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运动学：描述航天器的动作[1]
必须先精确地预测和控制空间中的物体（例如航天器，卫星和太空站），以确保安全性和有效性。运动学是一个在3D空间中对这些身体运动的描述和预测的领域。运动学课程涵盖了四个主要主题领域：粒子运动学介绍，深入研究了两个部分的刚性身体运动学（从使用定向余弦矩阵和欧拉角的经典动作描述开始，并以现代描述仪的综述，例如Quaternions和quaternions and Classical and Classical and Modified Rodrigues参数）。课程以查看静态态度的确定结束，使用现代算法来预测和执行太空中身体的相对取向。
新基因工程技术的生态风险
利用新基因工程（例如 CRISPR/Cas9）生产的植物旨在解决广泛的农业问题，在艰苦的生长条件下获得高产量（关键词：气候变化），并为经济提供更好的食物和定制的原材料。由于与以前的旧式基因工程相比，可以更精确地确定基因改造的位置，因此使用新的超级植物对人类和环境的风险更小。因此，据生物技术行业称，欧盟现行的针对基因工程的特定法规对于基因组编辑植物来说是没有必要的。相比之下，欧洲法院（ECJ）于 2018 年 7 月裁定，新的基因工程与之前的基因工程一样，受欧盟监管。
基于分布式事件的分层领导者控制...
摘要：与传统的多智能体模型相比，分层的主从网络（HLFN）由于其分层特性可以更精确地描述一些现实世界的多智能体系统。本文研究了具有层间延迟（即不同层智能体之间的通信延迟）的HLFN的分布式基于事件的一致性控制问题。为了解决上述问题，提出了几种创新的分层事件控制（HEC）算法。推导出控制参数和事件触发机制的充分条件，以保证闭环动态系统的可靠性。此外，证明了所提出的HEC算法的zeno行为可以被排除。最后，一些数值例子验证了结果的有效性。
gps 情况说明书 - 国防部
在美国参与沙漠盾牌行动和沙漠风暴行动期间，GPS 能力受到了考验。盟军严重依赖 GPS 穿越毫无特色的阿拉伯沙漠。在持久自由行动、高贵之鹰行动和伊拉克自由行动期间，GPS 的贡献显著增加。在伊拉克自由行动期间，GPS 卫星星座允许精确地投放 5,500 枚 GPS 制导联合直接攻击弹药，从而减少附带损害。这几乎占联军对伊拉克目标发射的炸弹和导弹总数的四分之一。GPS 继续在空中、地面和海上行动中发挥关键作用，引导无数军人和设备确保他们准时到达目标。
1990/91 年冬季救生员培训 Arun 级救生艇...
• 双引擎 D 级充气艇的试验已经停止。虽然最大速度和加速度比单引擎略有改善，但机动性却有所降低，而且在如此小的船上安装的复杂性被认为太大。 • 原型“Atlantic 22”现已下水进行初步试验。新船的刚性船体比 Atlantic 21 长 12 英寸，宽 6 英寸，龙骨处的“平坦”部分已经减小。这样可以更精确地进入，但吃水会略深。“22”比小船重约 4001b 到 200lb。 • 高速近海救生艇的可能性有待调查。初步调查显示，许多商用船有潜力成为 35-40 节救生艇的基础。（Atlantic 21 是
7 年级标准详解 — 澳大利亚课程 v9.0
学生计划并开展安全、可重复的调查，以测试科学模型的关系和方面。他们确定实地考察或使用二手数据所需的潜在伦理问题和跨文化考虑。他们使用设备精确地生成和记录数据。他们选择并构建适当的表示形式来组织数据和信息。他们处理数据和信息并对其进行分析以描述模式、趋势和关系。他们确定方法中可能的错误来源，并确定结论和主张中未解答的问题。他们确定证据来支持他们的结论，并构建论据来支持或反驳主张。他们在传达他们的想法和发现时，根据他们的目的和受众适当地选择和使用语言和文本特征。
