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期刊名称 科学出版积分
221 实验社会心理学的进展 32 222 遗传学的进展 13 223 几何学的进展 27 224 地球物理学的进展 27 225 健康科学教育的进展 32 226 杂环化学的进展 27 227 成像和电子物理学的进展 20 228 免疫学的进展 32 229 无机化学的进展 32 230 昆虫生理学的进展 32 231 海洋生物学的进展 32 232 数学的进展 32 233 数学的进展通讯 27 234 微生物生理学进展 32 235 核物理学进展 13 236 护理学进展 32 237 有机金属化学进展 32 238 寄生虫学进展 32 239 物理有机化学进展 32 240 物理学进展 32 241 生理学教育进展 32 242 聚合物科学进展 32 243 聚合物技术进展 27 244 蛋白质化学进展 32 245 量子化学进展 27
期刊名称 科学出版积分
221 实验社会心理学的进展 32 222 遗传学的进展 13 223 几何学的进展 27 224 地球物理学的进展 27 225 健康科学教育的进展 32 226 杂环化学的进展 27 227 成像和电子物理学的进展 20 228 免疫学的进展 32 229 无机化学的进展 32 230 昆虫生理学的进展 32 231 海洋生物学的进展 32 232 数学的进展 32 233 数学的进展通讯 27 234 微生物生理学进展 32 235 核物理学进展 13 236 护理学进展 32 237 有机金属化学进展 32 238 寄生虫学进展 32 239 物理有机化学进展 32 240 物理学进展 32 241 生理学教育进展 32 242 聚合物科学进展 32 243 聚合物技术进展 27 244 蛋白质化学进展 32 245 量子化学进展 27
期刊名称 科学出版积分
221 实验社会心理学的进展 32 222 遗传学的进展 13 223 几何学的进展 27 224 地球物理学的进展 27 225 健康科学教育的进展 32 226 杂环化学的进展 27 227 成像和电子物理学的进展 20 228 免疫学的进展 32 229 无机化学的进展 32 230 昆虫生理学的进展 32 231 海洋生物学的进展 32 232 数学的进展 32 233 数学的进展通讯 27 234 微生物生理学进展 32 235 核物理学进展 13 236 护理学进展 32 237 有机金属化学进展 32 238 寄生虫学进展 32 239 物理有机化学进展 32 240 物理学进展 32 241 生理学教育进展 32 242 聚合物科学进展 32 243 聚合物技术进展 27 244 蛋白质化学进展 32 245 量子化学进展 27
从微积分到计算机：在课堂上使用过去 200 年的数学史
14. 数学写作，作者：Donald E. Knuth、Tracy Larrabee 和 Paul M. Roberts。16. 用写作来教数学，Andrew Sterrett 编辑。17. 启动微积分泵：创新和资源，微积分改革委员会和前两年，数学本科课程委员会的一个小组委员会，Thomas W. Tucker 编辑。18. 数学本科研究模型，Lester Senechal 编辑。19. 数学教学和学习中的可视化，数学教育计算机委员会，Steve Cunningham 和 Walter S. Zimmermann 编辑。20. 微积分教学的实验室方法，L. Carl Leinbach 等人编辑。21. 当代统计学观点，David C. Hoaglin 和 David S. Moore 编辑。 22. 关注变革的呼声：课程行动建议，Lynn A. Steen 编辑。24. 本科数学教育中的符号计算，Zaven A. Karian 编辑。25. 函数的概念：认识论和教学法方面，Guershon Harel 和 Ed Dubinsky 编辑。26. 二十一世纪的统计学，Florence 和 Sheldon Gordon 编辑。27. 微积分资源集，第 1 卷：通过发现学习：微积分实验手册，Anita E. Solow 编辑。28. 微积分资源集，第 2 卷：新世纪的微积分问题，Robert Fraga 编辑。29. 