旋翼 AH-64 阿帕奇长弓直升机提供昼夜和恶劣天气攻击直升机能力。阿帕奇是陆军的主要攻击直升机。它是一种反应迅速的机载武器系统,可以近距离和纵深作战,以摧毁、扰乱或延缓敌军。当今陆军库存中的三种阿帕奇飞机是 AH-64D 长弓 Block I 和 Block II 以及最新的 AH-64E 阿帕奇。阿帕奇的最大速度为 145 节。它的最大总重量范围为 230 海里,并具有使用内部和外部油箱扩展范围的能力。阿帕奇拥有全套飞机生存设备,能够抵御 23 毫米以下子弹在关键区域的打击。阿帕奇弹药包括地狱火导弹(RF/SAL 版本)、2.75 英寸火箭弹(所有版本)和 30 毫米高爆燃烧弹 (HEI)。AH-64E 还具有有人/无人协同的互操作性 (LOI) 4 级能力。LOI 4 允许 AH-64E 接收无人机系统 (UAS) 视频、控制 UAS 的有效载荷并控制 UAS 的飞行路径。最初的 AH-64A 阿帕奇于 1984 年首次服役,现已从陆军库存中移除。所有剩余的 AH-64A 飞机都已纳入 AH-64D Block II 生产线。AH-64D Longbow Block II 的部署方式是新生产和再制造 AH-64A 飞机相结合。AH-64D 采用了 Longbow 火控雷达 (FCR),可在白天或夜晚、恶劣天气和战场遮蔽条件下使用。AH-64D 主要由桅杆安装的毫米波火控雷达、雷达频率干涉仪和雷达频率发射后不管的地狱火导弹组成。Block II 的生产已于 9 月结束。长弓的数字化目标捕获系统提供自动检测、定位、分类、优先排序和目标移交。AH-64D 驾驶舱经过重新设计,所有系统均数字化并实现多路复用。人力和人员整合计划机组人员站具有多功能显示器,可减少机组人员工作量并提高效率。AH-64D 为机动部队指挥官提供全天候、在任何条件下真正协调的快速射击(一分钟内打击 16 个独立目标)能力。阿帕奇机队的最新版本是 AH-64E 阿帕奇。AH-64E 计划于 2011 年 11 月交付了第一架飞机。AH-64E 项目与之前的阿帕奇维持项目类似,将更新或改造现有的空中
美国宇航局艾姆斯研究中心于 20 世纪 90 年代初对超音速商用客运斜全翼概念进行了设计研究。这项研究的参与者包括美国宇航局艾姆斯研究中心在斜翼设计方面拥有长期专业知识的工作人员,以及来自西雅图波音商用飞机公司和加州长滩道格拉斯飞机公司的工程师,以及斯坦福大学的研究团队。行业合作的目的是确保研究中包含现实世界的设计约束,并获得行业设计专业知识。斯坦福大学的团队建造并试飞了一架 17 英尺跨度的斜全翼无人机,展示了 3% 负静态稳定性的飞行。设计研究最终产生了两种机翼设计,称为 OAW-3 和 DAC-1。OAW-3 机翼由 NASA Ames 团队设计,代表了基于配置约束和任务性能指标的高度优化设计。DAC-1 机翼由道格拉斯飞机公司的团队设计。它是一种经典的椭圆形平面形状,具有高度的气动形状优化,但设计并未根据整体任务性能指标进行优化。虽然两个机翼都在 9 x 7 超音速风洞中进行了测试,但只有 OAW-3 机翼拥有完整的控制面和发动机舱。本报告中描述的风洞数据仅在 NASA OAW-3 配置上获得。
第 1 小时平均值 40.32 ± 1.51 40.06 ± 1.28 40.35 ± 1.30 40.41 ± 1.55 40.27 ± 1.33 40.15 ± 1.28 NS 第 6 小时平均值 40.78 ± 1.61 40.49 ± 1.34 40.30 ± 1.26 40.78 ± 1.64 40.35 ± 1.14 40.53 ± 1.33 NS 第 1 小时平均值 - 0.66 ± 0.08 0.75 ± 1.56 0.81 ± 0.25 1.23 ± 0.51 0.82 ± 0.15 0.54 ± 0.22 NS 基线睡眠开始时间 40.60 ± 1.08 40.07 ± 1.43 40.32 ± 1.33 40.29 ± 1.52 40.23 ± 1.33 40.06 ± 1.30 NS 最高温度 41.50 ± 1.63 41.25 ± 1.36 41.49 ± 1.46 41.66 ± 1.68 41.23 ± 1.32 41.46 ± 1.48 NS 6小时内注射时间 170.8 ± 35.1 204.1 ± 38.5 198.7 ± 42.9 171.8 ± 30.3 178.6 ± 33.6 181.1 ± 23.0 NS 至最高温时间(分钟) 环境温度 26.4 ± 0.16 26.7±0.14 26.5±0.16 26.5±0.16 26.5±0.15 26.4±0.15 正常
