起飞Edu Group,印度班加罗尔,1,2,3,4摘要:无人机技术的使用越来越流行。在各个行业中找到应用程序。在农业无人机中用于诸如施用农药和肥料监测作物和创建地图之类的任务。建筑部门利用无人机检查工作现场并跟踪进度。此外,电影业从摄影中受益于使用无人机的摄影,而搜索和救援行动则依靠它们到达地区。整体无人机技术有可能通过提供以前具有挑战性问题的解决方案来彻底改变行业。我们建议开发基于AI的自动无人机系统,该系统可以部署在包括监视和仓库管理在内的应用程序中。该系统包含了安装在配备GPS技术的四轮驱动器上的Pi Cam V2摄像头。无人自主操作,而无需通过软件进行飞行员,例如机器人操作系统(ROS)其他尖端技术。关键字:多功能,机器人操作系统,仿真,监视,跟踪,四轮驱动器,OpenCV,机器学习,对象检测
然而,DCS 相对于 TCD 有几个优势,因为它对操作者的依赖性较低,并且不需要颞骨窗,而有些患者则没有颞骨窗。14 由于最近的 DCS 系统采样频率较高,因此可以提取类似于用 TCD 测量的 CBFV 波形的搏动 rCBF 波形。与 TCD 不同,DCS 在脑实质微血管水平测量 rCBF,与 TCD 测量的蛛网膜下腔内的大动脉相比,其具有不同的调节特性。最近的研究调查了使用 DCS 测量的搏动 rCBF 波形作为临床环境中 ICP 和 CrCP 的潜在生物标志物。5 – 7 , 10 , 11 然而,量化哪些因素影响 DCS 搏动波形的形态特征的研究有限。 15 人们认为,由于被坚硬的颅骨限制,测得的 rCBF 波形具有与周围脉动血流波形不同的特征。Monro-Kellie 学说认为,脑有三个部分:脑实质、脑脊液 (CSF) 和颅内血液。16 不同的部分可以充当缓冲区,如果其中一个部分的体积增加,另外两个部分就会减少,以在生理条件下控制 ICP。16 这意味着,在脑中,顺应性不仅反映血管扩张的程度,还由血管外顺应性介导。血管顺应性和这种血管外顺应性的综合作用称为颅内顺应性 (ICC)。13 多项研究表明,用 TCD 测得的大血管 CBFV 波形形状会随着 ICP 升高和 ICC 降低而改变。 13 , 17 , 18 因此,我们在此假设 ICC 还会导致用 DCS 测量的脉动 rCBF 波形发生形态变化。在这里,我们研究了 Chiari 畸形 (CM) 患者相对于健康对照者的脉动血流波形。CM 是一种解剖畸形,其特征是小脑扁桃体下降 (TD) 进入枕骨大孔。这会导致颅脊交界处 CSF 自由流动中断,从而可能改变 CSF 在 ICP 升高的情况下转移至椎管内的能力。19、20 CM 的经典且最可通过手术矫正的症状是枕下头痛,Valsalva 动作会加重该头痛。 21 多项研究表明,尽管 CM 患者的平均 ICP 值正常,但由于 ICC 减少,这些患者的脉动 ICP 波形和脉动 CSF 波形会发生显著变化。22 – 26
摘要 — 深度神经网络 (DNN) 加速器可靠性的严格要求与减少硬件平台计算负担的需求相伴而生,即降低能耗和执行时间以及提高 DNN 加速器的效率。此外,对具有定制要求的专用 DNN 加速器的需求不断增长,特别是对于安全关键型应用,这需要进行全面的设计空间探索,以开发出满足这些要求的高效且强大的加速器。因此,硬件性能(即面积和延迟)与 DNN 加速器实现的可靠性之间的权衡变得至关重要,需要分析工具。本文提出了一种全面的方法来探索和实现对量化对模型精度、激活故障可靠性和硬件效率的三方影响的整体评估。介绍了一个完全自动化的框架,该框架能够应用各种量化感知技术、故障注入和硬件实现,从而实现硬件参数的测量。此外,本文提出了一种集成在框架内的新型轻量级保护技术,以确保最终基于脉动阵列的 FPGA 实现的可靠部署。在已建立的基准上进行的实验展示了分析流程以及量化对可靠性、硬件性能和网络准确性的深远影响,特别是关于网络激活中的瞬态故障。索引术语 — 深度神经网络、设计空间探索、量化、故障模拟、可靠性评估
