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摘要：与传统的多智能体模型相比，分层的主从网络（HLFN）由于其分层特性可以更精确地描述一些现实世界的多智能体系统。本文研究了具有层间延迟（即不同层智能体之间的通信延迟）的HLFN的分布式基于事件的一致性控制问题。为了解决上述问题，提出了几种创新的分层事件控制（HEC）算法。推导出控制参数和事件触发机制的充分条件，以保证闭环动态系统的可靠性。此外，证明了所提出的HEC算法的zeno行为可以被排除。最后，一些数值例子验证了结果的有效性。
基于分布式事件的分层领导者控制...
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