图3 WAAM系统。(1)IRB 2600; (2)旋转协同5000 CMT焊机; (3)VR 7000 CMT电线馈线; (4)CMT火炬; (5)CCD相机; (6)3D配置文件扫描仪; (7)红外温度传感器; (8)2-DOF工件
传感技术和数据分析工具的最新进展已显着加速了电弧添加剂制造(WAAM)系统的开发。这种以数据为中心的方法强调了在整个生产过程中可用的传感器数据以优化性能。广泛的数据分析的集成为改善精度,减少废物和提高生产零件的质量提供了机会。此方法依赖于AI/ML模型和优化技术,这些技术是使用从各种来源收集的数据(包括原位传感器,前坐姿成像和制造过程参数)开发的。这些数据的质量和多样性以及不同数据流(通过时空注册实现)之间的对齐对于成功开发AI/ML和优化模型至关重要。在这项工作中,我们提出了在矩形块沉积过程中生成的时空注册数据集。数据集包括对沉积过程,过程参数,焊接特性和原位收集的声学数据的全面描述以及构建的X射线计算机断层扫描数据。
摘要。使用定向能量沉积 (DED) 工艺(例如电弧增材制造 (WAAM))制造零件时,需要确定沉积路径和操作参数(送丝速度、焊枪速度、能量)。虽然操作参数会影响制造的焊珠的几何形状,但沉积轨迹会影响这些焊珠排列以填充目标形状的方式。焊珠几何形状对热条件(难以准确管理)的强烈依赖性使得选择适当的参数变得复杂。可以通过多种方式解决该问题,本文提出了一种根据零件的当前状态(模拟或测量)和制造或几何约束确定轨迹和操作参数的方法。提出的方法分为两个阶段:
摘要:针对线弧增材制造 (WAAM),我们提出并实施了一种创新轨迹策略,该策略适用于不同的、更复杂的几何形状,而非单一解决方案。这种名为 Pixel 的策略可定义为一个复杂的多任务程序,用于执行优化的路径规划,其操作通过计算算法(启发式算法)进行,具有可访问的计算资源和可容忍的计算时间。模型层被分成方形网格,一组点系统地生成并分布在切片轮廓内,类似于屏幕上的像素,轨迹在此规划。Pixel 策略基于从旅行商问题 (TSP) 技术创建轨迹。与现有算法不同,Pixel 策略使用经过调整的贪婪随机自适应搜索程序 (GRASP) 元启发式算法,并由作者开发的四个并发轨迹规划启发式算法辅助。交互从随机初始解决方案(全局搜索)和后续迭代改进(局部搜索)提供连续轨迹。在所有循环之后,定义一条轨迹并用机器代码编写。实施计算评估以证明每种启发式方法对最终轨迹的影响。最终使用两种不同的不易打印的形状进行了实验评估,以证明所提策略的实际可行性。
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所考虑的流形由标准形式的 σ 有限冯·诺依曼代数上的忠实正常状态组成。讨论了切平面和近似切平面。假设给出一个相对熵/散度函数。它用于推广连接一个状态到另一个状态的指数弧的概念。指数弧的生成器被证明是唯一的,直到加法常数。在荒木相对熵的情况下,冯·诺依曼代数的每个自伴元素都会生成一个指数弧。组合指数弧的生成器被证明是相加的。从荒木相对熵得出的度量被证明可以重现久保-森度量。后者是线性响应理论中使用的度量。e 和 m 连接描述了一对对偶几何。任何有限数量的线性独立生成器都会确定一个状态子流形,该子流形通过指数弧与给定的参考状态相连。这样的子流形是对偶平面统计流形的量子概括。
在本研究中,通过基于气弧焊接的电线 - 弧添加剂制造工艺构建了SS309L的壁结构。SS309L的壁结构沿着水平沉积方向进行了三个位置的微结构和机械性能的研究。在三个墙壁上进行了机械评估,包括微硬度测试,撞击测试,拉伸测试和分裂。微观结构研究表明,除了底部的柱状树突的菌落外,中间部分的柱状树枝状岩和树突结构的混合物除了圆柱树突的落树菌落外,还具有较高的结构。在顶部,中部和底部的平均微度值分别为159±4.21 HV,162±3.89 HV和168±5.34 HV。与锻造的SS309L相比,壁结构的撞击测试结果表明强度更高。建筑结构的拉伸强度显示出屈服强度,最终拉伸强度和伸长率的平均值,分别为409.33±7.66 MPa,556.66±6.33 MPa和39.66±2.33%。相比,锻造的309升钢通常在360 - 480 MPa范围内的拉伸强度为屈服强度为530 - 650 MPa,以实现最终的拉伸强度,伸长强度为35 - 45%。因此,所获得的壁结构的拉伸强度结果落在309 L钢中观察到的拉伸强度的范围内。分裂显示了制造成分的出色延展性。这项研究为墙壁结构的制造及其在机械特征的分析中提供了宝贵的见解。
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