摘要。众所周知,液压泵通常是其中包括其设计的单元的资源限制组件,而液压泵的状况决定了整个单元的性能和效率。工作的目的是开发诊断工具的原型,该工具可在操作过程中监视液压泵的技术状况。对联邦科学农业工程中心VIM生产的工具进行了分析,以诊断农业机械液压泵的技术状况。研究的材料是用于诊断液压单元技术状况的工具的原型,该工具基于振幅相位特征的方法,用于快速评估操作过程中泵的技术状况。在我们的研究基础上,我们得出的结论是,在通过脉动系数诊断液压泵的过程中进一步开发了技术的原型,因此有必要通过安装连接压力传感器的诊断点来增加农业机械液压系统的可控性。也与液压单元的制造商一起,制定了名义,允许,极限状态的标准,其特征在于供应系数KQ和脉动系数。
1. Pachghare PR Nagvase SY 影响闭环脉动热管功能的参数:综述。工程科学研究杂志 ISSN 2278 – 9472 第 2(1) 卷,35-39,一月 (2013)。 2. S. Rudresha、ER Babu、R. Thejaraju,填充率对脉动热管传热性能的实验研究及其影响,热科学与工程进展 (2019)。 3. MC Yew、LH Saw、MK Yew、WT Chong、HM Poon、WS Liew、WH Yeo。住宅建筑闭环脉动热管冷屋顶系统的开发。热能工程案例研究 (2021)。 4. Zhuantao Hea、Dongwei Zhanga、Jian Guana、Songzhen Tanga、Chao Shenb。含二氧化硅纳米流体的脉动热管的传热和流动可视化:一项实验研究。国际传热传质杂志 (2022)。 5. Ruixiang Wanga 、Meibo Xinga 、Jianlin Yub。重力对使用表面活性剂溶液的脉动热管性能的影响。国际传热传质杂志 (2020)。 6. Wang, H. Zheng, X. Han, X. Xu, G. Chen,脉动热管散热发展综述,Renew. Sustain. Energy Rev. 59 .692–709。(2016) 7. Marengo M、Mamelli M 和 Zinna S.,多匝闭环脉动热管的数值模型:由于蜿蜒引起的局部压力损失的影响。传热传质杂志,55,1036–1047,(2011)。 8. Ji Li b, Chenxi Li a, 用于现场冷却高功率服务器 CPU 的平板脉动热管模块的热特性。热科学与工程进展 (2022)。9. Pascal Messmer、Florian Schwarz、Alexander Lodermeyer、Vladimir Danova、Christian Fleßner、Stefan Becker、Rolf Hellinger。针对热点应用的改进脉动热管设计分析。国际传热传质杂志 (2022)。10. Khandekar S. Groll M.脉动热管:进展与前景,国际热科学会议论文集
摘要:(1)背景:组织模型可以提供一种严格、可重复且方便的方法来评估光学传感器的性能。本研究描述了血管头部/脑模型的开发、特性和评估。(2)方法:该方法包括开发大脑和颅骨的模铸和 3D 打印解剖模型以及用于模拟大脑血液动力学变化的定制体外血液循环系统。将开发的模型的光学特性与文献值进行了比较。还加入了人工脑脊液来引起颅内压的变化。(3)结果:成功开发了一种新型头部模型,以模拟大脑和颅骨的解剖结构及其在近红外范围(660-900 nm)内的光学特性。所开发的循环系统模拟正常动脉血压值,平均收缩压为 118 ± 8.5 mmHg,舒张压为 70 ± 8.5 mmHg。同样,脑脊液循环允许颅内压在 5 至 30 mmHg 之间进行受控变化。成功获取了来自模型脑动脉的多波长脉动光信号(光电容积图 (PPG))。结论:这种独特的头部模型技术为研究脑脉动光信号与颅内压和脑血流动力学变化之间的关系奠定了基础。