微积分资源集，第 3 卷：微积分的应用，Philip Straffin 编辑。30. 微积分资源集，第 4 卷：学生调查问题，Michael B. Jackson 和 John R. Ramsay 编辑。 31. 《微积分资源集》，第 5 卷：微积分阅读材料，Underwood Dudley 编辑。32. 《人文数学论文集》，Alvin White 编辑。33. 《本科数学学习研究问题：初步分析和结果》，James J. Kaput 和 Ed Dubinsky 编辑。34. 《在 Eves 的圈子里》，Joby Milo Anthony 编辑。35. 《你是教授，下一步是什么？大学教师准备的思路和资源》，大学教学准备委员会，Bettye Anne Case 编辑。36. 《为新微积分做准备：会议论文集》，Anita E. Solow 编辑。 37. 大学数学合作学习实用指南，Nancy L. Hagelgans、Barbara E. Reynolds、SDS、Keith Schwingendorf、Draga Vidakovic、Ed Dubinsky、Mazen Shahin、G. Joseph Wimbish、Jr. 38. 有效的模型：有效本科数学课程案例研究，Alan C. Tucker 编辑。39. 微积分：变化的动态，CUPM 微积分改革和前两年小组委员会，A. Wayne Roberts 编辑。40. Vita Mathematica：历史研究和与教学的结合，Ronald Calinger 编辑。41. 开启几何：学习、教学和研究中的动态软件，James R. King 和 Doris Schattschneider 编辑。
模型预测路径积分方法具有触及 - 远程任务和控制障碍功能
摘要 - 机器人技术的快速进步需要用于在动态和不确定环境中开发和测试安全控制体系结构的Ro-Bust工具。确保机器人技术的安全性和可靠性，尤其是在关键安全应用中，至关重要，推动了实质性的工业和学术努力。在这种情况下，我们扩展了Python/ROS2工具箱CBF套件，该工具箱现在使用Ax-Avoid规范作为成本函数结合了计划者。与模型预测路径积分（MPPI）控制器的集成使工具箱能够满足复杂的任务，同时确保使用控制屏障功能（CBF）的各种不确定性来源的正式安全保证。CBF试剂盒针对使用JAX进行自动分化的速度和二次程序求解的JAXOPT进行了优化。该工具箱支持各种机器人应用，包括辅助导航，人类机器人相互作用和多机器人协调。该工具箱还提供了全面的计划者，控制器，传感器和估算器实现的库。通过一系列示例，我们证明了在不同机器人方案中CBF套件的增强功能。
3.1容量积分项目范围（MTG 3 ...
项目简介 - 修订以反映REGWG讨论在容量市场背景中的23/10 MTG间歇性发电量批发电力市场（WEM）的批发电力市场（WEM）互连系统的批发电力市场（WEM）的西南互连系统（SWIS）分为能源和容量市场。电力是通过双边能源市场和天上的短期电力市场（STEM）进行交易的。在四年周期运作的产能市场提供了额外的收入来源，可促进新产能的投资，以满足预期的电力消耗和峰值负载的增长。目前的产能积分为公司容量提供了约15美元/兆瓦的收入流。对于西澳大利亚州的风发电机，这可能是项目收入的15％或20％的订单。WEM的目标之一是“避免歧视……对特定的能源选择和技术，包括可持续的能源选择和技术，例如利用可再生资源或减少整体温室气体排放的技术” 1。为此，市场结合了允许间歇性发电机与可调度发电机竞争的规定。在产能市场中，间歇发电的信用是基于预期的产出，并且没有提供权力的罚款。在市场设计时，这些措施被认为是世界领先的。满足系统峰值负载事件的足够能力是设定总容量的标准之一。市场规则2的间歇发电4.5.9条款的容量信用概述了未来几年设定批发电力市场的储备金目标目标的计划标准。极端负载峰值仅持续持续时间相对较短的时间，例如每年2或3个小时，并且比在其他时间的某些时间和年度更有可能发生。在一年中的其他时间，由于计划的发电机维护水平很高，因此系统保证金可能会耗尽。在这些时候，比通常的负载或计划外的停机更高可能导致系统接近其可用容量的限制。容量信用额是根据前三年的平均发电量分配给间歇发电设施的（请参阅市场规则的第4.11节）。因此，对间歇发电机的信用分配会随着时间而变化，并反映了设施和技术的细节。SWIS中有三个中型至大规模的风电场。根据当前的安排，这些风电场获得的能力相当于其额定容量的三分之一。垃圾填埋场的发电机获得了该设施额定容量的80％至90％的信用。来自太阳能光伏或热系统的平均发电量约为20％，尽管目前没有参与能力信用周期。
