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R22 M.Tech. 机器人与人工智能 JNTUH
机器人系统基础单元 - I 简介：机器人解剖学 - 定义、机器人定律、机器人的历史和术语 - 机器人的准确性和重复性 - 简单问题 - 机器人的规格 - 机器人的速度 - 机器人关节和链接 - 机器人分类 - 机器人系统架构 - 机器人驱动系统 - 液压、气动和电气系统。单元 - II：末端执行器和机器人控制：机械夹持器 - 曲柄滑块机构、螺旋式、旋转执行器、凸轮式 - 磁性夹持器 - 真空夹持器 - 气动夹持器 - 夹持力分析 - 夹持器设计 - 简单问题 - 机器人控制 - 点对点控制、连续路径控制、智能机器人 - 机器人关节控制系统 - 控制动作 - 反馈装置 - 编码器、解析器、 LVDT - 运动插值 - 自适应控制。第三单元：机器人变换和传感器：机器人运动学 - 类型 - 2D 和 3D 变换 - 缩放、旋转、平移 - 齐次坐标、多个变换 - 简单问题。机器人中的传感器 - 触摸传感器 - 触觉传感器 - 近距离和范围传感器 - 机器人视觉传感器 - 力传感器 - 光传感器、压力传感器。第四单元：机器人单元设计和微/纳米机器人系统：机器人工作单元设计和控制 - 序列控制、操作员界面、机器人中的安全监控设备 - 移动机器人工作原理、使用 MATLAB 进行驱动、NXT 软件介绍 - 机器人应用 - 材料处理、机器装卸、装配、检查、焊接、喷漆和海底机器人。微/纳米机器人系统概述-缩放效应-自上而下和自下而上的方法-微/纳米机器人系统的执行器-纳米机器人通信技术-微/纳米夹持器的制造-爬壁微型机器人的工作原理-仿生机器人-群体机器人-纳米机器人在靶向药物输送系统中的应用。单元 - V：机器人编程-介绍-类型-柔性吊坠-引导编程，机器人坐标系统，机器人控制器-主要组件，功能-腕部机构-插值-联锁命令-机器人的操作模式，慢跑类型，机器人规格-运动命令，末端执行器和传感器命令。机器人语言-分类，结构-VAL-语言命令运动控制，手动控制，程序控制，拾取和放置应用，使用 VAL 的码垛应用，使用 VAL 程序的机器人焊接应用-WAIT、SIGNAL 和 DELAY 命令使用简单应用程序进行通信。 RAPID-语言基本命令-运动指令-使用工业机器人进行拾取和放置操作-手动模式、自动模式、基于子程序命令的编程。移动-主命令语言-介绍、语法、简单问题。VAL-II 编程-基本命令、应用程序-使用条件语句的简单问题-简单的拾取和放置应用程序。
职位描述 - 文职 - NCI 机构
等级：G15 这是北大西洋公约组织 (NATO) 下属的北约通信和信息局 (NCIA) 的一个职位。NCI 机构成立的目的是最大限度地满足部分或所有北约国家在咨询、指挥和控制以及通信、信息和网络防御功能方面的能力交付和服务提供方面的集体需求。从而也促进了情报、监视、侦察、目标获取功能及其相关信息交换的整合。CIS 支持单位 (DCSU) 理事会领导 CIS 支持单位 (CSU) 业务领域并监督所有 CSU 以及运营和演习服务线。DCSU 通过指导该机构在每个指挥地点的本地单位安装、操作、维护和支持全方位的 CIS 功能，实现端到端的 CIS 服务。CSU 在向该机构的客户提供目录和非目录服务方面发挥着不可或缺的作用。 DCSU 还负责指挥机构的行动和演习团队。该团队是机构的接口，用于向正在计划和/或执行行动和演习的客户提供指挥和控制服务目录。行动和演习团队确保机构根据指挥和控制安排、商定的服务水平协议以及通过客户请求表和价格提案 (PP) 流程收到的可能额外资源履行对部署行动的责任。