性的费米气泡研究我们星系的复杂进化历史。The ambient sea of Galactic cosmic rays, those which we isotropically detect at Earth, can be probed through studies of the Galactic diffuse gamma-ray emission that arises as a result of interactions with interstellar clouds (producing gamma-rays through the decay of neutral pions) and radiation fields (producing gamma-rays through the leptonic inverse Compton scattering process).
摘要:工业部门对每个国家的经济增长都具有重要意义。巴基斯坦的能源危机已成为该国经济发展的主要绊脚石。许多工业过程需要不间断供电;即使是微不足道的停电也可能造成数百万美元的损失。巴基斯坦“负荷削减”的主要原因是其大部分能源来自化石燃料,而化石燃料的价格和需求不断上涨。大多数工业和商业客户在电网供应不可用时使用柴油发电机 (D i G ) 作为可靠的替代电力来源。在负荷削减时段使用 D i G 会增加每千瓦时的能源成本 (COE ),也会增加环境排放。巴基斯坦拥有广泛的可再生能源,如生物能源、风能、太阳能、水力发电、地热能等。本文特别强调了在巴基斯坦费萨拉巴德实施工业微电网。微电网的预期效益主要分为三类:降低成本、节省燃料和改善环境排放。本工作的优化目标是最大化这些优势。此外,在设计混合微电网系统时,它会遇到许多设计挑战,例如组件的尺寸、系统可行性、COE、系统可靠性等。这项研究有助于正在进行的混合微电网系统研究,并提请关注考虑多种技术经济因素的最佳设计和尺寸,包括净现值(NPC)、COE、供应可靠性、容量短缺约束、电池充电状态(SOC)、调度策略、光伏发电和光伏阵列跟踪系统。研究了不同的案例;使用(可再生能源混合优化模型)HOMER 解决微电网规模、技术经济探索、敏感性分析和环境影响。结果表明,所提出的系统的 COE 和环境排放已显着减少。关键词:环境排放;化石燃料;HOMER;工业微电网;巴基斯坦能源危机,可再生资源 1 引言
摘要:可再生能源是未来几年的希望,因为它们在自然界中储量丰富,而且免费提供。此外,这些能源无污染,是化石燃料的完美替代品。混合动力系统 (HPS) 是一种具有多个发电源的系统,如光伏 (PV) 系统、风力涡轮机、燃料电池等,它们相互连接以提供电力,以满足有/无储能备份的不同需求。本文集中于可再生能源系统的控制和集成自动化,即光伏系统、固体氧化物燃料电池 (SOFC) 与镍氢 (Ni-MH) 电池以及可变负载。建议的 HPS 主要侧重于使用 100% 清洁的光伏,发电时不会产生有毒排放。在这里,太阳能光伏系统通过算法提取最大功率,作为 HPS 中的主要供应贡献者,以满足可变负载需求。如果光伏系统电力供应不足,则利用镍氢电池/固体氧化物燃料电池的电力来满足不断变化的负载需求。另一方面,如果光伏系统电力供应过剩,则多余的能量将储存在镍氢电池中。为了实现有效的供需平衡,HPS 利用各种控制策略,即比例积分 (PI) 和自适应神经模糊推理系统 (ANFIS)。关键词:自适应神经模糊推理系统 (ANFIS);最大功率点跟踪系统 (MPPT);镍氢电池 (Ni-MH);光伏 (PV);固体氧化物燃料电池 (SOFC) 1 引言
摘要:弹塑性分析是获取围岩力学特性的重要方法,但选择合理的分析方法却是一个难题。为探究围岩本构关系与屈服准则分析方法之间的差异,采用双线性本构关系与统一强度准则分析方法,对淮南煤业集团谢义矿王峰岗井−817 m 灭火材料仓处巷道围岩应力分布与变形特征进行分析,对比2种分析方法的计算结果,探讨原岩应力与支护阻力作用下巷道围岩塑性区半径与位移的演化规律。结果表明:与统一强度准则分析法相比,双线性本构关系分析法避免了中间主应力系数对结果的影响,切向应力分布曲线平滑。计算得到的隧道塑性区半径和周边位移分别为 4 365 m 和 87 373 mm,均大于统一强度准则分析方法的计算值。应力差是影响隧道围岩力学特性的主要因素,当应力差由 20.4 MPa 减小到 16.4 MPa 时,隧道塑性区半径和周边位移分别减小了 0.697 m 和 26.73 mm。研究为隧道围岩弹塑性分析方法的实际选择提供了理论参考。 关键词:双线性本构关系;弹塑性分析方法;应力差;隧道围岩;统一强度准则 1 引言
