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无人机套件 - 适用于自动脉动四肢导航
摘要 - 在Mavlink协议上使用Python脚本，开发人员可以使用开源Dronekit Python软件框架来启用自动无人机操作。此框架提供了出色的灵活性和功能，可促进自动无人机控制。构建的四轮驱动器具有X配置，并使用带有一些修改的DJI F450帧。有趣的是，无人机在两侧都有铝制的腿，以帮助进行平稳起飞和着陆。框架为45厘米，对角线长度和30厘米的垂直高度。在15 x 18 x 12.5厘米的盒子中给出了额外的重量。本研究中使用的螺旋桨是一个基于9x6的碳模型。使用的X2216 1400KV无刷电动机来自Sunnysky，它带有30A等级的电子速度控制器（ESC）。4细胞14.8V锂聚合物（LI-PO）电池具有7200mAh容量为无人机供电。除此之外，无人机总共重1573克。结果是通过自我测量和飞行测量数据（FMU）获得的。进行了六次尝试，结果表明第二次飞行时间最长，高度最高。特别是，飞行测量单元（FMU）报告说，飞行持续了81秒，达到0.93米的高度。相反，自我测量数据报告说，飞行持续了85秒，高度达到1.5米。
脉动热管不同工作参数对性能影响的综述
1. Pachghare PR Nagvase SY 影响闭环脉动热管功能的参数：综述。工程科学研究杂志 ISSN 2278 – 9472 第 2(1) 卷，35-39，一月 (2013)。 2. S. Rudresha、ER Babu、R. Thejaraju，填充率对脉动热管传热性能的实验研究及其影响，热科学与工程进展 (2019)。 3. MC Yew、LH Saw、MK Yew、WT Chong、HM Poon、WS Liew、WH Yeo。住宅建筑闭环脉动热管冷屋顶系统的开发。热能工程案例研究 (2021)。 4. Zhuantao Hea、Dongwei Zhanga、Jian Guana、Songzhen Tanga、Chao Shenb。含二氧化硅纳米流体的脉动热管的传热和流动可视化：一项实验研究。国际传热传质杂志 (2022)。 5. Ruixiang Wanga 、Meibo Xinga 、Jianlin Yub。重力对使用表面活性剂溶液的脉动热管性能的影响。国际传热传质杂志 (2020)。 6. Wang, H. Zheng, X. Han, X. Xu, G. Chen，脉动热管散热发展综述，Renew. Sustain. Energy Rev. 59 .692–709。(2016) 7. Marengo M、Mamelli M 和 Zinna S.，多匝闭环脉动热管的数值模型：由于蜿蜒引起的局部压力损失的影响。传热传质杂志，55，1036–1047，(2011)。 8. Ji Li b, Chenxi Li a, 用于现场冷却高功率服务器 CPU 的平板脉动热管模块的热特性。热科学与工程进展 (2022)。9. Pascal Messmer、Florian Schwarz、Alexander Lodermeyer、Vladimir Danova、Christian Fleßner、Stefan Becker、Rolf Hellinger。针对热点应用的改进脉动热管设计分析。国际传热传质杂志 (2022)。10. Khandekar S. Groll M.脉动热管：进展与前景，国际热科学会议论文集
脉动热管散热器CPU散热传热性能实验研究
