摘要 - 本文探讨了在边缘平台上部署基于Ma-Chine学习(ML)基于基于的对象检测和分割模型的问题,以实现用于自动水下汽车(AUV)的实时Caveline检测,用于水洞探索和映射。我们专门研究了三个ML模型,即U-NET,Vision Transformer(VIT)和YOLOV8,该模型部署在三个边缘平台上:Raspberry PI-4,Intel Neural Compute Stick 2(NCS2)和Nvidia Jetson Nano。实验结果揭示了模型准确性,处理速度和能耗之间的明确权衡。最准确的模型已显示为U-NET,其与联合(IOU)值相比为85.53 f1分数和85.38的交集。同时,分别在高功率和低功率模式下运行的Jetson Nano上的Yolov8模型实现了最高的推理速度和最低的能耗。论文中提供的全面定量分析和比较结果突出了重要的细微差别,这些细微差别可以指导水下机器人上的caveline检测系统的部署,以确保在水下洞穴探索和映射任务期间安全可靠的AUV导航。
了解不同的AI工具过程和生成输出的微妙细微差别在尝试创建有效的提示时可以证明是有用的。密切研究每个工具的响应所表现出的模式,优势和怪癖,使您能够提取最相关,最精确和高质量的输出。虽然您可以设计自己的提示,但要向您展示及时工程的价值,但我们已经创建了即将播放的提示,您可以在今天部署,以提高您的生产力。他们在哪里?
计算结构系统的响应涉及分析各种物理现象:应力、变形、振动特性、反作用力和残余应变。为了得到准确的答案,模拟必须考虑产品各个部件之间的所有相互作用、其工作环境(如热条件)以及其他力(如电磁和流体动力学)的影响。捕获材料至关重要。所有这些复杂性都必须通过先进的求解器技术来有效处理,这些技术可以可靠地捕获所有细微差别,例如材料属性变化、接触状态和零件侵蚀。
与当代农业技术和农业综合企业有关。优点“莫里森·福斯特(Morrison Foerster)团队为复杂的事情带来了深厚的专业知识,细微差别和背景。” “他们的经历是无与伦比的,他们的文化方法确实很棒。” “莫里森·福斯特(Morrison Foerster)对农业,农业技术,生物技术和气候变化有广泛的了解,这使他们可以准确地了解这些主题。”著名的从业者关键联系人包括Mitchell Presser和Michael Ward。他们分别位于纽约和旧金山。
3 背景 数千年来,为园艺活动设计的刀片一直是文明驯化过程的重要组成部分。除了用于屠宰和剥皮的刀片之外,最容易辨认的也许是“修枝刀”——还有嫁接刀、芽接刀、镰刀和大镰刀。众所周知,修枝刀至少从 14 世纪开始在谢菲尔德制造,现在仍在那里生产。1816 年出版的“史密斯的钥匙”1(详情见下面第 4 页)提供了最有用的见解,让我们了解 19 世纪早期甚至可能更早的谢菲尔德修枝刀的样子,事实上,从那个时期一直到 20 世纪初,刀片和手柄的特征也有很大一致性。修枝刀的另一个有趣特点,尤其是在 19 世纪,是修枝刀的样式和图案多种多样 - 无论是手柄还是刀片轮廓;在餐具制造商的目录中展示超过 30 种不同的图案并不罕见;例如此收藏家笔记的附录 1(此处)显示了 1860 年左右的 Joseph Mappin and Sons 目录 2 中展示的 27 把修枝刀(来自 33 件商品的价格表),其中的细微差别可能难以辨别。这表明,在 21 世纪的第二个十年,我们不再欣赏与特定用途的手动工具设计相关的细微差别(例如包括锤子、斧头、锯子等以及刀具) - 这在 19 世纪和 20 世纪初是常识。
我们的网络在化妆,观点和优先事项上都非常多样化。这意味着共识并非总是可能的,但是我们的承诺是倾听和学习,以透明度和完整性工作,并为坦率的持续对话创造空间。当我们代表成员讲话时,我们将以信誉,真实性和细微差别来做到这一点,但不要回避突出重要的问题。我们为会员提供的服务和支持将是自然界的合作设计,量身定制和从根本上发展的。我们的赠款将变得越来越亲密,我们将确保过程是公平和包容的。
调查发现,投资者更倾向于内部开发定价引擎,但访谈也为这一发现增添了一些细微差别。例如,对于价格库,第三方提供的传统期权产品的质量现在很高。高管们需要的不仅仅是简单的现成产品,而是更奇特的产品,需要更大的定制化。对于许多人来说,标准化软件在这里是不够的,访谈显示,基金的开发团队希望有能力在供应商价格库的基础上进行构建。这可能是更好地优化此功能的途径。
这项研究调查了宏观经济基础设施,供应链平稳性,民族竞争力和在金砖国家内部的经济增长之间的复杂关系 - 巴西,俄罗斯,印度,中国和南非。本研究采用了一种定量方法,该方法使用横截面数据来检查相互关系。该研究证实,宏观经济基础设施显着影响供应链的平稳性和一个国家的经济增长,强调了基础设施发展在提高供应链效率和促进经济扩张方面的关键作用。但是,拒绝关于供应链平滑性和民族竞争力对经济增长的直接影响的假设,强调了经济增长动态在金砖国家环境中的复杂和多方面的性质。这项研究强调了需要针对每个金砖国家独特挑战和机遇的细微差别,特定于上下文的策略的必要性。理论意义要求考虑到影响金砖国家内经济增长的上下文因素,建立一个更全面的理论框架。实际含义强调了战略基础设施投资和全面政策方法的重要性,这些方法超出了孤立的因素。尽管有贡献,这项研究仍存在局限性,包括简化复杂的经济关系和需要更特定于国家的分析。未来的研究应探索更广泛的变量,非线性关系和特定国家的细微差别,以更好地了解金砖国家集团的经济增长。
您还可以使用Yang数据模型Navigator工具查看数据模型定义。这个基于GUI的易用工具可帮助您探索数据模型的细微差别,并查看模型中各个容器之间的依赖关系。您可以查看在Cisco IOS XR版本和平台上支持的模型列表,找到特定的模型,查看容器及其各自的列表,叶子和叶子列表,并在树结构中视觉上显示。此视觉树形式可帮助您了解可以帮助您自动化网络的节点。