XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System端笼
终端管制技术交流会议
壹、目的 ............................................................................................................................... 3
基于近端策略优化算法及视觉感知的机械臂导纳控制研究
在现代操纵器交互任务中，由于环境的复杂性和不确定性，准确的对象表面建模通常很难实现。因此，改善操纵器与环境之间相互作用的适应性和稳定性已成为相互作用任务的重点之一。针对操纵器的互动任务，本文旨在在视觉指导下实现良好的力量控制。因此，基于Mujoco（带有触点的多关节动力学）物理引擎，我们为操纵器构建了交互式仿真环境，并创新地集成了基于位置的视觉伺服控制和录取控制。通过深度强化学习（DRL）中的近端策略优化（PPO）算法，有效地集成了视觉信息和力量信息，并提出了结合视觉感知的接收性控制策略。通过比较实验，将允许控制与视觉感知相结合，并将力控制的整体性能提高了68.75％。与经典的入学控制相比，峰值控制精度提高了15％。 实验结果表明，在平坦和不规则的凹面环境中，允许控制与视觉感知结合表现良好：它不仅可以准确地执行视觉构成的力控制任务，而且还可以在各种接触表面上维持施工力，并迅速适应环境变化。与经典的入学控制相比，峰值控制精度提高了15％。实验结果表明，在平坦和不规则的凹面环境中，允许控制与视觉感知结合表现良好：它不仅可以准确地执行视觉构成的力控制任务，而且还可以在各种接触表面上维持施工力，并迅速适应环境变化。在精确组装，医疗援助和服务操纵器的领域中，它可以提高操纵器在复杂和不确定的环境中的适应能力和稳定性，从而促进智能操纵器的自主操作的发展。
强于大市AI 端侧深度报告之AI 手机
智能手机是最适合承载端侧 AI 的载体， AI 手机可提供差异化的用户价 值与品牌价值。智能手机具有保有量大、使用便携、使用场景多、使用 时长久、应用生态系统强大等优势，可创造众多的 AI 使用场景，并加速 第三方 AI 应用成熟，我们认为智能手机将是生成式 AI 最佳的应用载体 之一。 AI 手机的定义具有三个典型特征：①能够在手机端侧运行大模型； ② SoC 中包含 NPU 算力；③达到一定参数要求的性能指标。 AI 手机可提 供差异化的用户价值与品牌价值。对用户而言， AI 手机将是自在交互、 智能随心、专属陪伴、安全可信的个人化助理，使用体验较目前阶段智 能手机大幅提升。对于手机厂商而言，可提供品牌形象与用户粘性。
讯飞AI 考试系统学生手机端使用说明
1.下载 ............................................................................................................................................... 3
端到...
从外部知识库中检索适当的记录以产生信息的响应是端到端面向任务对话系统（ETODS）的核心capabil。大多数现有方法还训练检索模型或使用内存网络来检索知识基础，该基础将知识检索任务与响应生成任务取消，因此很难共同优化并且无法捕获两个任务之间的内部关系。在本文中，我们为任务为导向的对话系统提出了一个简单而统一的生成模型，该模型将ETODS任务重新铸造为单个序列生成任务，并使用最大的似然培训以统一的方式训练这两个任务。为了防止生成不存在的记录，我们设计了前缀Trie来限制模型生成，从而确保生成的记录与知识基础中的现有记录之间的一致性。三个公共基准数据集的实验结果表明，我们的方法在生成系统响应并胜过基线系统方面实现了强大的表现。为了促进该领域的未来研究，可以在https://github.com/dzy1011/uni-tod上获得该代码。
海狸管理计划
• 40 英尺长、直径为 12 英寸或 18 英寸的高密度聚乙烯 (HDPE) 管，双壁且无孔，顶部有通风孔，进水端底部有凹口。 • 6x6x6 英尺的金属网笼，顶部为圆顶状，环绕进水端，由 6x6 英寸金属网布、3/16 英寸直径的金属线、非镀锌制成。使用一块织物板作为地板；避免在地板上将相邻织物板固定在一起时出现接缝。 • 金属“T”形柱将管道和进水端笼固定到池底。 • 2x2x2 英尺的金属网笼位于管道下游端（与进水端笼相同的 6x6 网布）。 • 管道的上游端放置在笼子的底部中心，笼子放置在尽可能深的水中（将进水端设置在尽可能深的位置）。 • 将管道的下游端放置在海狸坝中，延伸出坝外几英尺，管道底部放置在所需的水面高度。
