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本文介绍了多代理无人机系统（UAS）的自主搜索和重新审视策略，该策略是专门针对可能有限或拒绝通信的远程操作量身定制的。多个UA被指示对一个区域进行大区域搜索，然后重新审视任何感兴趣的对象，以确认其身份。该策略利用板载对象检测和本地化来确定与地面站运算符的数据通信的优先级，以实现未来的完全自主解决方案。使用现有的自主软件包进行快速原型制作和集成，并在飞行位置的数字双胞胎中使用软件中的软件（SITL）测试进行。使用配备有机载感应和计算的定制四极管平台对拟议的搜索策略的性能进行了实验评估。重新访问策略被发现是有效的，特别是由于它能够收集有关已识别对象的更多数据，从而帮助减轻可能未针对特定情况进行优化的检测模型。
通信有限环境的自主空中搜索和重新审视行为
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