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美国国家标准与技术研究所正在开发性能测试和相关工件，以对机器人装配领域的研究进行基准测试。使用任务板概念配置与机械组件一致的组件集，包括螺钉、齿轮、电连接器、电线和皮带，用于组装或拆卸。测试协议与任务板一起提供，旨在模拟中小型制造商通常面临的低产量、高混合装配挑战。除了组装产品中常见的刚性组件外，任务板还包括许多非刚性组件操作，例如线束和皮带传动组件，以支持可变形物体抓取和操纵领域的研究，该领域仍被认为是机器人领域的新兴研究问题。一组四个主要任务板以及竞赛任务板作为基准，以及评分指标和将机器人系统装配时间与人类表现进行比较的方法。竞赛用于提高对这些基准的认识。介绍了用于推进和比较研究的工具，并强调了基于系统竞赛的解决方案，以抓取和操纵可变形任务板组件。
用于对抓取进行基准测试的性能指标......
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