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神经晶的研究：脑机界面-Ijarcce
I.简介神经公司是一家神经技术公司，它正在通过脑机iTerfaces（BMI）增强，并由Elon Musk与其他一些人建立。旧金山的总部主持人。该公司于2016年成立，并于2017年3月公开报告。Neuralink最初的目标是了解和治疗脑部疾病。它超越了我们的思想。Neuralink正在增强用于操作计算机的全面植入，无线，高通道计数的大脑活动，并以速度和易于速度的手机进行手机。神经素在Neurla组织的神经组织中留下了当前检查的局限性，必须开始修复患者并将他们关联到先进的小工具上，并帮助他们利用这些小工具，而无需使用任何身体部位。定义Neuralink是一种脑芯片，该脑芯片被特别称为脑机界面（BMI）。芯片包含带有elevions的长而细的电线，它也正确地安装了卸下头骨。螺纹将检测神经信号，并最终检测到链接的旋转。它用于与机器进行通信，甚至可以控制它们。它有助于研究和解决各种医学问题。关于Neuralink：Neuralink芯片组称为N1芯片组，它将以宽度为8mm的颅骨引入，并在电线上有许多电线和电线的保护。这里的神经植入物旨在控制计算机和移动设备。这些电线通过使用机器人小心地放置在大脑内部，该机器人是为特定芯片插入大脑的。与100微米处的一束头发相比，电线更厚，并且比头发更细长。微米尺度线插入了控制瞬间的大脑中。每个螺纹包含许多电极，并将它们连接到植入链接。链接 - 它是一种密封的，植入的装置，可处理，刺激和传输神经信号。神经线 - 每个小线都包含许多用于检测神经信号的电极。充电器 - 这是一种紧凑的感应充电器，无线连接到植入物，从外部为电池充电。
跳蚤控制和家庭疗法（硼砂）
关于跳蚤控制和家庭疗法 (硼砂) 跳蚤似乎是相当简单的生物。它们的生命周期有多复杂？跳蚤 101 虽然您只能看到成年跳蚤，但实际上它的生命周期有四个阶段。如果考虑生命周期的所有四个阶段，成年跳蚤仅占整个跳蚤种群的 5% 左右。跳蚤卵呈珍珠白色，长度约为 1/32 英寸 (1/2 毫米)。它们太小了，不放大就看不见。跳蚤在宠物身上产卵，但卵不会粘在宠物的毛发上。相反，它们会掉落到宠物的环境中。卵占跳蚤种群的 50%。它们在 1 到 10 天内孵化成幼虫，具体取决于温度和湿度。高湿度有利于快速孵化。跳蚤幼虫细长，长度约为 1/8-1/4 英寸 (2-5 毫米)。它们以环境中的有机碎屑和成年跳蚤粪便为食，这对于成功发育至关重要。它们避开阳光直射，并积极深入地毯纤维或有机碎屑（草、树枝、树叶或土壤）下。它们在变成蛹之前可以存活 5 到 11 天。水分对于跳蚤幼虫的存活至关重要，幼虫因干燥而死亡；因此，它们不太可能在阳光充足的户外地区存活。户外幼虫只在地面阴凉潮湿的地方发育，并且跳蚤出没的宠物会在那里呆很长时间。这使得跳蚤粪便可以沉积在环境中。在室内环境中，幼虫在地毯的保护环境中或硬木地板之间的缝隙中生存得最好。发育完成后，成熟的幼虫会结出一个丝绸般的茧，下一步发育，即蛹就住在里面。茧很粘，所以很快就会被环境中的碎屑覆盖。这有助于伪装它。在温暖潮湿的环境中，蛹在 5-10 天内会变成成年跳蚤。然而，除非受到物理压力、二氧化碳或热量的刺激，否则成年跳蚤不会从茧中出来。羽化前的成年跳蚤可以在茧中存活长达 140 天。在此期间，它们对环境中使用的杀虫剂具有抗药性。因此，成年跳蚤可能会继续在环境中羽化长达
人乳寡糖：结构和功能