乌干达笼养鸡现状
执行摘要 笼养养殖是全球范围内广泛使用的家禽生产系统之一，用于将家禽关起来以进行工业规模产蛋。世界上许多国家确实对笼养家禽养殖的现状有了更广泛的了解和研究，但乌干达却并非如此。因此，本研究旨在通过回顾乌干达共和国 136 个地区的实践，评估家禽笼养作为一种牲畜管理系统在乌干达的普及程度和现状。通过综合问卷 (n=120) 指导的个性化访谈（电话采访）用于从全国 136 个地区的地区兽医官 (DVO) 收集原始数据。该研究还使用焦点小组讨论 (FGD) 方法从受访者那里收集原始数据。结果显示，85.8% (103/120) 的家禽养殖户采用散养系统，区级家禽数量最多，在 10,000 至 150,000 只之间，最常见的家禽品种是本地品种。结果还显示，27.5% (33/120) 的受访者表示，与本地家禽产量相比，乌干达大多数地区的商业家禽产量较低。结果还显示，笼养家禽管理系统并不常见，尽管人们普遍提到笼养家禽是一种良好做法，并且家禽产品有几个目标市场，主要是城市人口，例如酒店。结果还显示，限制鸟类活动是笼养系统中最普遍的福利问题，大多数笼养卖家和农民通常不了解动物福利问题。研究进一步表明，大多数家禽产品消费者并不总是关心饲养和管理实践。结果还表明，农民和公众对笼养系统对家禽管理的负面影响的最佳认识机制是大众宣传。研究得出的结论是，尽管在地区一级，笼养家禽的农民很少，但他们生产的家禽数量最多，而使用散养系统的农民很多，但他们饲养的家禽数量最少。
开发 N 端到 C 端优化...
肽是治疗诊断开发的理想选择，因为它们能够快速在目标组织中积累、快速从背景组织中清除，并表现出良好的组织穿透性。之前，我们开发了一系列表现出谨慎折叠倾向的新型肽，从而获得了最佳候选物 [ 68 Ga]Ga-DOTA- GA1 ([D-Glu] 6 -Ala-Tyr- N MeGly-Trp- N MeNle-Asp-Nal-NH 2 )，其对胆囊收缩素 2 受体 (CCK 2 R) 的结合亲和力为 50 pM。然而，我们面临着肾脏摄取率过高的挑战。方法：对主要的治疗诊断候选物进行了构效关系研究。对肽支架进行了审慎的结构修饰，以评估特定 N 端残基对整体生物活性的贡献。然后在带有转染的 A431-CCK 2 肿瘤的裸鼠中评估最佳候选药物，并体外定量它们的生物分布。结果：我们鉴定并证实 D-Glu 3 替换为 D-Ala 3 产生了 2 个最佳候选药物，[ 68 Ga]Ga-DOTA- GA12 和 [ 68 Ga]Ga-DOTA- GA13 。这些放射性肽表现出高靶标/背景比、增强的肿瘤保留、血浆和小鼠器官匀浆中的优异代谢稳定性以及肾脏摄取降低 4 倍，明显优于非丙氨酸对应物。结论：我们的研究确定了针对 CCK 2 R 的新型放射性药物候选药物。它们的高肿瘤摄取和减少的肾脏蓄积值得临床转化。
有机笼和DNA -RSC Publishing
利用其互补的碱基对配位，DNA可用于制造纳米和微结构，例如DNA折纸。15类似地，通过在粒子表面上修改DNA获得了有序的MOF组件。16,17通常，由于MOF的无限结构，这些MOF – DNA结合物是非化学计量计的，MOF的结构不适合NPMC组件的精确分子设计或DDSS。金属 - 有机笼（MOC）是具有离散结构的NPMC。与MOF相比，MOC可溶于各种溶剂，并且可以定量修改它们的表面，从而实现了MOC - 有机分子偶联物在分子水平上的精确控制设计。18在结合DNA和MOC中也有可能具有这种结构特征，这对于aque os溶液中NPMC组件或DDSS的精确分子设计有利（图1）。然而，尚未报道DNA和MOC的结合，大概是因为DNA与MOF相比更难与MOF结合，因为DNA的多个协调位点：即使减去一种金属离子，MOC分解了，而MOF被减去，而MOF仍保留其表面的特性。在这项研究中，我们通过合成后修饰实现了DNA与特殊设计的新MOC的化学计量结合。使用MOC修饰DNA可以通过形成双链DNA来实现MOC组件的设计，并显着改善了DNA对人类细胞的功能。由于其水的稳定性和易于性的合成后表面修饰，我们选择了具有三核ZR