在这些患者中,中位年龄为55岁(范围为29-73)。Most of the patients (66.7%) had stage III or IV disease, 41% had an ECOG performance status score of 2 or 3, 64.1% had extranodal organ involvement, 51.3% had received at least three lines of previous therapies, 46.2% had received more than 10 times of prior treatment regimen, 51.3% had refractory disease, 7.7% experienced autologous stem cell transplantation (ASCT) and 46.2%的笨重疾病被定义为具有超过7厘米直径的任何肿块的存在。
化石燃料已在社会各个方面广泛使用。然而,近年来,由于世界化石能源在世界范围内的不足供应,太阳能的有效使用和新的储能材料的准备已成为全球问题。1 - 4全球经济发展和人口增长将导致持续的能源危机。太阳能是世界上最有希望的可再生能源之一,但其应用受到许多特征,例如间歇性和无法控制的特征。幸运的是,相变材料(PCM)可以通过改变相位状态来存储潜热,并在需要时释放能量,5,6和太阳能和PCM的组合创建了一个非常适合增加太阳能利用率的潜热存储系统。当温度达到PCM的熔点时,PCM可以融化以潜热的形式储存热量,当温度低于熔点以下时,PCM可以凝固以将潜热释放回热量存储层。既可以在白天和夜间之间降低热存储系统的最高温度差异,又可以增加太阳能热储存系统的热量存储能力。因此,已广泛研究了适合太阳能的相变材料。7 - 11
摘要。随着寿命终止(EOL)产品的不断增加以及工业4.0相关技术的出现,在再制造过程中的手动劳动力密集型拆卸逐渐逐渐转移到人类 - 机器人协作(HRC)。但是,有必要考虑当前机器人涉及的自动拆卸中最常见的方法,具有较高的效率和适应性。本文的目的是总结现有的人类 - 机器人协作拆卸技术,以进一步讨论各种技术在拆卸过程中的可能应用,从而对未来的研究方向进行全面的评论。本文对HRC拆卸过程中遇到的技术问题进行了分析,该过程提供了以机器人为核心的智能拆卸平台的摘要,重点是对HRC拆卸的优化。此外,还审查了相关技术,以讨论智能拆卸系统,包括网络物理系统(CPS),物联网(IoT),云计算,人工智能(AI)和数字双胞胎(DT)。各种优化方法的工业应用已经讨论了多个机器人和人类在任务分配,协作决策和绩效评估的观点中的合作的潜在研究趋势,重点介绍了工业拆卸线中数字双技术的应用趋势。
在人类和机器人之间玩游戏已成为广泛的人类与机器人对抗(HRC)应用程序。尽管提出了许多方法来通过组合不同的信息来提高跟踪准确性,但仍需要解决机器人智能程度的问题以及运动捕获系统的抗干扰能力。在本文中,我们提出了基于自适应的增强学习(RL)多模式数据融合(ADARL-MDF)框架,教机器人手与人类一起玩摇滚纸 - 剪裁(RPS)游戏。它包括一种自适应学习机制,以更新整体分类器,一个RL模型,为机器人提供智力智慧,以及一个多模式数据融合结构,为干扰提供了阻力。相应的实验证明了ADARL-MDF模型的上述功能。比较精度和计算时间通过结合K-Nearest邻居(K-NN)和深卷积神经网络(DCNN)来表明集合模型的高性能。此外,基于深度视觉的K-NN分类器获得100%的识别精度,因此可以将预测的手势视为实际值。演示说明了HRC应用的实际可能性。该模型所涉及的理论提供了发展HRC智能的可能性。©2023作者。由Elsevier Ltd.这是CC下的开放访问文章(http://creativecommons.org/licenses/4.0/)。
公司C 检测结节、肿块阴影、浸润阴影和气胸,并以从蓝色(低)到红色(高)的渐变颜色显示存在异常区域的可能性(确定性)。检测到的区域的置信度也显示为分数。
胸部 X 光片通常用于评估心脏大小和指示心脏扩大。脊椎心脏评分 (VHS) 是评估心脏大小最常用的技术 [5]。由于 VHS 与超声心动图检查结果具有中等相关性,因此是预测心脏扩大的良好工具 [6]。尽管狗 VHS 的参考值为 9.7 ± 0.5 脊椎单位 (V) [5],但在心脏重塑引起的心脏扩大的情况下,VHS 装置的截止值为 10.5 V [1, 5]。然而,不同品种的狗的 VHS 模式各不相同。比格犬 [7]、波士顿梗犬 [8]、拳师犬 [9]、骑士查理王猎犬 [9]、杜宾犬 [9]、德国牧羊犬 [9]、英国斗牛犬 [8]、拉布拉多猎犬 [9]、诺里奇梗犬 [10] 和哈巴狗 [8, 11] 的正常 VHS 值大于犬的参考值 [12]。除了品种相关因素会导致 VHS 值外,射线照相定位也可能影响 VHS。尽管临床意义较小,但胸部 X 线摄影中的相同定位也应用于心脏大小监测 [13, 14]。影响 VHS 的射线照相定位和品种差异被认为与叠加有关