寡糖（来自希腊语ὀλίγοςOlígos，“少数”和σάκχαρSácchar，“糖”）是糖（糖）聚合物，其中包含少量数量（通常为3-10个或更多）单糖（简单糖）。与大多数其他哺乳动物的牛奶不同，人乳是独特的，因为它含有高浓度的150多种不同且结构上不同的寡糖。实际上，对于5-15 g/L，成熟牛奶中的人牛奶寡糖（HMO）的总浓度通常超过人奶蛋白的总浓度，使HMOS成为仅次于简单的牛奶糖乳糖和脂质的第三大分子，而不是计算水[1]。HMO包含多达5个不同的构建块（单糖）：葡萄糖（GLC），半乳糖（GAL），N-乙酰基葡萄糖胺（GLCNAC），Fucose（FUC）和唾液酸（SIA）。根据使用了哪些构建块以及如何将它们链接在一起[1]，从而生成不同的HMO。图1a显示了HMO结构组件的蓝图。所有HMO在还原端携带乳糖（GALβ1-4GLC）。乳糖可以通过二糖乳糖-N-生物（GALβ1–3GLCNAC）或n-乙酰氨基胺（GALβ1-4GLCNAC）的添加来拉长。乳糖或细长链可以用唾液酸在α2-3-或α2-6-链接中修饰，在α1-2-，α1-3-或α1-3-或α1-4链接中进行葡萄糖基化，从而大大扩展了HMO结构组合的多样性。对于外部，每种唾液酸单糖都包含一个羧基，并引起对HMO分子的负电荷，从而改变了其结构特性。HMO结构通常决定其功能[2]。尽管HMO组成遵循基本的蓝图和150多个不同的HMO，但迄今已确定了150多个不同的HMO，但重要的是要注意，每个女性都合成并分泌出不同的HMO组成曲线，在不同女性之间有很大的不同（图1b），但在同一妇女的哺乳过程中保持相当恒定[3]。到目前为止，我们的实验室已经分析了从世界各地女性收集的10,000多个牛奶样本中的HMO组成，作为各种协作项目的一部分。图1C列出了主成分（PC）图中的某些数据，再次强调了女性之间的HMO组成图谱有所不同，但也存在明显的HMO剖面簇或HMO lactotypes。
HyGenesis 系统：
测试的代表性微生物：（部分概要）HyGenesis 系统：细菌 醋酸钙不动杆菌 1 真菌 黑曲霉 基于独特的抗菌技术，可有效控制各种处理物品和基质上的细菌、真菌、藻类 枯草芽孢杆菌 烟曲霉 和酵母。抗菌活性物质是在美国环境保护局和全球类似监管机构注册的猪布鲁氏菌 杂色曲霉 布鲁氏菌 出芽短梗霉 伯克霍尔德菌 洋葱毛壳菌。这种抗菌剂已安全有效地使用了三十多年。产气荚膜梭菌 镰刀菌 鲍氏棒状杆菌 粉红粘帚菌 本表是应众多要求编制的，要求提供该技术有效的微生物清单。我们选择了大肠杆菌 ATCC 23266 白色青霉菌，以提供测试谱，其中大肠杆菌 1 黄青霉菌 代表所有重要类型和猪嗜血杆菌 柑橘青霉菌 微生物种类。流感嗜血杆菌 秀丽隐杆线虫 肺炎克雷伯菌 ATCC 4352 绳状青霉 干酪乳杆菌 腐殖质青霉 乳酸明串珠菌 青霉菌 单核细胞增多性李斯特菌 变异青霉 耐甲氧西林葡萄球菌 金黄色葡萄球菌 黑根霉 微球菌 sp. Stachybotrys atra 耻垢分枝杆菌 黄木霉 结核分枝杆菌 趾间毛癣菌 痤疮丙酸杆菌 须毛癣菌 奇异变形杆菌 藻类 奇异变形杆菌1 鱼腥藻 B-1446-1C 普通变形杆菌 小球藻 铜绿假单胞菌 Gium sp. LB 9c 铜绿假单胞菌 PRD-10 波恩颤菌 LB143 铜绿假单胞菌 1 胸膜球菌属 LB11 洋葱假单胞菌 四尾假单胞菌 细长月牙藻 B-325 猪霍乱沙门氏菌 团藻属 LB 9 伤寒沙门氏菌 酵母菌 金黄色葡萄球菌（无色素）1 白色念珠菌 金黄色葡萄球菌（有色素）1 酿酒酵母 表皮葡萄球菌 1 病毒 粪链球菌 禽流感 变形链球菌 HIV B 万古霉素耐药肠球菌 (VRE) 甲型流感 野油菜黄单胞菌 SARS
强化基于学习的控制，以抑制受未知谐波激发的半活性结构的瞬时振动