NCI 机构 CIS 支持部门 (CSU) 布鲁塞尔位于布鲁塞尔 (BEL)，是向布鲁塞尔北约总部秘书长、国际参谋部 (IS)、国际军事参谋部 (IMS) 和其他客户提供全天候支持的主要信息、通信和技术 (ICT) 服务提供商。CSU 布鲁塞尔在其分配的责任区 (AOR) 内以及按照其他指示安装、操作、维护和支持和平时期、危机和战争期间的全方位 CIS 功能，从而实现端到端 CIS 服务。网络安全部门 (CSS) 执行由网络安全服务线授权并在 CSU 指挥官的直接指挥和控制下开展的广泛网络安全活动。这些活动包括就网络安全政策和风险评估向 CSU 指挥官提供建议、充当实施网络安全新能力部署计划的集成联络点、根据需要提供一级网络安全专业知识和生命周期支持、在本地验证安全设置和变更管理控制的实施情况、评估并向 CSU 用户和领导层重新分发网络安全警报、管理端点安全服务。此外，CSS 还支持事件管理流程，提供现场支持，与网络安全服务线直接协调报告并实施补救措施。同时在监控指定系统和网络部分时提高态势感知能力。CSS 还根据政策指导方针为自己和指定责任区内的客户执行加密密钥管理，并作为新加密设备安装和实施的联系点。职责：在网络安全部门主管的指导下，任职者将履行以下职责：- 管理和改进端点安全系统（防病毒、数据丢失保护、主机防火墙、应用程序控制等）；
服务器的参考抗病毒条款
10。文件较少的恶意软件预防11。文件/Web声誉iv。解决方案应提供基于签名的恶意软件保护，行为分析和基于AI/机器学习的分析的组合。v。机器学习必须具有提取fi le特征和FI LE/过程行为的运行时间分析以识别威胁的前执行智能。vi。该解决方案必须具有行为监控模块，以不断监视端点，以便对操作系统或安装软件的异常修改，以从表现出恶意行为的程序中提供额外的威胁保护。vii。该解决方案必须具有抗探索模块，以终止与利用攻击相关的异常行为的程序。解决方案必须能够检测多种利用技术，例如内存损坏，逻辑FL AW，恶意代码注入/执行。VIII。 如果机器受到损害，解决方案必须提供针对勒索软件的保护机制，并且应具有要保护的文档，以防止未经授权的加密或修改。 ix。 该解决方案必须能够创建由端点上的勒索软件加密的fi les的副本，并且必须能够将受影响的fi les恢复到其原始状态。 x。 该解决方案必须能够通过HTTP/HTTPS协议和常用的HTTP端口来识别通信，它必须能够检测/防止与全局C＆C的通信，并允许管理员还可以创建用户定义的列表。 xi。 XII。 xv。 xvi。VIII。如果机器受到损害，解决方案必须提供针对勒索软件的保护机制，并且应具有要保护的文档，以防止未经授权的加密或修改。ix。该解决方案必须能够创建由端点上的勒索软件加密的fi les的副本，并且必须能够将受影响的fi les恢复到其原始状态。x。该解决方案必须能够通过HTTP/HTTPS协议和常用的HTTP端口来识别通信，它必须能够检测/防止与全局C＆C的通信，并允许管理员还可以创建用户定义的列表。xi。XII。 xv。 xvi。XII。xv。xvi。该解决方案应具有虚拟的修补功能，并能够在各种端点上提供最易于实现的脆弱性保护。该解决方案必须支持基于主机的防火墙，并具有状态检查，根据源/目标/端口/协议/应用程序创建规则的选项，以提供状态检查和高性能网络病毒扫描XIII。“该解决方案必须具有一个集成的应用程序控制模块，以通过防止未知和不需要的应用程序执行XIV来增强针对恶意软件和有针对性攻击的防御。在公司端点上，具有FL Exible，动态策略，白名单（默认 - deny）和锁定功能的组合。”解决方案集成的应用程序控制应基于在全球网络上相关的良好文件信誉数据提供全球和本地实时威胁智能。“解决方案设备控制功能必须能够通过分配读取，读/写，写和