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World File Search System继陆
基于视觉的先进精密进近和着陆...
先进空中机动 (AAM) 飞机需要感知系统，以便在城市、郊区、农村和区域环境中实现精确进近和着陆系统 (PALS)。目前批准用于自动进近和着陆的最先进的方法将难以用于支持 AAM 操作概念。但是，来自其他应用和低 TRL 研究的技术和系统使用视觉、红外、雷达和 GPS 方法为 AAM 飞机进近和着陆提供基线感知和传感要求。本文重点介绍基于视觉的 PAL，以演示闭环基线控制器，同时遵守联邦航空管理局的要求和规定。共面算法确定姿势估计，并将其输入到扩展卡尔曼滤波器中。将 IMU 与视觉相结合，为 GPS 拒绝的环境创建传感器融合导航解决方案。状态估计会导致下滑道和定位器误差计算，这对于设计和推导 AAM PALS 的制导律和控制律至关重要。 IMU 和视觉导航解决方案为 AAM PALS 提供了有希望的模拟结果，更高保真度的模拟将包括计算机图形渲染和特征对应。
AI决策在陆基运营中的作用
在当今日益复杂且不可预测的全球景观中，人工智能（AI）在军事决策中的作用已成为必要的工具，也已成为变革性的力量。AI处于创新和道德复杂性的缔合，能够重塑陆基军事行动并提高运营效率，但它也给透明度和治理带来了关键的挑战。在研究AI在欧洲陆基军事决策中的作用时，本文将技术进步AI带来的技术提出，其解决方案及其部署所需的谨慎。受乌克兰正在进行的冲突影响的大规模土地战的复兴强调了强大，响应迅速和技术实现军事系统的重要性。AI已成为该方程式中的基本组成部分，增强了实时数据分析，预测性建模和情境意识。这种整合使欧洲的土地力量能够保持竞争优势，从而解决了战略必需品，例如速度和联盟行动中的互操作性。开发AI驱动的传感器到射击器系统和多域操作能力有望简化决策过程，从而创造出更敏捷和反应迅速的军事力量。随着这些技术的进步，面临重大挑战。AI的双重用途性质，即它在平民和军事领域的适用性 - 使其采用了复杂性。维持人的监督对于避免对可能缺乏透明度和问责制的算法过度依赖至关重要。欧洲军事力量面临着将AI整合到其运营框架中的挑战，同时坚持严格的道德和法律标准。AI开发的快速速度，再加上碎片的全球监管景观，需要具有凝聚力的管理结构。没有明确的标准和国际法规，AI技术可能会加剧安全风险，增加意外升级的潜力，甚至挑战人道主义法的基本原则。依赖AI引入了道德考虑，尤其是在讨论能够在不进行人类干预的情况下做出生死决策的自主系统时。对于欧洲的土地力量，必须采用AI，以确保道德完整性，运营透明度和技术整合的平衡方法来追求AI。本文反映了AI在军事决策中的潜力和责任。这条道路将需要在拥抱创新和保护人类的道德和法律基础之间取得微妙的平衡。将AI整合到MIL ITARY框架中代表了战略优势，但是必须对其进行远见和谨慎的态度，以维护支撑我们民主社会的价值观。
陆基中段防御 (GMD ... - 民兵导弹
本环境评估报告是根据 1969 年《国家环境政策法》（经修订）及其实施条例（美国法典第 42 卷第 4321 节及以下各节）制定的。和 40 联邦法规 (CFR) 1500-1508；32 CFR 第 651 部分（陆军条例 200-2），陆军行动的环境分析；32 CFR 989（空军指令 32-7061），环境影响分析过程；以及国防部指令 4715.9，环境规划和分析。拟议行动的目的是在范登堡空军基地提供初始防御作战能力 (IDOC)，以保卫美国免受远程弹道导弹的有限攻击。GMD IDOC 活动是操作性的，不是测试性质的。作战发射只会在紧急情况下发生，作为对有限远程弹道导弹袭击的初步防御。因此，本环境评估并未解决防御性 GBI 发射对环境的影响，这种发射只会在应对实际弹道导弹威胁时发生。
媒体指导在陆地上和能量右翼报告。 ...