摘要：针对高热流密度电子散热需求，提出了一种采用脉动热管（PHP）进行CPU散热的散热装置。通过分析PHP的壁面温度分布和蒸发器与冷凝器的分布，分析了散热器的传热性能和表面温度分布。实验结果表明：风速的变化对PHP散热器的运行有明显的影响，PHP散热器表面温度分布非常均匀，尤其有利于CPU的散热；PHP的传热性能较好，最小平均热阻为0.19k/W。此外，当温度达到120℃左右时，没有出现干涸现象，表明脉动热管具有很高的传热极限。
人类非快速眼动睡眠促进全脑血管运动和呼吸脉动
睡眠必要性的生理基础仍不确定。最近的证据表明，睡眠会增加脑脊液 (CSF) 的对流并促进间质溶质的输出，从而为解释为什么所有脊椎动物都需要睡眠提供了一个框架。心血管、呼吸和血管运动脑脉动均已被证明会驱动脑脊液沿血管周围空间流动，但尚不清楚这些脉动在人类睡眠期间如何变化。为了研究这些脉动现象与睡眠的关系，我们同时记录了一组健康志愿者的快速 fMRI、磁共振脑电图 (MREG) 和脑电图 (EEG) 信号。我们通过频谱熵分析量化了信号频率分布的睡眠相关变化，并通过功率总和分析计算了 15 名受试者（年龄 26.5 6 4.2 岁，6 名女性）的生理（血管运动、呼吸和心脏）脑脉动的强度。最后，我们确定了 EEG 慢振荡 (0.2 – 2 Hz) 功率和 MREG 脉动之间的空间相似性。与清醒状态相比，非快速眼动 (NREM) 睡眠的特点是频谱熵降低和脑脉动强度增加。对于极低频 (£ 0.1 Hz) 血管运动脉动，这些影响在后脑区域最为明显，但对于呼吸脉动也在整个大脑范围内明显，对于心脏脑脉动则影响较小。在与显示睡眠相关 MREG 脉动变化的大脑区域空间重叠的大脑区域中，EEG 慢振荡功率增加。我们认为，频谱熵降低和脉动强度增强是 NREM 睡眠的特征。根据我们发现的慢振荡功率增加，目前的结果支持睡眠促进人脑液体运输的假设。
人类非快速眼动睡眠促进全脑血管运动和呼吸脉动
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用于采集脑外伤监测的脉动光信号的头部模型
摘要：（1）背景：组织模型可以提供一种严格、可重复且方便的方法来评估光学传感器的性能。本研究描述了血管头部/脑模型的开发、特性和评估。（2）方法：该方法包括开发大脑和颅骨的模铸和 3D 打印解剖模型以及用于模拟大脑血液动力学变化的定制体外血液循环系统。将开发的模型的光学特性与文献值进行了比较。还加入了人工脑脊液来引起颅内压的变化。（3）结果：成功开发了一种新型头部模型，以模拟大脑和颅骨的解剖结构及其在近红外范围（660-900 nm）内的光学特性。所开发的循环系统模拟正常动脉血压值，平均收缩压为 118 ± 8.5 mmHg，舒张压为 70 ± 8.5 mmHg。同样，脑脊液循环允许颅内压在 5 至 30 mmHg 之间进行受控变化。成功获取了来自模型脑动脉的多波长脉动光信号（光电容积图 (PPG)）。结论：这种独特的头部模型技术为研究脑脉动光信号与颅内压和脑血流动力学变化之间的关系奠定了基础。
脉动微血管脑血流波形随颅内顺应性和年龄的变化
然而，DCS 相对于 TCD 有几个优势，因为它对操作者的依赖性较低，并且不需要颞骨窗，而有些患者则没有颞骨窗。14 由于最近的 DCS 系统采样频率较高，因此可以提取类似于用 TCD 测量的 CBFV 波形的搏动 rCBF 波形。与 TCD 不同，DCS 在脑实质微血管水平测量 rCBF，与 TCD 测量的蛛网膜下腔内的大动脉相比，其具有不同的调节特性。最近的研究调查了使用 DCS 测量的搏动 rCBF 波形作为临床环境中 ICP 和 CrCP 的潜在生物标志物。5 – 7 , 10 , 11 然而，量化哪些因素影响 DCS 搏动波形的形态特征的研究有限。 15 人们认为，由于被坚硬的颅骨限制，测得的 rCBF 波形具有与周围脉动血流波形不同的特征。