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用于多无人机任务的自主和可靠的多智能体系统
当由于攻击或故障而失去人类操作员的远程控制时，无人机 (UAV) 的自主性可以提高机队的弹性。此外，自主性可以通过面向代理的方法实现，这大大提高了建模、设计和构建自主软件系统的能力。尽管如此，如果一支无人机机队配备了自主性，通常很难确保其车辆能够保证所需的可靠性水平。这项工作调查了与可预测性相关的代理能力以及多代理系统的可靠性设计方法。它采用多代理任务分配、博弈论和形式验证的概念，为无人机机队开发了一个动态和分散的任务规划器，该机队将完成持续的监视任务。提出了综合利用形式模型和代理编程技术来实时调度代理行为。采用马尔可夫博弈框架和分布式随机算法，综合出一种协调机制，控制代理之间的交互。最后，讨论了一些模拟结果和效率分析。
使用增量承诺螺旋模型的指南......
许多迄今为止在实践中无法解决的问题，或许可以通过量子计算来解决 [1]。“量子计算正处于一个转折点，尽管存在重大障碍需要跨越，但前方充满机遇” [2]。这些机遇正在（并将）发生在密码学、人工智能、通信、优化、药理学、医学、化学和材料开发等许多领域 [3, 4, 5]。尽管这些进步及其潜力已得到初步展示，但量子计算的优势不能仅通过单独使用尖端量子计算机来实现，还需要量子软件，而这无疑将发挥重要作用 [6, 7]。毫无疑问，“软件是一种看不见的文字，它将可能性的故事悄悄地传达到我们的硬件中” [8]。量子软件技术在过去几年中经历了一场大爆炸。量子编程语言种类繁多 [9]，量子开发环境众多 [10, 11]，以及各种类型的量子模拟器和硬件。因此，我们目前拥有的量子软件编程技术都是以临时方式通过实验提出的。因此，目前还没有一种特定的方法可以实现量子软件编程。
粒度：使用粒状材料进行机器人任务的高性能模拟
摘要 - 植物材料对行星科学，建筑和制造业中许多机器人任务的关键兴趣。但是，颗粒材料的动力学很复杂，并且通常在计算上非常昂贵。我们提出了一组方法和一个用于快速模拟图形处理单元（GPU）的颗粒材料的系统，并表明该模拟足够快，可以通过增强学习算法进行基础培训，目前需要许多动力学样本才能实现可接受的性能。我们的方法模型使用隐式时间播放方法进行多体刚性接触的颗粒材料动力学，以及算法技术，用于在粒子对和任意形成的刚体之间和任意形状的刚体之间的有效并行碰撞检测，以及用于最小化Warp Divergence的编程技术，以最大程度地构建单层构造（构建多项）。我们在针对机器人任务的几个环境上展示了我们的仿真系统，并将模拟器作为开源工具发布。
Pigeonhole排序的平行化用于有效的数据排序
摘要 - 对并行排序算法的需求是由对大规模数据集有效处理的越来越多的需求所驱动的。Pigeonhole分选是在线性时间内携带排序的分类算法之一。本研究的重点是通过采用并行编程技术专门消息传递界面（MPI）和计算统一设备体系结构（CUDA）来提高提高孔分选方法的功效来提高算法的性能。主要目的是开发和评估鸽子孔分选的并行解决方案，以优化数据密集型应用中的排序效率。开始对Pigeonhole排序算法的顺序设计进行全面分析，该工作将使用CUDA进行图形处理单元（GPU）加速器和MPI创建并行实现，以进行分布式内存并行性。这项工作有助于将Pigonhole分类算法适应平行背景的宝贵见解。这些发现强调了平行化在减少总体计算时间方面的潜在优势。索引术语 - 伪造台面，并行编程，消息传递接口，计算统一设备体系结构，图形处理单元，加速
CRISPR/Cas9相关技术在肝脏疾病中的应用
1. 安徽省炎症与免疫疾病重点实验室，安徽省创新药物研究院，安徽医科大学药学院，安徽省合肥市梅山路81号，230032。2. 安徽医科大学肝病研究所，合肥 230032。3. 浙江大学医学院附属第一医院病理生理学教研室、骨髓移植中心，杭州。4. 浙江大学血液学研究所，浙江省干细胞与免疫治疗工程实验室，杭州。5. 深圳大学第一附属医院，深圳市第二人民医院，医学重编程技术重点实验室，深圳 518039。6. 深圳前海冰冷信息技术有限公司，深圳。7. 中国科学院合肥物质科学研究院；安徽省环境毒理与污染控制技术重点实验室，安徽省合肥市。8. 国家药物临床试验机构，蚌埠医学院第一附属医院。9. 安徽省肿瘤医院，中国科学技术大学第一附属医院西院，中国科学技术大学生命科学与医学部，安徽省合肥市，230031，中国。
神经形态编程：大脑的新兴方向...