神经外科成像技术的演变与革命
我们只了解大脑中发生的一小部分事件；因此，尽管迄今为止取得了所有进展，但仍存在一系列问题。尽管如此，神经外科医生发明了新工具来规避困扰其前辈的挑战。随着 20 世纪制造业的蓬勃发展，技术创新蓬勃发展，使神经科学界能够更详细、更精确地研究和操作活体大脑，同时避免对神经系统造成伤害。这篇按时间顺序回顾的目的是 1) 提高未来神经外科医生对该领域最新进展的认识，2) 熟悉增强现实 (AR) 等创新技术，鉴于它们在外科培训中的现成应用，这些技术应纳入教育，3) 能够轻松地将这些技术定制为现实案例，例如混合现实的情况。
植物育种中基因组编辑的机遇与挑战
基因工程的最新进展使得人们能够通过基因组编辑（基因组的局部修改）有针对性地、精确地修改人类、动物或植物的基因。首批针对遗传疾病的治疗方法已在人类医学领域获得批准 1 。相比之下，对栽培植物基因组进行干预以快速且可预测地改变其特性往往会引起争议。这与广泛的科学共识2,3相矛盾，即基因组编辑产生的“天然相同”产品与传统培养过程产生的产品相同。本文试图通过概述驯化和栽培的分子基础以及通过逻辑补充已经接受的过程来展示基因组编辑如何适应植物栽培来消除现有的误解。
化学蒸气运输的晶体生长
化学蒸气运输的晶体生长Marcus Schmidt＃来自不同类别的大量化合物 - 金属间相，Pnictides，Pnictides，氧化物，硫化剂和卤化物已通过化学蒸气运输结晶。最近，一种新的研究重点是在FESI结构类型中结晶的金属间化合物。为各种联合项目提供了所获得的晶体，以研究其物理和化学特性。开发物理测量方法对越来越敏感的系统开发了化学运输的新观点。以前由于其小尺寸而不适合测量的材料现在可以非常精确地表征其物理特性。在2018年之后，niobium和Tantalum的单磷化物和 - 砷化磷成为进一步出版物的主题。
![arxiv：2108.04933v1 [Physics.optics] 2021年8月10日](/simg/e\eb1330fa813fd7c8310fa2877b83d160213b1f31.webp)
arxiv：2108.04933v1 [Physics.optics] 2021年8月10日
遗传编码的光遗传学执行器和荧光指标已成为脑活动相互作用的强大工具，因为它们能够控制和成像具有高细胞型特异性特异性和单细胞空间分辨率的神经元[1-3]。今天的光遗传学和功能性荧光想象的光学系统，例如多光子显微镜和可植入的光学材料，通常是由堆积的组件构建的，并且物理上大且复杂[4]。然而，硅（SI）集成光子学的进步导致纳米级波导和设备密集整合到达到毫米尺度的电路中，从而实现了综合功能[5，6]。因此，可以利用SI光子技术来创建微型神经生物学光学系统的纳米光子工具，并以批量操作性不可能的方式将光输送到脑组织中。一种方法是实现可植入的芯片尺度光子设备，这些设备在无法通过自由空间光学元件无法访问的深度（即超出光学衰减长度之外）的深度内传递和控制图案化的插图。沿着这些线路，纳米光量波导带有纤维耦合器（GC）光发射器[7-10]和微光发射二极管（µ LED）[11] [11]已集成到可植入的SI探针上。在脑组织中，由于光主要向前散射[12]，因此可以在200-300 µm的距离内从GC中发出低差异束[7，8]。此外，正如Si光子束形成的最新进步所证明的[5,14,15]，复杂的光栅和光子电路设计可以精确地与µ LED相对，基于纳米量波导的探针不会产生超过光本身引起的热量，可以更精确地量身定制光学发射功能，与晶圆尺度的铸造制造[9，13]兼容[9，13]，并且可以达到高光源。