XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System翁库
Jaist存储库
摘要 - 自主在现实世界环境中进行自主导航，搜索和救援操作的特殊性，无人驾驶飞机（UAVS）需要全面的地图以确保安全。但是，普遍的度量图通常缺乏对整体场景理解至关重要的语义信息。在本文中，我们提出了一个系统来构建一个概率度量图，并富含从RGB-D图像中从环境中提取的对象信息。我们的方法结合了前端的最先进的Yolov8对象检测框架和后端的2D SLAM方法 - 制图师。为了有效跟踪从前端接口提取的语义对象类别类别，我们采用了创新的bot-sort方法。引入了一种新颖的关联方法来提取对象的位置，然后用度量图将其投影。与以前的研究不同，我们的方法在具有各种空心底部对象的环境中可靠地导航。我们系统的输出是概率图，它通过合并特定于对象的属性，包括类别的差异，准确定位和对象高度来显着增强地图的表示形式。已经进行了许多实验来评估我们提出的方法。结果表明，机器人可以有效地产生包含多个对象（尤其是椅子和桌子）的增强语义图。此外，在嵌入式计算机-Jetson Xavier AGX单元中评估我们的系统，以在现实世界应用中演示用例。索引项 - 语义映射，无人机，ROS，度量图。
UWL存储库
han，s，yuan，x，Zhao，f，Manyande，Anne Orcid：https：//orcid.org/0000-0000-0000-0002-8257-0722，Gao，Go，f，wang，j，j，j，Zhang，w and Zhang，w and tian，x（2024）aletiation aletiation neuropsivation neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiunty 2通过PI3K/AKT途径的小胶质细胞极化和突触可塑性。炎症研究，第73页。157-174。ISSN 1023-3830
伊拉克利翁 (希腊) 2020 年 1 月 23 日 - IESL-FORTH
强激光场物理；强激光场物理中的量子光学 研究亮点 o 首次直接观测到从气体和固态介质中发射的阿秒光爆发（ Nature (2003); Nature Phys. (2009); APL Photonics (2019))。 o 首次通过谐波叠加观察到原子直接双电离（ PRA (2006))。 o 通过多周期激光场产生强烈的连续 XUV 辐射（ Nature Phys . (2007))。 o 1-fs 电子动力学的 XUV 泵浦-XUV 探测研究（ PRL (2010); Nature Phys. (2011); PRA (2014)) o 在 XUV 光谱范围内的时间门控离子显微镜（ PRA (2014); Sci. Rep. (2016); J. Opt. (2018))。 o 产生具有最高光子通量的相干 XUV 脉冲（PRA（2018）、Sci. Rep.（2020））。 o 将量子光学与强激光场物理学联系起来（Sci.Rep.（2016）；Nature Com.（2017）；PRL（2019））。 在国际同行评审期刊上发表的论文：发表 71 篇论文，包括 1 篇 Nature、3 篇 Nature Phys .、1 篇 Nature Comm.、6 篇 Phys. Rev. Lett.、1 篇 Physics Reports、12 篇 Phys. Rev. A、3 篇 Optica、1 篇 Opt. Lett.、5 篇 Sci. Rep.、5 篇 New J. Phys.、6 篇 J. Phys. B、2 篇 Optics Express、2 篇 Appl. Phys. B、2 篇 Chem. Phys. Lett。 、2 J. Phys. Chem. A 等、书籍的 5 个章节以及 5 篇国际科学期刊的受邀评论/观点文章，引用次数约为 2500，h 因子 = 27（数据库：Google Scholar）。 会议/大学/研究所演讲：2 次主题演讲、31 次邀请和 15 次口头演讲 国际科学期刊审稿人：1) Nature Photonics 2) Nature Communications 3) Physical Review Letters 4) Scientific Reports 5) Physical Review A 6) Optics Letters 7) New Journal of Physics 8) Optics Express 9) Journal of Physics B 10) Journal of Quantum Electronics 11) Applied Physics B。 奥地利科学基金（FWF）的提案审阅人。 指导研究生和博士后研究员：4 名博士后；6 名
研究出版物（最近五年）
Kapoor，L。，Sreenidhi科学技术学院，印度Telangana，海得拉巴； Jindal，A。 Benslimane，A。，法国阿维尼翁大学； Aujla，G.S。，计算机科学与工程系，塔帕尔工程技术学院，帕蒂亚拉（旁遮普邦），印度，计算机科学与工程系，昌迪加尔大学，加拉鲁安，印度，印度，印度； Chaudhary，R。，印度塔帕尔工程技术学院计算机科学与工程系，印度（旁遮普邦）；北卡罗来纳州库马尔（Kumar，N。 Zomaya，A.Y。，信息技术学院，J12，悉尼大学2006年，澳大利亚Kapoor，L。，Sreenidhi科学技术学院，印度Telangana，海得拉巴； Jindal，A。 Benslimane，A。，法国阿维尼翁大学； Aujla，G.S。，计算机科学与工程系，塔帕尔工程技术学院，帕蒂亚拉（旁遮普邦），印度，计算机科学与工程系，昌迪加尔大学，加拉鲁安，印度，印度，印度； Chaudhary，R。，印度塔帕尔工程技术学院计算机科学与工程系，印度（旁遮普邦）；北卡罗来纳州库马尔（Kumar，N。 Zomaya，A.Y。，信息技术学院，J12，悉尼大学2006年，澳大利亚
卡尔·莱文和霍华德·P·“巴克”·麦基翁国家...