(1) 确认船体外壳的完整性,例如船体、舷侧船体、机翼、尾部和其他结构等。但仅适用于无需在干船坞或滑道上进行检验的船体水线以上部分。(2) 对船体外壳的结构进行冲水试验,例如船体、主翼等。需要风雨密性。(3) 对每个船体、舷侧船体、机翼、尾部和其他结构等连接处的区域进行近观检验。如验船师认为有必要,应进行无损检测。(4) 尽可能确认内部走廊和内部结构的完整性。(5) 确认座椅与地板的连接 (6) 确认方向、速度和姿态控制系统(机翼控制系统、水舵和空气舵)。如果验船师认为有必要,应进行操作试验。(7) 确认拖带设备的完整性(如果配备)。(8) 确认结构防火设施和布置的任何改动。(9) 确认所有通海开口以及连接船体的阀门、旋塞和紧固件。(9) 尽可能对螺旋桨叶片和轴系进行目视检查。如果验船师认为有必要,应进行无损检测。(10) 燃油舱外部检查 (11) 燃油系统、滑油系统、冷却系统、排气系统和液压系统的目视检查。(12) 燃油和滑油切断装置的操作试验。(13) 检查机械设备的工作状态,如验船师认为有必要,应进行有效性试验。(14) 检查电气设备的工作状态,如验船师认为有必要,应进行有效性试验。(15) 对驾驶舱内部进行一般目视检查。(16) 尽可能检查电缆。(17) 确认船体接地措施的有效性。
摘要:本文提出了一种共轴旋翼飞行器的滑模PID控制算法,之后采用Adams/MATLAB仿真与试验进行验证,结果表明该控制方法能够取得满意的效果。首先,当考虑上下旋翼间的气动干扰时,很难建立准确的数学模型,利用叶素理论和动态来流模型计算上下旋翼间的气动干扰和桨叶的挥动运动,其余不能准确建模的部分通过控制算法进行补偿。其次,将滑模控制算法与PID控制算法相结合对飞行器的姿态进行控制,其中,采用PID控制算法建立姿态与位置之间的关系,使飞行器能够更加平稳地飞行和悬停。第三,将飞行器的三维模型导入Adams,建立动力学仿真模型。然后在Simulink中建立控制器,并将控制器与动态仿真模型进行联合仿真,并通过仿真将滑模PID控制算法与传统PID控制算法进行比较,最后通过实验验证了滑模PID控制算法与传统PID控制算法的有效性。
(1) 确认船体外壳的完整性,例如船体、舷侧船体、机翼、尾部和其他结构等。但仅适用于无需在干船坞或滑道上进行检验的船体水线以上部分。(2) 对船体外壳的结构进行冲水试验,例如船体、主翼等。需要风雨密性。(3) 对每个船体、舷侧船体、机翼、尾部和其他结构等连接处的区域进行近观检验。如验船师认为有必要,应进行无损检测。(4) 尽可能确认内部走廊和内部结构的完整性。(5) 确认座椅与地板的连接 (6) 确认方向、速度和姿态控制系统(机翼控制系统、水舵和空气舵)。如果验船师认为有必要,应进行操作试验。(7) 确认拖带设备的完整性(如果配备)。(8) 确认结构防火设施和布置的任何改动。(9) 确认所有通海开口以及连接船体的阀门、旋塞和紧固件。(9) 尽可能对螺旋桨叶片和轴系进行目视检查。如果验船师认为有必要,应进行无损检测。(10) 燃油舱外部检查 (11) 燃油系统、滑油系统、冷却系统、排气系统和液压系统的目视检查。(12) 燃油和滑油切断装置的操作试验。(13) 检查机械设备的工作状态,如验船师认为有必要,应进行有效性试验。(14) 检查电气设备的工作状态,如验船师认为有必要,应进行有效性试验。(15) 对驾驶舱内部进行一般目视检查。(16) 尽可能检查电缆。(17) 确认船体接地措施的有效性。