XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System系统开发
对中国超声系统开发的案例研究
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下一代 NASA 危险探测系统开发
I. 简介 用于精确和安全着陆的制导、导航和控制 (GN&C) 技术对于未来机器人科学和载人探索太阳系各个目的地的任务至关重要。这些进入、下降和着陆 (EDL) 技术是美国宇航局精确着陆和危险规避 (PL&HA) 领域的一部分，被认为是空间技术发展路线图 [1] 的高优先级能力，旨在促进和实现新的任务概念。SPLICE 项目，即安全精确着陆 - 综合能力演进 [2]，致力于持续开发传感器、算法和航空电子设备，以用于未来的月球着陆任务。具体来说，SPLICE 正在完善着陆器下降过程中的地形相对导航 (TRN) 和危险检测与规避 (HDA) 的传感器硬件和软件的技术就绪水平 (TRL)。 SPLICE 的所有工作主要基于 NASA 先前在 PL&HA 领域的项目，例如 ALHAT [ 3 – 6 ]、COBALT [ 7 – 10 ] 和 LVS [ 11 ]，其中包括多年的传感器开发工作 [12–15] 和各种亚轨道飞行测试。SPLICE 是一套用于精确着陆的 GN&C 技术。表 1 中列出的各个组件可以单独飞行，也可以作为着陆器承载的集成有效载荷飞行。NASA 兰利研究中心开发的导航多普勒激光雷达 (NDL) 提供厘米级的精确速度和测距。NASA 戈达德太空飞行中心开发的危险探测激光雷达 (HDL) 可生成预定着陆目标周围区域的高分辨率数字高程图 (DEM)。 TRN 系统包括摄像头、机载地图和 TRN 算法，这些算法由查尔斯·斯塔克·德雷珀实验室公司为 SPLICE 项目开发和实施 [16]。NASA 喷气推进实验室开发的危险检测算法基于参考文献 [17] 中概述的 ALHAT 算法，并进行了一些修改，以便与新型高清激光雷达 DEM 配合使用并在新型下降和着陆计算机 (DLC) 上运行。约翰逊航天中心开发的 DLC 是一种新型航空电子设备设计，正在开发中，以利用高性能航天计算 (HPSC) 处理器 [18, 19]。随着用于 TRN 和 HDA 的 GN&C 硬件和软件的不断成熟，该项目还在开发高精度模拟环境，包括带有 DLC 的硬件在环 (HWIL) 测试平台和一些在环传感器模拟器。此外，SPLICE 正在对机器人和载人任务的 EDL 架构进行详细建模 [ 20 , 21 ]，以确定未来需求，揭示现有技术差距，并推动传感器技术发展，使即将到来的任务受益，例如 NASA 的 Artemis 和商业着陆器有效载荷服务 (CLPS) 计划。图 1 是主机飞行器上 SPLICE 有效载荷的高级示意图。TRN 和 HDA 的图像处理需要大量计算，因此 DLC 的设计旨在通过处理大部分视觉导航算法来减轻主飞行计算机的负担。在 DLC 上运行的飞行软件利用 NASA 核心飞行
基于人工智能的系统开发中的架构决策
摘要 —人工智能（AI）技术发展迅速，基于AI的系统已广泛应用于各个应用领域，带来了机遇和挑战。然而，人们对基于AI的系统开发中做出的架构决策知之甚少，这对这些系统的成功和可持续性有着重大影响。为此，我们通过收集和分析Stack Overflow（SO）和GitHub的数据进行了实证研究。更具体地说，我们用六组关键字在SO上搜索，并在GitHub上探索了32个基于AI的项目，最终我们收集了174篇与架构决策相关的帖子和128个GitHub问题。结果表明，在基于人工智能的系统开发中（1）架构决策以六种语言模式表达，其中解决方案建议和信息提供最常用；（2）技术决策、组件决策和数据决策是架构决策的主要类型；（3）游戏是确定的十八个应用领域中最常见的应用领域；（4）架构决策中考虑的主要质量属性是性能；（5）从业者在制定架构决策时遇到的主要限制和挑战是设计问题和数据问题。我们的结果表明，在基于人工智能的系统开发中做出架构决策时的局限性和挑战与人工智能系统的特点高度相关，主要是技术性的，需要适当面对。索引词——架构决策、基于人工智能的系统开发、Stack Overflow、GitHub、实证研究
小型无人机万向节控制系统开发
目录 表格列表 ................................................................................................................................ viii 图表列表 ................................................................................................................................ ix 1 简介 ................................................................................................................................ 1 1.1 主题领域 ................................................................................................................ 1 1.2 一般问题 ................................................................................................................ 3 1.3 项目说明和目标 ...................................................................................................... 4 1.4 论文布局 ................................................................................................................ 5 2 背景信息 ...................................................................................................................... 7 2.1 视线稳定 ............................................................................................................. 7 2.1.1 阻尼与稳定 ................................................................................................ 10 2.1.2 主动与被动 ............................................................................................................. 11 2.2 机载稳定平台 ................................................................................................ 11 2.2.1 无人机
项目管理在某指挥系统开发中的应用
社会各领域的技术进步日新月异，导致了新型、现代化、杀伤力更大、精确度更高的武器和军事装备的发展。战斗和其他行动的开展速度影响着作战区机动部队速度的提高。因此，现代指挥和控制系统指挥部需要处理和传输大量数据，时间因素越来越不能适应。因此，根据及时、可靠和准确的数据和信息对其活动做出决策的一方将处于优势地位。及时准确的信息可以节省物力资源，并合理地调动人员。因此，为了满足安全部队的需求，有必要开发一个指挥信息系统 (CIS)，该系统将监测指挥和控制系统的现代趋势。
基于Web3D的露天矿山监控系统开发
大型露天矿是获取自然资源的重要基础设施。然而，这种类型的矿山在运营期间可能会遇到环境和安全问题，因此需要持续监测。在本研究中，利用地理空间信息开放平台和开源地理空间信息软件构建了一个基于 Web 三维 (3D) 的监测系统，该系统针对韩国江原道的露天矿。目的是开发一个露天矿监测系统，使任何人都可以监测矿山运营引起的地形和环境变化，并开发和恢复该地区的生态。露天矿被分为活跃矿山和非活跃矿山，并为每种类型的矿山制定了监测项目和方法。选择基于 WebGL 的开源平台 Cesium，因为它支持与运行时间相关的动态数据可视化和硬件加速图形，这是监测中的重要因素。露天矿监测系统是基于包含矿井监测所需信息的地理空间数据库，通过开发开源系统软件而开发的。监测地理空间信息数据库由数字图像和地形数据组成，还包括矢量数据和恢复计划数据。监测中使用的基本地理空间信息包括高分辨率正射影像（GSD 0.5 m 或以上），用于
动物疫苗“ Ajubant”系统开发和商业化
全球动物疫苗市场正在不断增长，预计动物疫苗“ Ajubant”市场每年也将从2024年的4亿美元增长到2033年的6亿美元。截至2023年，该公司占韩国所有动物疫苗的72％，占国内市场份额的28％。
附件4： - 无人机生态系统开发计划
开发用于无人机操作的可持续业务模型，该研究的洞察力旨在为各国改善经济增长，创新和在整个LAC地区的技术传播的机会释放机会。该研究由3个阶段组成，这些阶段产生了4个独特的报告，以及3个特定于国家的研究以及与主题相关的快照。这项研究结合了对主要和次要来源的全面研究，与与当地和国际主要利益相关者的45次深度访谈，以及几个研讨会的见解以及与特定国家和子地区的相关参与者的洞察力和工作。