第 1 节。简称。(a) 简称。——本法案可称为“Carl Levin 和 Howard P. ‘Buck’ McKeon 2015 财政年度国防授权法案”。(b) 调查结果。——国会作出以下调查结果：(1)(A) 密歇根州参议员 Carl Levin 于 1978 年 11 月 7 日当选为美国参议院议员，任期从 1979 年 1 月 3 日开始。自该日起，他一直在参议院任职，并于 1979 年 1 月被任命为军事委员会成员。自该日起，他一直在军事委员会任职，任期近 36 年。(B) 莱文参议员毕业于底特律中央高中，后进入斯沃斯莫尔学院，并于 1959 年毕业于哈佛法学院，获得密歇根州律师资格。1964 年至 1967 年，他担任密歇根州助理检察长兼密歇根州民权委员会总法律顾问，后来于 1969 年至 1973 年担任底特律市议会议员，并在家乡底特律任职，并于 1974 年至 1977 年担任该市议会主席。(C) 参议员莱文最初担任美国参议院军事委员会主席，任期为第 107 届国会，自 2007 年第 110 届国会成立以来一直担任主席。自 1997 年第 105 届国会成立以来，他作为委员会主席或资深少数党成员发挥了非凡的领导作用。(D) 过去 52 年来，军事委员会每年都会通过一项年度国防授权法案，这将是参议员莱文参与的第 36 项法案。以成员、资深成员和主席的身份，他一直倡导强大的国防，并为我们国家的安全做出了持久的贡献。(E) 这项法案是莱文参议员在美国参议院管理的最后一项年度国防授权法案，完全合适且恰当
伊万·蒙日·康塞普西翁 (EIT)
Monge-Concepcion, I. 、Siroka, S.、Berdanier, R.、Barringer, M.、Thole, K. 和 Robak, C.，“非稳定涡轮边缘密封和叶片后缘流动效应”，ASME Turbo Expo 2021 论文集：涡轮机械技术会议和博览会，美国宾夕法尼亚州匹兹堡，GT2021-59273，2021 年。（已接受）。 Siroka, S.、Monge-Concepcion, I.、Berdanier, R.、Barringer, M.、Thole, K.、Robak, C.，“在叶片后缘流存在下将腔体密封效果与时间分辨的边缘密封事件关联起来”，ASME Turbo Expo 2021 论文集：涡轮机械技术会议和博览会，美国宾夕法尼亚州匹兹堡，GT2021-59285，2021 年。（已接受）。Monge-Concepcion, I.、Berdanier, R.、Barringer, M.、Thole, K.、Robak, C.，“评估叶片后缘流对涡轮边缘密封的影响”，ASME。涡轮机械杂志。2020；142(8)：081001-081001-12。 doi:10.1115/1.4047611 Berdanier, R.、Monge-Concepcion, I.、Knisely, B.、Barringer, M.、Thole, K. 和 Robak, C.，“不同叶片跨度下定子-转子腔内的密封效果缩放”，ASME。《涡轮机械杂志》。2019 年；141(5): 051007-051007-10。doi:10.115/1.4042423
TU Delft 存储库
在荷兰北部，科学技术教育始于莱顿，1600 年 1 月 9 日，毛里茨亲王宣布了一项由西蒙·斯蒂文设计的教育计划“DuytscbeMathematique”。第二天，数学家 Ludolf van Ceulen 接到任务，负责工程科学 1 学生的数学和测量教育。这所隶属于莱顿大学的工程学院基本上是一所高等专业培训机构。规定课程必须用荷兰语而不是拉丁语授课，这是学术教育的惯例，这强调了新工程教育计划的学生与传统学术计划的学生之间的差异。因此，在莱顿，毕业的工程师经常被描述为“相当普通的服务提供者，
PlantPAx 显示和库指南
前言.................... ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .................. ... .................. ... .................................................................................................................................................................................19 状态指标..........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................20 状态质量指标................. ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .................... ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 操作员（主页）选项卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 维护选项卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 高级属性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 诊断选项卡. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 故障选项卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ................... ... .................. ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .................. ... . . . . . . . . . . . . . 43 图形框架概览标题显示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 过程控制显示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... ..................... ... .................. ... ................. ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Studio 5000 View Designer 语言配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 L2 显示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 L3 显示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... ... 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 48.................. ... .................. ... ................. ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Studio 5000 View Designer 语言配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 L2 显示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 L3 显示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... ... 