在肯尼亚，媒体行业在肯尼亚宪法的法律指导下运作，2010年是该国的最高法律。《宪法》第33条和第34条扩大了表达自由和新闻界的自由，特别是禁止国家干预个人记者以及国有拥有和私人媒体的社论独立性。此外，三项法律是肯尼亚媒体运作的关键指导：2013年《媒体理事会法》和2013年的《肯尼亚信息与通信法》（修正案）。4
血液系统恶性肿瘤靶向治疗的继发感染风险
摘要：血液系统恶性肿瘤 (HM) 中的并发感染是导致不良临床结果（包括延长住院时间和缩短预期寿命）的主要原因。被诊断患有 HM 的个体由于免疫抑制而特别容易受到传染性病原体的感染，这种免疫抑制可能是血液系统疾病所固有的，也可能是由特定的治疗策略引起的。多年来，HM 的治疗模式发生了巨大的转变，从广谱治疗方法转变为更具体的靶向治疗。目前，由于新型靶向疗法的出现以及这些药物在治疗目的中的使用率不断提高，HM 的治疗前景正在不断发展。通过启动独特的分子途径，这些药物阻碍恶性细胞的增殖，从而影响先天性和适应性免疫，这增加了感染并发症的风险。由于新型靶向疗法的复杂性及其相关的感染风险，医生在临床实践中保持最新知识往往是一项艰巨的任务。由于大多数针对靶向治疗的初始临床试验提供的信息不足以确定相关的感染风险，情况进一步恶化。在这种情况下，累积的证据对于指导临床医生了解靶向治疗后可能出现的感染并发症至关重要。在这篇评论中，我总结了关于 HM 靶向治疗背景下出现的感染并发症的最新知识。
不安的腿综合症继发于铁缺乏贫血：病例报告
腿部疼痛，尤其是不安的腿，是澳大利亚最常见的投诉之一。铁缺乏贫血（IDA）是腿不安综合征（RLS）的可能原因。我们提出了一个35岁的原住民人士的案例，该案子最初是为了一般的健康评估而提出的，这是澳大利亚的原住民和托雷斯海峡岛民每9个月要求的。他晚上抱怨腿不安。但是，他否认了任何其他症状，例如疲倦和虚弱。血液检查显示严重的IDA和血脂异常。启动铁替代疗法后，患者的不安腿症状得到了显着改善。此案强调调查次要原因，尤其是IDA的重要性。解决这些潜在的医疗状况可能会导致患者福祉的重大改善。
儿童保育环境中的麻疹继发疫苗失败
阳光海岸公共卫生部 (SCPHU) 发现一名儿童保育教育工作者 (CE) 患有继发性疫苗失败 (SVF)，并感染麻疹。该儿童保育教育工作者曾在医院急诊室接触过一名确诊的麻疹病例，随后出现发烧、咳嗽、不适和皮疹等症状。诊断测试证实感染了麻疹病毒。阳光海岸公共卫生部 (SCPHU) 实施了控制措施，包括接触者追踪、疫苗接种、暴露后预防和对易感接触者进行隔离。在已确定的 372 名接触者中，有 72 人被确定为易感者，他们都是婴儿和儿童。尽管该儿童保育教育工作者与所有易感婴儿和儿童都有密切接触，但并未发生进一步传播。这表明，与免疫原性幼稚者相比，SVF 病例传播麻疹的风险较低。本报告强调了在疫情应对中优先考虑免疫原性幼稚病例的重要性。
继发于钩端螺旋体病的完整心脏块
抽象的完全心脏阻滞（CHB）是一种罕见但潜在的威胁生命的并发症，这是由小卵磷酸属引起的人畜共患细菌感染。虽然钩端螺旋体病主要影响肾脏和肝脏，但包括CHB在内的心脏受累可能会发生并具有显着的临床意义。钩端螺旋体病中CHB的发病机理是多因素的，可能涉及钩端螺旋体生物，全身性炎症反应，自身免疫反应，电解质失衡和血液动力学作用的直接心脏侵袭。迅速识别和对CHB的管理对于防止不良后果，包括血液动力学不稳定和心脏猝死至关重要。治疗策略包括诸如血液动力学支持和电解质失衡的纠正，有症状性心动过缓的临时起搏，基础感染的抗生素疗法以及在折磨情况下考虑永久起搏器植入的抗生素治疗。。心脏表现可能包括心肌炎，心包炎，心律不齐，传导阻滞和心脏衰竭。我们报告了一例钩端螺旋体病在以前健康的年轻绅士中引起心脏障碍。
空军条令出版物 (afdp) 3-03 反陆作战
反陆战理论在不断发展。它指导我们在复杂的反叛乱和稳态作战中有效地组织和运用，并帮助我们重新学习在有争议的环境中大规模同等和近同等冲突和竞争的教训。随着我们不断提高空中力量的能力和容量，我们彻底改变反陆战并融入新概念和新技术的能力将确定塑造未来反陆战理论的新最佳实践。在确定我们空军的最佳实践时，始终要考虑从和平时期到大规模战斗的竞争连续性。由于空军支持联合作战，因此考虑同等和近同等竞争对于理论来说是一个持续的必要性。每个飞行员都是创新者，是这个持续发展过程不可或缺的一部分——我们都应该相互联系、分享和学习，以取得成功。在对抗同等对手的竞争环境中实施反攻需要空军部队在部署和使用计划以及领导理念方面更具适应性、弹性和敏捷性。
用于无人机跟踪和着陆地面车辆的集成视觉系统
摘要 — 无人机的视觉对于无人机相关应用（例如搜索和救援、在移动平台上着陆等）非常重要。在本工作中，我们开发了无人机在移动平台上着陆以及复杂环境中无人机物体检测和跟踪的集成系统。首先，我们提出了一种基于 LoG 的鲁棒深度神经网络进行物体检测和跟踪，与典型的基于深度网络的方法相比，它在对物体尺度和光照的鲁棒性方面具有很大的优势。然后，我们还在原有的卡尔曼滤波器的基础上进行了改进，并设计了一个基于迭代多模型的滤波器来解决运动估计实际情况下未知动态的问题。接下来，我们实现了整个系统，并在两种复杂情况下进行了基于 ROS Gazebo 的测试，以验证我们设计的有效性。最后，我们将提出的检测、跟踪和运动估计策略部署到实际应用中，以实现无人机对支柱的跟踪和避障。事实证明，我们的系统在实际应用中表现出很高的准确性和稳健性。