摘要 - 受到脑启发的神经形态综合的价值在很大程度上取决于我们为它们编程相关任务的能力。目前，神经形态硬件通常依赖于从深度学习中适应的机器学习方法。但是，如果我们只能利用其能源效率和充分的计算能力，神经形态计算机的潜力远远超出了深度学习。神经形态编程实际上将与传统的编程不同，这需要我们对编程的看法进行范式转移。本文在神经形态计算的背景下介绍了编程的概念分析，挑战常规范式，并提出了一个框架，该框架与这些系统的物理复杂性更加紧密地保持一致。我们的分析围绕着五个特征，这些特征是Neumorphic编程的基础，并为当代编程方法和语言进行了比较提供了基础。通过研究过去的方法，我们贡献了一个框架，该框架提倡未充分利用的技术，并要求更丰富的抽象有效地启动新的硬件类。索引术语 - 数字计算，脑启发的comporting，硬件软件共同设计，编程技术
勒克瑙综合大学
UNIT-I 微处理器的演变，RISC 与 CISC 的比较 8085 简介：微处理器发起的操作和总线组织、内部数据操作、8085 寄存器、外部发起的操作、存储器组织、映射和类型 - I/O 寻址类型、存储器映射 I/O、功能块、引脚图、指令和时序、指令分类。（10）UNIT-II 编程与架构、8085 指令集、编程技术、堆栈和子程序、中断及其类型、简单的说明性程序。（8）UNIT-III 数据传输方案、可编程外围设备简介（8255A、8257、PIC 8259、USART 8251）以及 PPI 8255 与 8085 处理器的接口。（8）UNIT-IV 8086 简介、架构、寻址模式、引脚图及其最小/最大配置。 (6) 先进处理器简介（386、486 和奔腾处理器）简介 - MMX 技术。UNIT-V 微处理器、微控制器和嵌入式系统、8051 微控制器之间的比较：引脚图、架构、寻址模式、指令集、微控制器的应用。嵌入式系统的内部和外部存储器。 (8) 教科书：1. Ramesh Goanker，《微处理器与接口 - 编程与硬件》。
用于模拟心脏病的工程人体心脏组织
心脏病是全球范围内死亡率和发病率都很高的主要致命疾病之一。人们已经使用了多种模型系统（例如原代细胞和动物）来了解心脏病和建立适当的治疗方法。然而，它们在重现疾病病理生理学和评估药物反应方面的准确性和可重复性存在局限性。近年来，利用组织工程技术和人体细胞制作的三维 (3D) 心脏组织模型的表现优于传统模型。特别是，细胞重编程技术与生物工程平台（例如微流体、支架、生物打印和生物物理刺激）的整合促进了心脏芯片、心脏球体/类器官和工程心脏组织 (EHT) 的发展，以重现天然人类心脏的结构和功能特征。这些心脏模型改进了心脏病建模和毒理学评估。在本文中，我们总结了用于制作心脏组织模型的细胞类型，介绍了各种 3D 人体心脏组织模型，并讨论了提高其复杂性和成熟度的策略。最后，回顾了各种心脏疾病建模的最新研究。[BMB Reports 2023; 56(1): 32-42]
计算量子猜测工作是二次分配...
量子猜测量量化了量量子集合的状态所需的最小查询数量，如果一个人一次只能查询一个状态。以前的猜测计算方法是基于标准的半定编程技术，因此导致近似结果。相比，我们表明，计算具有均匀概率分布的量子组合的量子猜测对应于解决二次分配问题，并且我们提供了一种算法，该算法是，在绝对多的步骤之后，在任何离散环上输入了任何Qubit Enpemble，该量子集合的确切封闭形式表达了其猜测的精确表达。通常，我们的猜测计算算法的复杂性是在国家数量中的阶乘，但我们的主要结果包括显示出比对称合奏的季度速度更高的速度，这种场景与涡轮平衡问题最大化版本的三维类似物相对应。为了找到这样的对称性，我们提供了一种算法，该算法是在设置在离散环上的任何点的输入下，在绝对多个步骤输出其确切的对称性之后。我们对称算法的复杂性在点数中是多项式。作为示例，我们计算了常规和准常规量子态的猜测。
通过打印编程的记忆聚合物部件
许多潜在应用（包括生物医学应用）都需要复杂而实用的 SMP 部件功能和几何形状，这要求部件内具有相应复杂的应变模式，例如双轴、扭转、弯曲或剪切应变、应变梯度或其他空间变化应变。这些复杂的应变模式通常无法通过当前的编程技术实现，特别是对于小型或复杂部件几何形状的情况。事实上，复杂应变的精确编程仍然超出了形状记忆编程的当前水平，而且，由于在建立执行所需的机械驱动编程所需的设备方面存在挑战，甚至使用相对简单的 3D SMP 部件单轴编程替代方案（例如双轴应变编程）仍然极其有限。例如，3D 部件的多轴编程需要一种机制来抓住部件并在多个轴上施加所需的分布应变。因此，迄今为止，只有少数研究成功展示了 3D SMP 部件的多轴编程，而且这些研究仅限于压缩编程，使用手动（实际上是手指和拇指）操作或专门的压接器或夹具实现，[8,16] 因此只展示了膨胀多轴恢复。缺乏用于