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 48.................. ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ........................................................................................................................................................................................................................................................................ 45 过程控制显示............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 46 L1 显示............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. . ... . ... ... 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 48.................. ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ........................................................................................................................................................................................................................................................................ 45 过程控制显示............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 46 L1 显示............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. . ... . ... ... 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 4832 控制器项目中的语言切换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 批量编辑翻译内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Studio 5000 View Designer 中的语言切换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .................. ... . ... ..................................................................................................................................................................................................................................... 46 L1 显示.......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 47 L2 显示....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... . ... ... ................. ...32 控制器项目中的语言切换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 批量编辑翻译内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Studio 5000 View Designer 中的语言切换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .................. ... . ... ..................................................................................................................................................................................................................................... 46 L1 显示.......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 47 L2 显示....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... . ... ... ................. .... . . . . . . . . . . . . . . 43 图形框架概览标题显示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 过程控制显示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... .... . . . . . . . . . . . . . . 43 图形框架概览标题显示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 过程控制显示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... ...
SLAC 神经网络库 (SNL)
带有 NN 的 SW • 我们更进一步进行了功率比较。• 表格展示了从实际 KCU105 板获得的 CNN 和 MLP 示例的功率测量值。• 观察结果：• Vivado 估算的功率与在硬件上测得的实际功率之间存在明显差异。• 具体而言，与物理硬件测量值相比，Vivado 对 Tiny CNN 网络的功率估计有 1.4645W 的差异。• 同样，Vivado 对 MLP 网络的功率估计有 1.0645W 的差异。• 对于 MLP，NW 消耗的功率更高，因为它具有更高的参数数量，需要增加内存映射和内存与逻辑单元之间更广泛的计算，从而导致功耗增加。
都灵理工学院机构库
航空工业近几十年来最重要的研究趋势之一是努力设计和生产“更多电动飞机”。在此框架内，电气技术在飞行控制系统中的应用虽然缓慢但正在逐步增加：从引入电传操纵系统开始，然后用纯机电执行器部分替换传统的液压/电液执行器。这种演变使我们能够获得更灵活的解决方案，减少安装问题并增强飞机控制能力。然而，机电执行器 (EMA) 远非成熟的技术，仍然存在一些安全问题，这些问题可以通过增加其设计复杂性并因此增加生产成本来部分限制。开发强大的预测和健康管理 (PHM) 系统可以提供一种无需复杂设备设计即可防止发生严重故障的方法。本文介绍了用于作为主要飞行控制执行器的 EMA 的综合 PHM 系统研究的第一部分；介绍并讨论了该应用的特点，同时提出了一种基于短时间飞行前/飞行后健康监测测试的新方法。电机绕组中的匝间短路被确定为最常见的电气性能下降，并提出了一种用于异常检测和预测的粒子过滤框架，该框架具有自调节非线性模型。因此，通过最先进的性能指标评估了特征、异常检测和预测算法，并讨论了它们的结果。