摘要。安全是自主系统的关键特征之一。安全的决策是开发此类系统的一项艰巨而艰巨的任务。为了应对这一挑战,我们提出了Vgoal,这是一种基于目标的规范语言,旨在确保安全的自主决策。在本文中,我们介绍了Vgoal的解释器,它是自主系统的基于代理的决策组件。我们的主要贡献是Vgoal解释器的设计和实施,该设计和实施自动有效地实时生成安全的决策,同时同时执行安全检查,错误和解决冲突,以解决竞争请求。由于机器人操作系统是开发机器人应用系统的流行框架,因此我们通过Rosbridge将Vgoal解释器与其集成在一起。为了证明VGOAL的有效性,我们使用了一个包括三个自动移动机器人的现实自主逻辑系统验证了其绩效。
一般说明 SIMCom 向其客户提供此信息作为服务,以支持使用 SIMCom 设计的产品的应用和工程工作。所提供的信息基于客户向 SIMCom 提供的特定要求。SIMCom 未对其他相关信息(包括客户可能拥有的任何信息)进行任何独立搜索。此外,在更大的电子系统中对 SIMCom 设计的该产品进行系统验证仍由客户或客户的系统集成商负责。此处提供的所有规格如有更改,恕不另行通知。版权本文件包含专有技术信息,属于 SIMCom Limited 的财产,未经明确授权,禁止复制本文件并将其提供给他人以及使用或传播其内容。违反者将承担赔偿责任。在授予专利或注册实用新型或设计的情况下,保留所有权利。此处提供的所有规格如有更改,恕不另行通知。版权所有 © 上海芯讯通无线解决方案有限公司 2013
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固体解决方案已被用来提高隔音材料的性能,改进的范围通常与所得的晶格参数紧密相关。因此,材料设计非常重要地描述了固体溶液(SSS)的组成依赖性晶格常数。但是,现有模型几乎无法再现组成和晶格常数之间通常非线性的关系。在此,我们通过考虑尺寸因子和电子效应,在虚拟晶体近似框架内提出了一个新模型。模型采用的输入与N -COMPONENT SYSTEM的基本亚置和N参照SSS的基本属性参数一样简单,然后可以预测系统中任何组合物的SS的晶格常数。使用从高吞吐量首先计算获得的数据集的系统验证,可用实验确定了我们模型对各种替代SSS的高可靠性和一般适用性。还讨论了模型的应用和局限性以及前景。预计该模型将加深对材料组成与材料特性之间关系的理解。
根据《犹他州注释法典》第 63G 章第 12 章的规定,选定的顾问应注册并参与状态验证系统,以便签订本合同。顾问应记录并验证每位新员工的公民身份或移民身份。顾问应使用 UCA 第 63G 章第 12 章中定义的电子验证系统之一。在与任何级别的分包商签订的所有合同中,顾问应要求任何级别的每个分包商使用 UCA 第 63G 章第 12 章中定义的电子验证系统来验证所有员工的公民身份或移民身份。所有级别的分包商均应通过宣誓书向顾问证明,分包商已通过电子验证系统验证了每位新员工的就业状况。任何级别的承包商都应在获得项目合同之前向市政府提供状态验证。
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文献中用于微无人机检测的大多数雷达系统基于频率调制连续波形(FMCW)雷达[8-11],并且使用Pulse-Doppler(PD)雷达在系统上的作品很少。PD雷达具有相对较高的发射功率以及长时间的工作范围。在本文中,我们提出了一种形状辅助目标检测方法,用于使用PD架构进行微型无人机监视雷达,以减轻地面上高散射点引起的错误警报。根据目标测量和基于HU矩的形状提取方法,提出的分割阈值选择方法组成了分割阈值选择方法。由作者的研究小组开发的PD雷达系统验证了所提出的方法的性能,显示出可行性在减轻微无散检测中的剪切器引起的虚假警报方面具有良好的可行性。
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摘要:相变材料 (PCM) 已成为潜热热能存储 (LHTES) 系统的有前途的解决方案,为在各种工程应用中存储来自可再生能源的能源提供了巨大的潜力。本研究重点是通过将 LHTES 与不同的 PCM 罐配置集成来优化太阳能冷却系统。研究选择了 TRNSYS 仿真软件,并使用从实验室系统原型收集的实验数据进行系统验证。结果表明,使用 PCM 可显著降低 6.2% 的辅助能耗。此外,与不使用 PCM 相比,使用 PCM 时,从储罐到辅助流体加热器的热载体温度流超过 90 ◦ C 的时间延长了 27.8%。在多变的天气条件下,在 LHTES 中使用 PCM 更有效。在观察到天气条件变化的那一天,大约 98% 的冷却负荷是由产生的太阳能提供的。研究结果可用于优化太阳能冷却系统,这将有助于减少使用不可再生燃料的冷却系统对环境的影响。