Monro-Kellie 学说认为，脑有三个部分：脑实质、脑脊液 (CSF) 和颅内血液。16 不同的部分可以充当缓冲区，如果其中一个部分的体积增加，另外两个部分就会减少，以在生理条件下控制 ICP。16 这意味着，在脑中，顺应性不仅反映血管扩张的程度，还由血管外顺应性介导。血管顺应性和这种血管外顺应性的综合作用称为颅内顺应性 (ICC)。13 多项研究表明，用 TCD 测得的大血管 CBFV 波形形状会随着 ICP 升高和 ICC 降低而改变。 13 , 17 , 18 因此，我们在此假设 ICC 还会导致用 DCS 测量的脉动 rCBF 波形发生形态变化。在这里，我们研究了 Chiari 畸形 (CM) 患者相对于健康对照者的脉动血流波形。CM 是一种解剖畸形，其特征是小脑扁桃体下降 (TD) 进入枕骨大孔。这会导致颅脊交界处 CSF 自由流动中断，从而可能改变 CSF 在 ICP 升高的情况下转移至椎管内的能力。19、20 CM 的经典且最可通过手术矫正的症状是枕下头痛，Valsalva 动作会加重该头痛。 21 多项研究表明，尽管 CM 患者的平均 ICP 值正常，但由于 ICC 减少，这些患者的脉动 ICP 波形和脉动 CSF 波形会发生显著变化。22 – 26
量化脉动阵列 DNN 加速器中激活故障可靠性的探索
摘要 — 深度神经网络 (DNN) 加速器可靠性的严格要求与减少硬件平台计算负担的需求相伴而生，即降低能耗和执行时间以及提高 DNN 加速器的效率。此外，对具有定制要求的专用 DNN 加速器的需求不断增长，特别是对于安全关键型应用，这需要进行全面的设计空间探索，以开发出满足这些要求的高效且强大的加速器。因此，硬件性能（即面积和延迟）与 DNN 加速器实现的可靠性之间的权衡变得至关重要，需要分析工具。本文提出了一种全面的方法来探索和实现对量化对模型精度、激活故障可靠性和硬件效率的三方影响的整体评估。介绍了一个完全自动化的框架，该框架能够应用各种量化感知技术、故障注入和硬件实现，从而实现硬件参数的测量。此外，本文提出了一种集成在框架内的新型轻量级保护技术，以确保最终基于脉动阵列的 FPGA 实现的可靠部署。在已建立的基准上进行的实验展示了分析流程以及量化对可靠性、硬件性能和网络准确性的深远影响，特别是关于网络激活中的瞬态故障。索引术语 — 深度神经网络、设计空间探索、量化、故障模拟、可靠性评估
高能岬角偏转激流的现场测量：潮汐调制、极低频脉动和垂直结构
摘要：岬角裂流，有时也称为边界裂流，是冲向从海滩向海延伸的天然或人工障碍物（如岬角或丁坝）的裂流。它们可能是由沿岸流对障碍物的偏转或由于障碍物背风处的波浪阴影导致的沿岸破碎波高变化所驱动的。因此，驱动机制主要取决于波浪相对于天然或人工障碍物的入射角。我们分析了 42 天的速度剖面测量值，这些测量值是在法国西南部安格雷高能中大潮海滩的天然岬角上进行的。在秋冬季节，随着潮位变化，在 6.5-10.5 米深处收集的，离岸显著波高和周期分别为 0.9-6 米和 8-16 秒，波浪入射角范围为 -20 ◦ 至 20 ◦。这里我们分析了对应于大约 24 天测量的偏转裂口配置，其中随着波浪和潮汐条件的变化，流速计交替位于裂口颈部、裂口头部或远离裂口的位置。偏转裂口与较大的离岸定向速度（高达 0.6 米/秒的深度平均速度）和低能至中等能波的潮汐调制有关。发现偏转裂口的垂直剖面从裂口颈部的深度均匀变化到裂口头部离岸深度变化剧烈的变化，最大速度位于表面附近。裂口的极低频运动非常剧烈，范围为 10-60 分钟，主要峰值周期约为 40 分钟，即周期比通常报告的要长。在冲浪区边缘以外测量到的强烈的离岸速度为偏转裂口提供了新的见解，它是海湾（或结构控制的）海滩与内架和/或相邻海湾之间水和沉积物交换的主要机制。