在时间范围内不断向后回滚的地方（通常称为“退缩的地平线控制”）。即使MPC控制器按定义依赖于系统模型，模型参数中的某些不确定性或预测外部干扰时的不确定性可以通过状态反馈循环来补偿，该状态反馈循环在随后的最佳最佳控制问题中适应实际系统响应。在优化工业过程（Bordons＆Camacho，1998）和交通流量（Ferrara等，2015）中，可以找到许多MPC应用，其中控制器用于应对时间变化的参数和不断发展的边界条件。MPC对于风电场的协调至关重要（Vali等，2019），这会在风向上永久变化。基于MPC的控制器也证实了它们在自动驾驶中的效率，在该自动驾驶中，车辆面临动态障碍（Babu等，2018）。在结构控制中，大多数MPC控制器都依赖于预测外部激发力演化的专门设计的动态模型。Oveisi等。 （2018）开发了一种递归的最小二乘算法来估算干扰信号，该算法不断更新并用于确定退化的地平线控制。 该方法已成功验证了受谐波干扰的压电层压梁的验证。 Wasilewski等人。 （2019年），从自回归模型中回收了地震激发，并将其前进到MPC Conloller，这稳定了使用液压执行器的多局建筑物的振动。 （2007）。Oveisi等。（2018）开发了一种递归的最小二乘算法来估算干扰信号，该算法不断更新并用于确定退化的地平线控制。该方法已成功验证了受谐波干扰的压电层压梁的验证。Wasilewski等人。（2019年），从自回归模型中回收了地震激发，并将其前进到MPC Conloller，这稳定了使用液压执行器的多局建筑物的振动。（2007）。在Zelleke和Matsagar（2019）中，开发了一种基于能量的预测控制算法，以抑制受风激发的多局建筑物的振动。Yuen等人提出了一种基于概率的鲁棒性控制方法来减轻暴露于不确定激发的细长建筑物的振动的替代方法。在Takacs和Rohal'-Ilkiv（2014）中测试了五种最佳和次优MPC方法，以确定它们的构成复杂性和在线启动的能力，以减轻配备Piezoce-Ramic Control设备的自由，稳态和短暂振动。作者观察到最佳和次优策略之间的控制绩效没有显着多样性。他们建议在计算上有效的次优方法（例如，最低时间显式或牛顿– Raphson的MPC）可以用于较大维度的系统而不会大大损失性能的系统。
线性到非线性飞秒激光脉冲在空气中聚焦的能量极限 Yu.E.Geints 1 , DVMokrousova 2 , DVPushkarev 2 , GERizaev 2 , LV
线性到非线性飞秒激光脉冲在空气中聚焦的能量极限 Yu.E.Geints 1、DVMokrousova 2、DVPushkarev 2、GERizaev 2、LVSeleznev 2、I.Yu.Geints 1,3、AAIonin 2 和 AAZemlyanov 1、1 VE Zuev 俄罗斯科学院西伯利亚分院大气光学研究所，1，Zuev 院士广场，托木斯克 634055，俄罗斯 2 PN 俄罗斯科学院列别捷夫物理研究所，53 Leninskii pr.，莫斯科 119991，俄罗斯 3 莫斯科国立大学物理学院，列宁戈里，莫斯科 119991，俄罗斯 * 电子邮件：ygeints@iao.ru 摘要 紧密聚焦高功率超短激光的传播光学介质中的脉冲通常受介质光学非线性的显著影响，这会显著影响非线性焦点周围的激光脉冲参数，并导致不可避免且通常不受欢迎的焦腰空间扭曲。我们介绍了在不同空间聚焦下飞秒 Ti：蓝宝石激光器脉冲在空气中传播的实验研究和数值模拟结果。我们集中研究了不同聚焦方式下的光谱角和空间脉冲变换 - 从线性到非线性，当脉冲成丝时。据我们所知，我们首次发现了激光脉冲数值孔径范围 - 即从 NA = 2·10 -3 到 5 10 -3（对于 1 mJ 的激光脉冲能量），其中激光脉冲频率角谱和脉冲空间形状的畸变最小。通过数值模拟，我们发现了各种聚焦条件下的阈值脉冲能量和峰值功率，在此范围内，空气中的线性和强非线性激光脉冲聚焦之间会发生转变。结果表明，随着脉冲数值孔径的增大，该能量极限降低。我们的研究结果确定了足够的激光脉冲数值孔径和能量，以获得焦点附近具有良好光束质量的最大激光强度，适用于各种激光微图案化和微加工技术。