缩写 AIS = 简明损伤量表;AMP = ICP 脉冲幅度;AU = 任意单位;AUC = 曲线下面积;CENTER-TBI = 欧洲创伤性脑损伤神经创伤效果合作研究;CT = 计算机断层扫描;FFT = 快速傅里叶变换;GCS = 格拉斯哥昏迷量表;GOSE = 格拉斯哥扩展预后量表;HFC = 高频质心;HHC = 高次谐波质心;ICP = 颅内压;ICU = 重症监护病房;IQR = 四分位距;ISS = 损伤严重程度评分;MANOVA = 多元方差分析;MLS = 中线移位;PRx = 压力反应指数;PSI = 脉搏形状指数;ResNet = 残差神经网络;ROC = 受试者工作特征;TBI = 创伤性脑损伤。提交于 2022 年 6 月 27 日。接受于 2022 年 10 月 28 日。引用时请注明 2022 年 12 月 23 日在线发布;DOI:10.3171/2022.10.JNS221523。
血吸虫病是一种全球流行的,使人衰弱的疾病,受化学疗法控制不佳,不存在疫苗。尽管人们可能会随着反复的感染和治疗而发展的部分耐药性,但一些动物,包括棕色大鼠(Rattus Norvegicus),只是半疗法的,并且具有自然保护。为了理解这种保护的基础,我们探讨了棕色大鼠对棕色大鼠感染的免疫反应的性质。感染会导致IgG与复杂型N-聚糖一起产生寄生虫糖蛋白,其中含有核心α2-木糖和核心α3-凝胶(核心xyl/FUC)的非哺乳动物型修饰。这些表位在血吸虫和成年蠕虫的表面上表达。重要的是,这些表位的IgG可以通过体外补体依赖性过程杀死血吸虫。此外,受感染的恒河猴和感染的棕色大鼠的血清能够以含有核心xyl/fuc的糖肽抑制的方式杀死血吸虫。这些结果表明,棕色大鼠和恒河猴中对棘体感染的保护性抗体包括对表面表达的N-聚糖中核心Xyl/FUC表位的IgG反应,并提高了可能开发出可与这种疾病作用的新型Glyco疫苗的潜力。
心脏淋巴管在心脏的炎症,炎症,疾病和再生中起着重要作用。 人类胎儿心脏中发育中的心脏淋巴管与冠状动脉紧密相关,类似于斑马鱼心中的动脉。 我们确定了驻留在心外膜中的心脏淋巴内皮细胞的群体。 人类胎儿心脏的单核多核分析揭示了心脏内皮的可塑性和异质性。 此外,我们发现VEGFC在动脉内皮细胞中高度表达,为心脏淋巴发育的动脉缔合提供了分子基础。 使用细胞类型的集成分析,我们确定了由Prox1,淋巴管蛋白RELN标记的新型心脏淋巴内皮细胞种群,并富含ETV转录因子的结合基序。 我们报告了人类心脏淋巴管的第一个体内分子表征,并为了解胎儿心脏发育提供了宝贵的资源。心脏淋巴管在心脏的炎症,炎症,疾病和再生中起着重要作用。人类胎儿心脏中发育中的心脏淋巴管与冠状动脉紧密相关,类似于斑马鱼心中的动脉。我们确定了驻留在心外膜中的心脏淋巴内皮细胞的群体。人类胎儿心脏的单核多核分析揭示了心脏内皮的可塑性和异质性。此外,我们发现VEGFC在动脉内皮细胞中高度表达,为心脏淋巴发育的动脉缔合提供了分子基础。使用细胞类型的集成分析,我们确定了由Prox1,淋巴管蛋白RELN标记的新型心脏淋巴内皮细胞种群,并富含ETV转录因子的结合基序。我们报告了人类心脏淋巴管的第一个体内分子表征,并为了解胎儿心脏发育提供了宝贵的资源。