本文介绍了多代理无人机系统(UAS)的自主搜索和重新审视策略,该策略是专门针对可能有限或拒绝通信的远程操作量身定制的。多个UA被指示对一个区域进行大区域搜索,然后重新审视任何感兴趣的对象,以确认其身份。该策略利用板载对象检测和本地化来确定与地面站运算符的数据通信的优先级,以实现未来的完全自主解决方案。使用现有的自主软件包进行快速原型制作和集成,并在飞行位置的数字双胞胎中使用软件中的软件(SITL)测试进行。使用配备有机载感应和计算的定制四极管平台对拟议的搜索策略的性能进行了实验评估。重新访问策略被发现是有效的,特别是由于它能够收集有关已识别对象的更多数据,从而帮助减轻可能未针对特定情况进行优化的检测模型。
• 陆军和美国海军陆战队的地面雷达 • 三维空中搜索和监视雷达系统,提供有关火炮或火箭及其发射场的精确信息 • 探测空中物体,并测量目标高度、距离和方位 • 一些空中目标很小,一些目标在 300 海里的范围内被探测到 • 除选定的作战任务外,还用于国内测试、系统校准和培训 • 空军机载雷达 • 提高飞行安全性并促进货机的编队飞行 • 编队规模可以从两架飞机编队到多机编队 • 用于国内高节奏训练行动 • 系统预计将于 2034 年腾出 3.45 GHz 频段