摘要:在高速公路上的自动驾驶汽车的背景下,第一个也是最重要的任务之一是将车辆定位在道路上。为此,车辆需要能够考虑到几个传感器的信息,并将其与来自路线图的数据融合在一起。高速公路上的本地化问题可以蒸馏成三个主要组成部分。第一个是推断车辆目前行驶的道路上的推断。的确,全球导航卫星系统不够精确,无法自行推导此信息,因此需要进行过滤步骤。第二部分包括估计车辆在车道中的位置。最后,第三个也是最后一个旨在评估车辆目前驾驶的车道。这两个组件是必须安全驾驶的,因为诸如车辆之类的行动需要有关车辆当前定位的精确信息。在这项调查中,我们介绍了在高速公路场景中自动驾驶的定位方法的分类法。我们介绍本地化过程的每个主要组成部分,并讨论相关最新方法的优点和缺点。
摘要 变道是一项复杂的驾驶任务,因为它要求车辆了解高度动态的周围环境,做出决策并及时执行。通过利用传感器和车辆间通信,网联和自动驾驶汽车 (CAV) 有可能显著提高变道的安全性和效率。任务的复杂性和实时性要求使得变道成为特别适合人工智能 (AI) 方法的问题。在本文中,我们调查了基于 AI 的 CAV 变道 (LC) 模块的设计。首先,我们确定可能影响 LC 模块设计的关键因素。接下来,我们调查了基于 AI 的变道的最新发展。最后,我们从关键影响因素的维度分析这些方法,并总结尚未解决的挑战和可以指导基于 AI 的 LC 模块未来发展的机遇。
自主驾驶在过去二十年中引起了重大的研究兴趣,因为它提供了许多潜在的好处,包括释放驾驶员疲惫的驾驶和减轻交通拥堵等。尽管有前途的进展,但改变车道仍然是自动驾驶汽车(AV)的巨大挑战,尤其是在混合和动态的交通情况下。最近,在AVS中改变车道的决策,并表现出了令人鼓舞的结果,对增强学习(RL)进行了广泛的探索。然而,大多数研究都集中在单车设置上,并且在多个与人类驱动的车辆并存的背景下改变车道的情况已经受到了很少的关注。在本文中,我们在混合交通高速公路环境中制定了多个AV的改变道路的决策,作为一种多代理增强学习(MARL)问题,每个AV都会根据邻近的AVS和HDVS的动作做出改变车道的决策。具体来说,提出了一种新型的本地奖励设计和一个人共享方案,提出了多代理优势 - 批评者(MA2C)方法。尤其是多目标奖励功能
•有吸引力的气候•装饰艺术的环境•沿海地区与经济和社会活动有联系(例如,纳皮尔港口,旅游和娱乐)•自行车道连通性,酿酒厂,酒店和艺术领域•花园和绿色空间•旅游和巡航船目的地•小型的城市足迹 - 纳皮尔(Napier)被黑斯廷斯(Hastings)包围,是黑斯廷斯(Hastings是当地水果和园艺部门的基础,以及•海滩前线,河流网络和Te Whanganuiāorotu(Ahuriri河口)的长长,这是Tangata Werua以及多元化植物和动物区系的家园所重视的。
此处提供的信息是在接收者在使用前自行确定其用途适用性的条件下提供的。在任何情况下,Interface Polymers Limited 对于因使用或依赖此处信息或该信息所指产 品而导致的任何性质的损害不承担责任。此处所包含的内容不应被解释为建议使用任何与专利冲突的产品、工艺、设备或配方,且 Interface Polymers Limited 不对使用 这些内容是否侵犯任何专利作出任何明示或暗示的声明或保证
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与萨克拉曼多市和国会大厦走廊合作,Sacrt领导着萨克拉曼多谷站(SVS)轻型火车站的重大重建。该项目将通过将其从目前的方向转换90度来重新调整车站,以允许将来扩展SVS Regional Bus Mobility Center。此外,该项目还包括沿H街进行双通道,以增强轻轨的可靠性和安全性。作为该项目的一部分,萨克拉曼多市还将在H街上安装IV级自行车道,以改善多模式连接。
DOHA:加入全国对促进体育和保健的承诺,卡塔尔基金会(QF)将于周二在国家体育日(NSD)在教育城举办各种活动,将场地作为所有人的运动目的地。 2月11日,教育城将在各个年龄和健身水平上举办各种申请和活动,包括女性的独家活动。 重点包括游泳,骑自行车和跑步的教育城市铁人三项,教育城市跑步提供10K,5K和3K比赛,以及教育城市山地自行车道赛。 教育城市体育场将举办一名女子健身,妇女足球的启动和奔跑的经验,而氧气公园的家庭区则以职业英雄团队Challenge和小马骑行为特色。DOHA:加入全国对促进体育和保健的承诺,卡塔尔基金会(QF)将于周二在国家体育日(NSD)在教育城举办各种活动,将场地作为所有人的运动目的地。2月11日,教育城将在各个年龄和健身水平上举办各种申请和活动,包括女性的独家活动。重点包括游泳,骑自行车和跑步的教育城市铁人三项,教育城市跑步提供10K,5K和3K比赛,以及教育城市山地自行车道赛。教育城市体育场将举办一名女子健身,妇女足球的启动和奔跑的经验,而氧气公园的家庭区则以职业英雄团队Challenge和小马骑行为特色。