XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System能量的
充满能量的地平线
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第一节 ■ 能量的本质
机械能 心脏是专门为利用电能而设计的。心脏中有一个区域，称为节点，它收集大脑发出的脉冲并将其发送到心脏的适当位置。如果节点受损或停止工作，心脏可能无法使用大脑发出的电脉冲。然后，可以在人体内放置一种特殊的电池供电装置，称为起搏器，以产生心脏跳动所需的电流。这种能量被心肌利用的方式与大脑的电能相同。它转化为机械能，然后转化为热量。
基于能量的模型规划
摘要：基于模型的规划对于提高强化学习 (RL) 中的样本效率和泛化能力大有裨益。我们表明，基于能量的模型 (EBM) 是一种很有前途的模型，可用于基于模型的规划。EBM 自然支持在给定起始和目标状态分布的情况下推断中间状态。我们提供了一种在线算法来训练 EBM，同时与环境交互，并表明 EBM 允许比相应的前馈网络更好的在线学习。我们进一步表明，EBM 支持最大熵状态推断，并且能够生成不同的状态空间计划。我们表明，纯粹在状态空间中进行推断（没有规划动作）可以更好地泛化到环境中以前看不见的障碍物，并防止规划者通过应用非典型动作序列来利用动态模型。最后，我们表明，在线 EBM 训练自然会导致有意计划的状态探索，其表现明显优于随机探索。