晕动病 (MS) 是大多数交通系统存在的问题。文献中提出了几种针对汽车此类问题的对策,但大多数是定性的、行为性的或涉及复杂的底盘系统。随着人们对自动驾驶汽车的兴趣日益浓厚,MS 问题可能变得非常重要,以至于它会削弱其在提高生产率方面的优势;不解决这类问题可能会限制用户的接受度,降低自动驾驶汽车的安全性和环境影响。本研究提出了一种新方法,通过优化给定路径的速度曲线,将最短旅行时间与最小晕动病发生率 (MSI) 相结合。通过模拟,使用一个简单的车辆模型来比较几种策略,评估哪些有效,哪些无效。优化任务被表述为非线性模型预测控制 (NMPC),并沿路径计算一系列优化程序;这些策略是在 NMPC 问题的成本函数中实施的,评估它们的性能,并确定是否必须使用数值 MS 模型才能显着降低 MSI。结果表明,并非所有成本函数都是有效的,但可以在不对其动态进行建模的情况下减少 MS;然而,在效率和效率方面,考虑当前 MSI 的使用 MS 模型的策略优于其他成本函数。这种定量方法可用于运动
注意:上面不包括学术机构。除了此列表外,发现阶段还有更多公司尚未公开其DM计划。单击上面的绿色箭头以获取有关第1-3阶段的临床试验信息。有关每个临床试验的位置和细节,请访问www.clinicaltrials.gov。由MDF设计,该管道正在进行开发,并基于公开可用的信息。特别感谢Nate UHL对DM研究景观的全面扫描和药物开发管道的原始愿景。有关问题,或请求对管道的更新,请通过info@myotonic.org与MDF联系。要查看肌发育症研究地图访问:www.myotonic.org/myotonic-dystrophy-research-map。
注:以上不包括学术机构。除此列表外,还有几家处于发现阶段但尚未公开其 DM 计划的公司。单击上方的绿色箭头可查看第 1-3 阶段的临床试验信息。有关每个临床试验的地点和详细信息,请访问 www.clinicaltrials.gov 。此管道由 MDF 设计,正在持续开发中,并基于公开信息。特别感谢 Nate Uhl 对 DM 研究前景的全面审视以及对药物开发管道的原创愿景。如有疑问或需要管道更新,请联系 MDF,邮箱地址为 info@myotonic.org 。要查看强直性肌营养不良症研究地图,请访问:www.myotonic.org/myotonic-dystrophy-research-map 。
方法:患有腺瘤家族史的女性由于治疗异常的子宫出血而接受了子宫切除术。从外周血中分离出的基因组DNA在Illuina NextSeq 550系统上受到WES的影响,并利用扭曲综合外显子套件。生物信息学分析是在Genomize SEQ平台(https://seq.genomize.com)上进行的。候选基因从GWAS(基因组 - 韦德联合研究),NGS(下一代测序)和用于子宫腺癌及其紧密相关的子宫内膜异位症的功能研究都用于编译基因面板。平行滤波,以搜索基因面板中的稀有变体和WES数据中的新型变体。使用该平台的房屋等位基因频率来实现新奇人口的决定,该频率包括来自Turkiye的15,000个外显子组序列,患有不同的疾病。此外,根据疾病发病机理的功能相关性,优先考虑新的基因。使用ACMG(美国医学遗传学)指南以及临床数据库的致病性评分确定了用于疾病相关基因的数据库,而在新型变体评分中,使用了硅预测工具。对于新型候选人,仅致病性,可能的致病性和不确定意义的变体被视为腺瘤的候选变体。
近年来,随着ICIs的广泛应用,其免疫相关不良事件(irAE)也逐年增多,本文报道1例肾癌患者使用替雷利珠单抗治疗后出现ICI相关暴发性心肌炎及严重肌炎的病例,我们在早期诊断的基础上,应用体外膜肺氧合(ECMO)技术纠正休克、维持循环,积极应用激素冲击疗法辅以免疫球蛋白及血浆置换,患者心脏功能逐渐好转,经过后期长达3个月的支持治疗及康复训练,患者肌力恢复并好转出院。本文旨在为临床医生如何识别、诊断和处理irAEs提供参考。
该Molina临床政策(MCP)旨在促进利用管理过程。政策不是治疗的补充或建议;提供者完全负责该成员的诊断,治疗和临床建议。它表达了莫利纳(Molina)确定某些服务或供应是为了确定付款适当性的目的,在医学上是必要的,实验性,研究或化妆品。在医学上有必要的特定服务或供应的结论不构成涵盖此服务或供应的代表或保证(例如,将由Molina支付给特定成员)。成员的福利计划确定覆盖范围 - 每个福利计划定义了涵盖哪些服务,哪些被排除在外,哪些受到美元上限或其他限制。成员及其提供者将需要咨询成员的福利计划,以确定是否存在适用于本服务或供应的任何排除或其他福利限制。如果该政策与成员的福利计划之间存在差异,则福利计划将管理。此外,可以根据州,联邦政府或医疗保险和医疗补助成员的适用法律要求要求承保范围。CMS的覆盖范围数据库可在CMS网站上找到。覆盖范围指令和现有国家承保范围确定(NCD)或地方覆盖范围确定(LCD)的标准将取代本MCP内容,并为所有Medicare成员提供指令。在政策批准和出版时所包含的参考文献是准确的。
临床试验地点取自公开的临床试验注册条目 国际非专利名称或开发代码以粗体显示 我们感谢所有为糖尿病患者开发新治疗方案的人,并非常感谢任何可能被遗漏的研究人员向我们更新您的研究。请联系 Ben Porter,邮箱地址为 ben.porter@newcastle.ac.uk
杜氏肌营养不良症 (DMD) 是一种由肌营养不良蛋白基因 ( DMD ) 突变引起的致命神经肌肉疾病。之前,我们应用 CRISPR-Cas9 介导的“单切”基因组编辑来纠正 DMD 动物模型中的多种基因突变。然而,有效的体内基因组编辑需要高剂量的腺相关病毒 (AAV),这给临床应用带来了挑战。在本研究中,我们将 Cas9 核酸酶包装在单链 AAV (ssAAV) 中,将 CRISPR 单向导 RNA 包装在自互补 AAV (scAAV) 中,并将这种双 AAV 系统递送到 DMD 小鼠模型中。有效基因组编辑所需的 scAAV 剂量至少比 ssAAV 低 20 倍。接受全身治疗的小鼠显示肌营养不良蛋白表达恢复,肌肉收缩力改善。这些发现表明,使用 scAAV 系统可以显著提高 CRISPR-Cas9 介导的基因组编辑的效率。这代表着基因组编辑在 DMD 治疗转化方面取得了重要进展。
▪ 为了改善法国的 LGMD 患者护理,AFM-Téléthon LGMD 同伴支持小组 (Groupe d'Intérêt) 在 Léonard Féasson 教授 (圣艾蒂安) 的帮助下,创建了 LGMD 专用的紧急医疗信息表。 ▪ 此表格为急诊科医生和护理人员提供了需要进行紧急护理时的重要信息(心脏或呼吸系统疾病、应避免的药物和手术、骨折时的应对措施等)。 ▪ 患者可以下载表格并填写个人信息(姓名、LGMD 亚型、全科医生等)、疾病特征和病史。它包含在“kit d'urgence” [急救包] 中,有关人员也可以使用,并有助于安抚患者及其家属。