1.引言光学介质的强非线性通常在高峰值功率激光脉冲在该介质中的传播中起着显著的作用，这导致脉冲时空自调制和其光谱成分的大规模变化，发生在脉冲高强度区域，即在伴随相对较高的自由电子密度的细长等离子体通道的激光束丝中。在空气和其他透明介质（如水、固体电介质等）中，这种丝状物的峰值强度可高达数百TW/cm2，而平均丝状物横向尺寸因传播介质、激光波长和聚焦条件的不同而从几个微米到数百微米不等[1]。在丝状化过程中，激光脉冲发生深度自相位调制，这导致其频率角谱显著丰富。这也导致了宽超连续谱翼[2]和高发散圆锥发射环[3]的形成。到目前为止，已经有大量研究致力于超短激光脉冲的成丝及其可能的应用（例如，参见评论[1,4,5]）。在峰值功率P 0 超过自聚焦临界功率P c 的准直或聚焦激光脉冲传播过程中，成丝现象开始于所谓的非线性焦点。可以使用半经验马尔堡公式相当准确地估计到非线性焦点的距离z sf
spirobs：对数螺旋形机器人，用于跨音阶的多功能抓握Zhanchi Wang，1 Nikolaos M. Freris，1,3， *和XI Wei 2，** 1 School
spirobs：对数螺旋形机器人，用于遍及尺度的多功能抓握Zhanchi Wang，1 Nikolaos M. Freris，1,3， *和XI Wei 2，** 1计算机科学技术学院，中国科学技术大学，中国，Hefei，Anhui，Anhui，Prc，Prc，230026。2中国科学技术大学化学与材料科学学院，Hefei，Anhui，Prc，230026 3 Lead Contact *通信：nfr@ustc.edu.cn。 **通信：wxi@ustc.edu.cn。 总结实现具有生物学上可比灵活性和多功能性的软操作器通常需要仔细选择材料和驱动以及其结构，感知和控制的细心设计。 在这里，我们报告了一类新的软机器人（螺纹），该机器人在形态上复制了在自然附属物中观察到的对数螺旋模式（例如，章鱼臂，大象躯干等）。 这允许在不同尺度和快速廉价的制造过程中建立共同的设计原理。 我们进一步提出了一个受章鱼启发的抓斗策略，可以自动适应目标对象的大小和形状。 我们说明了螺旋罗的敏捷性，以及抓紧大小的物体的能力，其大小多于两个以上的数量级，并且自重的260倍。 我们通过另外三种变体演示可伸缩性：微型抓手（MM），一个长时间的操纵器和一系列可以纠结各种物体的螺旋体。 这些附件能够具有显着的运动复杂性，并提供各种重要功能，例如猎物捕获，运动，操纵和防御。2中国科学技术大学化学与材料科学学院，Hefei，Anhui，Prc，230026 3 Lead Contact *通信：nfr@ustc.edu.cn。**通信：wxi@ustc.edu.cn。总结实现具有生物学上可比灵活性和多功能性的软操作器通常需要仔细选择材料和驱动以及其结构，感知和控制的细心设计。在这里，我们报告了一类新的软机器人（螺纹），该机器人在形态上复制了在自然附属物中观察到的对数螺旋模式（例如，章鱼臂，大象躯干等）。这允许在不同尺度和快速廉价的制造过程中建立共同的设计原理。我们进一步提出了一个受章鱼启发的抓斗策略，可以自动适应目标对象的大小和形状。我们说明了螺旋罗的敏捷性，以及抓紧大小的物体的能力，其大小多于两个以上的数量级，并且自重的260倍。我们通过另外三种变体演示可伸缩性：微型抓手（MM），一个长时间的操纵器和一系列可以纠结各种物体的螺旋体。这些附件能够具有显着的运动复杂性，并提供各种重要功能，例如猎物捕获，运动，操纵和防御。关键字柔软的机器人，对数螺旋，多尺度设计，软机器人握把介绍某些动物具有细长，灵活的附属物，范围从海马长度的几厘米和Chameleons的前尾尾巴1,2到超过一米的章鱼臂和大量的off臂和大头臂和大头脑trunks trunk trunks trunks 3，4。