来自国家癌症数据库(NCDB)(25)。 病例系列包括良性的原发性胸壁肿瘤和入侵胸壁的局部晚期肺癌。 作者报告了所有患者的出色结果,重点是机器人手术在恢复位于困难的解剖区域中的肿瘤中的有用性,一个例子是肩cap骨或胸部的顶点。 在本报告中,没有公开的转换,中位住院时间为3天,没有30天的再入院或90天死亡率。 在2012年至2017年的NCDB中,在美国偶尔使用了机器人方法。 从NCDB开始,转化率19%,住院时间中位数为7天,以及4%的30天死亡率,与全国性的胸壁切除死亡率相似。 Verm等。 总结了实施机器人手术以进行胸壁切除的可行性,安全性和出色的结果。来自国家癌症数据库(NCDB)(25)。病例系列包括良性的原发性胸壁肿瘤和入侵胸壁的局部晚期肺癌。作者报告了所有患者的出色结果,重点是机器人手术在恢复位于困难的解剖区域中的肿瘤中的有用性,一个例子是肩cap骨或胸部的顶点。在本报告中,没有公开的转换,中位住院时间为3天,没有30天的再入院或90天死亡率。在2012年至2017年的NCDB中,在美国偶尔使用了机器人方法。从NCDB开始,转化率19%,住院时间中位数为7天,以及4%的30天死亡率,与全国性的胸壁切除死亡率相似。Verm等。总结了实施机器人手术以进行胸壁切除的可行性,安全性和出色的结果。
摘要:人血清carnosinase是一种用C-末端组氨酸的二肽的优先水解的酶。只有较高的灵长类动物在血清和脑脊液中排泄这种酶。在人类中,由于基因多态性,血清水解速率具有很高的个体差异,尽管年龄,性别,饮食以及疾病和手术干预措施可以改变血清活性。肉毒药酶活性改变的人类遗传疾病已被鉴定出来,并与神经系统疾病和与年龄有关的认知下降有关。 相反,低外周肉推酶活性与肾脏保护有关,尤其是在肌病中。 因此,血清肉毒素酶是用于发展抑制剂的可药物靶标。 然而,只有一个分子(即狂欢节)被发现的血清carnosinase抑制剂发现。 bestatin是肉眼性症以外唯一报道的抑制剂,尽管其活性对血清肉推酶没有选择性。 在本文中,我们介绍了有关人血清肉毒素酶的最关键发现,包括酶表达,定位和底物选择性,以及影响水解活性的因素,其在人类疾病中的暗示以及已知的酶抑制剂的性质。肉毒药酶活性改变的人类遗传疾病已被鉴定出来,并与神经系统疾病和与年龄有关的认知下降有关。相反,低外周肉推酶活性与肾脏保护有关,尤其是在肌病中。因此,血清肉毒素酶是用于发展抑制剂的可药物靶标。然而,只有一个分子(即狂欢节)被发现的血清carnosinase抑制剂发现。bestatin是肉眼性症以外唯一报道的抑制剂,尽管其活性对血清肉推酶没有选择性。在本文中,我们介绍了有关人血清肉毒素酶的最关键发现,包括酶表达,定位和底物选择性,以及影响水解活性的因素,其在人类疾病中的暗示以及已知的酶抑制剂的性质。
由于其复发性质,因此适合将胸腺瘤作为恶性肿瘤。自由基切除后,胸腺瘤的复发率在不同阶段的5%至50%之间[4]。日本关于胸腺研究协会(JART)的一项研究表明,在2,835例胸腺瘤后病例中有420例复发(14.8%)[5]。胸腺瘤的管理包括手术,放疗,化学疗法和其他治疗方法。但是,复发仍然是不可避免的。因此,有必要根据临床病理特征找到复发的风险因素。诊断和治疗对于胸腺瘤的预后仍然非常重要。国际胸腺恶性利益组(ITMIG)提出的治疗疗效是通过复发率最好评估的。总生存期(OS)是几乎各种癌的标准预后参数。但是,即使复发后,大多数胸腺瘤患者也会过着长寿,并死于其他原因[3]。这样,OS并不是胸腺瘤的好参数。自由 - 反射是从根治性治疗后的患者的最佳措施。对于自由出现,需要进行5年的随访,而10年的随访是I期胸腺瘤的更好指数[3]。因此,复发是胸腺瘤的非常重要的定义。
效果超出了健康和特殊的道德优先事项*,尽管目前可用的治疗方法,但仍有很大的未满足需求。这种情况对于来自卫生保健系统尚未公平服务的种族/族裔的人们具有很大的相关性。这种治疗可能会在照顾者的生活质量和/或追求自己的教育,工作和家庭生活的能力方面取得重大改善。该治疗通过其作用机理或交付方法来改善有效治疗的机会。*在某种程度上,将如何判断任何有效治疗方法的任何有效治疗方法的价值在某种程度上如何判断,并旨在反映特定治疗对患者,护理人员和社会的更广泛影响。有关其他信息,请参阅ICER价值评估框架。ICER鼓励利益相关者在其公众评论中提供有关这些要素的意见。
