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使用需求-功能-逻辑-物理模型来...
装配线工艺规划通过将设计信息转换为装配集成序列，将产品设计和制造连接起来。装配集成序列定义了装配过程中飞机系统部件的安装和测试优先级。从系统工程的角度来看，此活动是复杂系统集成和验证过程的一部分。在本文中，现代飞机的复杂性是通过根据能量流、信息数据、控制信号和物理连接对飞机系统相互作用进行分类来定义的。在装配线规划的早期概念设计阶段，优先任务是了解这些产品复杂性，并生成满足设计系统功能和设计要求的安装和测试序列。本研究提出了一种考虑物理和功能集成的初始装配工艺规划新方法。该方法利用基于可追溯RFLP（需求、功能、逻辑和物理）模型的系统工程概念定义飞机系统交互，并通过结构化方法生成装配集成序列。所提出的方法在工业软件环境中实施，并在案例研究中进行了测试。结果显示了所提出方法的可行性和潜在优势。关键词：飞机系统装配，装配工艺规划；复杂系统集成；RFLP建模
用于对抓取进行基准测试的性能指标......
美国国家标准与技术研究所正在开发性能测试和相关工件，以对机器人装配领域的研究进行基准测试。使用任务板概念配置与机械组件一致的组件集，包括螺钉、齿轮、电连接器、电线和皮带，用于组装或拆卸。测试协议与任务板一起提供，旨在模拟中小型制造商通常面临的低产量、高混合装配挑战。除了组装产品中常见的刚性组件外，任务板还包括许多非刚性组件操作，例如线束和皮带传动组件，以支持可变形物体抓取和操纵领域的研究，该领域仍被认为是机器人领域的新兴研究问题。一组四个主要任务板以及竞赛任务板作为基准，以及评分指标和将机器人系统装配时间与人类表现进行比较的方法。竞赛用于提高对这些基准的认识。介绍了用于推进和比较研究的工具，并强调了基于系统竞赛的解决方案，以抓取和操纵可变形任务板组件。