通过利用软材料或合规机制5-7，这是设计和构建柔软连续操作器的灵感来源。尽管机器人已经成功地重现了此类机器人系统中的柔性变形，并且在处理脆弱或不规则形状的物体8，安全的人类机器人互动任务9-11，医疗应用12,13等方面表现出了巨大潜力，但生物学示例在脱氧和敏捷性方面仍然超过了特大工程。例如，大象树干可以包裹直径为3厘米的胡萝卜，而它也可以抓住和堆叠300千克的树桩，直径超过直径14。章鱼手臂可以伸出手，并在次秒时间尺度上捕获鱼。
微波和热风干燥技术对色泽特性的影响及
摘要 Polygonum cognatum Meissn. 是一种野生可食用植物，在土耳其被称为 madimak。其嫩芽在春季栽培并用作蔬菜。本研究评估了不同干燥处理对 madimak 植物颜色属性的影响，这些植物使用两种不同的方法干燥：热风干燥和微波干燥。风干处理分别在 60、70 和 80 °C 下进行。微波干燥使用四种不同的微波功率水平进行，范围在 160 至 750 W 之间。madimak 的微波干燥比热风干燥更快。随着微波功率的提高，干燥时间大大减少。干燥过程在 0.058 到 0.308 小时之间完成，具体取决于微波功率水平，而热风干燥在 2.583 到 4.166 小时之间。微波干燥对样品颜色质量的影响不如热风干燥大。微波干燥植物的叶绿素 a、叶绿素 b 和总叶绿素含量显著保留。颜色和叶绿素属性均表明，与热风或常温干燥相比，微波干燥更适合马迪马克植物。研究发现，在 750 W 微波功率下，颜色变化最小，叶绿素含量最高。此外，80 °C 热风干燥和 160 W 微波功率水平的最低比能量需求分别为 44.58 kWh/kg 和 107.00 kWh/kg。结果表明，热风干燥温度之间的比能量需求没有显著差异，而微波功率水平之间的差异很大。关键词：Madimak、微波、热风、颜色、比能、可食用植物、叶绿素引言叶绿素是分布最广的植物色素，叶绿素 a 和 b 在食品技术中的重要性源于它们在绿色蔬菜中的作用（King 等人，2001）。叶绿素 a 和叶绿素 b 是主要形式，通常存在于常用于食用的高等植物中，它们的比例大约为 3:1。叶绿素 a 和 b 都是四吡咯酞菁氧合物的含镁衍生物。叶绿素 a 和叶绿素 b 在感知颜色和热稳定性方面也不同。叶绿素 a 呈蓝绿色，叶绿素 b 呈黄绿色（Cui 等人，2004）。它们极易在加工和储存过程中降解。叶绿素转化为脱镁叶绿素和其他衍生物会导致从鲜绿色变为暗橄榄绿色或橄榄黄色，最终被消费者视为品质的下降 King 等人（2001 年）和 Ahmed 等人（2001 年）。叶绿素保留对于确定热脱水绿色植物的最终质量非常重要。在较高温度和酸性条件下，叶绿素环中的中心镁被两个氢离子取代，绿色叶绿素转化为橄榄棕色脱镁叶绿素。在约 60–80 o C 的较低温度下，叶绿素酶活性增加，形成绿色叶绿素，然后叶绿素易受镁损失的影响，从而形成橄榄褐色脱镁叶绿素 (Cui 等，2004)。颜色是植物产品的重要质量属性，叶绿素已被用作绿色蔬菜的质量指标 (Guan 等，2005)。Polygonum cognatum Meissn. 是一种野生植物，在土耳其语中称为“madimak”。这种可食用植物是一种多年生细长木本植物。它生长在海拔 720-3000 米的路边、斜坡和悬崖上。春季收集带叶的嫩芽 (Yildirim 等，2003)。植物的新鲜叶子和茎可作为蔬菜食用。干燥的植物可用作药用植物 (Ozbucak 等，2007)。在土耳其民间医学中，它被用于各种目的，例如其利尿作用和治疗糖尿病（Yildirim 等人，2003 年）。脱水是最古老的食品保存方法之一，是食品加工中非常重要的一个方面。产品在干燥过程中产生的热损伤与温度成正比