量子可观察的图形微积分
我们的图形微积分的能力远远超出了这一长度的文章。尚未讨论经典控制，但是对控制的研究是[11]中†-Frobenius algebras的原始公理化的动力。这种控制概念允许表示量子测量的分支行为。因此，该系统包含测量计算的方程理论[22]，并且可以模拟其他基于测量的方案，例如逻辑栅极传送[23]和状态转移[24]。正在进行的工作旨在在我们的图形环境中对基于一般测量的量子计算进行统一处理。我们强调，我们所描述的演算足以在量子力学领域进行许多计算。然而，已知它是代数不完整的；也就是说，并非可以以图形方式得出希尔伯特空间中的每个真实方程。additional，尚不清楚，将需要公理才能使所有理想的方程式衍生。由于其简单形式 - 方程是无向图的局部变形 - 我们呈现的演算是可以自动化的，打开了通向协议和算法的半自动或全自动推导的门，以及其正确性的证明。
有权获得战斗积分的单位
DP-4，总部和服务连。第 2 疏散医院。第 2 野战炮兵观察营。第 2 步兵师，总部和总部连。第 2 步兵师，乐队。第 2 步兵师，宪兵排。第 2 步兵师炮兵，总部和总部炮兵连。第 2 步兵团。第 2 信息和历史服务。第 2 医疗营。第 2 机动无线电广播连。第 2 军械炸弹处理小队。第 2 军械中型维修连。第 2 军需营，总部和总部支队。第 2 军需连。第 2 游骑兵营。第 2 机械化侦察队。第 2 信号连。第 2 装甲勤务支队。第 2 特种勤务连。第 2 坦克营。第 3 装甲师，指挥部和指挥部连。第 3 装甲师，团。第 3 装甲师，战斗指挥部
有权获得战斗积分的单位，l.安齐奥。
1950 年第 37 号一般命令和 1954 年第 25 号 DA 一般命令第 I 节第 5 段有关安齐奥战役的部分进一步修订如下：删除：第 816 信号港口勤务连支队（第 74 信号连）。2. 法国北部。1945 年第 103 号 WD 一般命令，经 1948 年第 72 号 DA 一般命令第 I 节第 11 段、1950 年第 6 号 DA 一般命令第 II 节第 10 段、1950 年第 37 号 DA 一般命令第 I 节第 12 段、1953 年第 32 号 DA 一般命令第 III 节第 14 段、1054 年第 9 号 DA 一般命令第 VIII 节第 1 段、1954 年第 25 号 DA 一般命令第 I 节第 2 段修订； DA 1954 年第 47 号一般命令第 VI 节第 6 段和 DA 1956 年第 28 号一般命令第 I 节第 3 段涉及法国北部战役，现进一步修订如下：添加：第 3596 军需卡车连 3。莱茵兰。WD 118 号一般命令 1945 年，经 DA 1948 年第 29 号一般命令第 IV 节修订；DA 1948 年第 72 号一般命令第 I 节第 11 段；DA 6，H150 第 II 节第 11 段；DA 1950 年第 37 号一般命令第 I 节第 14 段；DA 1953 年第 32 号一般命令第 III 节第 17 段；DA 1953 年第 50 号一般命令第 II 节； 1953 年 DA 一般命令 87 号第 VI 节第 2 段；1954 年 DA 一般命令 9 号第 VIII 节第 3 段；1954 年 DA 一般命令 25 号第 I 节第 3 段；1954 年 DA 一般命令 57 号第 V 节第 5 段；1954 年 DA 一般命令 74 号第 VII 节第 1 段；1055 年 DA 一般命令 9 号第 IV 节第 3 段；1966 年 DA 一般命令 28 号第 I 节第 2 段以及 1956 年 DA 一般命令 52 号第 I 节第 1 段，涉及莱茵兰战役的部分进一步修订如下：添加：第 105 信号摄影公司。第 170 军械炸弹处理中队。 I1-_有权获得朝鲜战役功劳的单位。1. 1954 年 DA 通令第 80 号第 I 节，经 1955 年 DA 通令第 52 号第 II 节和 DA 通令第 52 号第 I 节第 6 段修订，删除了有关在朝鲜战役中为下列单位提供战斗参与功劳的条款：第 4 步兵轻型航空兵团。第 29 陆军火炮自动武器集团，总部和