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World File Search System船舶运动
FlexGel - 2019 年奖项提名
通过将含氧海水从损坏区域移出，并用无腐蚀性凝胶代替，可防止海底柔性立管和钢立管中碳钢在外护套/涂层损坏区域的腐蚀。FlexGel 可用于 I 型管内，以消除空气-水界面并涂覆受损立管，从而保护立管的外径和管的内径。FlexGel 还可以注入海底柔性立管维修夹中，以形成柔性密封并防止进一步腐蚀。FlexGel 的触变性质使其易于泵送，但在 48 小时内其粘度会显著增加，以防止由于波浪和船舶运动而溅出或凝胶损失。为了进一步防止 MIC，在某些应用中，杀菌剂已悬浮在凝胶混合物中。下图显示了在 I 型管和立管之间的环空中安装 FlexGel 的部署过程。
散货船通用结构规则
目录 第 1 章 - 一般原则 第 1 节 - 应用 第 2 节 - 符合性验证 第 3 节 - 功能要求 第 4 节 - 符号和定义 第 2 章 - 总体布置设计 第 1 节 - 分舱布置 第 2 节 - 舱室布置 第 3 节 - 通道布置 第 3 章 - 结构设计原则 第 1 节 - 材料 第 2 节 - 净尺寸方法 第 3 节 - 腐蚀附加 第 4 节 - 极限状态 第 5 节 - 腐蚀防护 第 6 节 - 结构布置原则 第 4 章 - 设计载荷 第 1 节 - 总则 第 2 节 - 船舶运动和加速度 第 3 节 - 船体梁载荷 第 4 节 - 载荷工况 第 5 节 - 外部压力 第 6 节 - 内部压力和力 第 7 节 - 载荷条件 第 8 节 - 载荷手册和载荷仪器 附录 1 - 货舱质量曲线 附录 2 - 直接强度分析的标准载荷条件 附录 3 - 疲劳强度评估的标准载荷条件 第 5 章 - 船体梁强度 第 1 节 -屈服校核 第 2 节 - 极限强度校核 附录 1 - 船体梁极限强度
虚拟仿真SAFEDI工具的开发与应用...
确定飞行包线极限所需的测试，该极限是风速和风向的函数。舰载飞行操作必须应对海洋环境特有的挑战，例如船舶运动和船舶上层建筑产生的尾流湍流。船舶尾流影响飞机性能和操纵品质特征，进而影响飞行员的工作量。船舶尾流特征因船舶而异，甚至同一艘船的不同相对风角也不同。在模拟环境中评估船舶尾流严重程度的能力使得在设计过程中解决与尾流相关的设计考虑因素，例如船舶几何布局和飞机飞行控制设计。NAVAIR 开发了一种桌面尾流分析工具，用于模拟飞机在受到计算流体力学 (CFD) 创建的精确船舶尾流速度时操纵特性。该工具已应用于多种船舶配置，以评估尾流对旋翼和固定翼飞机的影响。这项工作描述了构成尾流评估工具的实时飞机飞行动力学模型和 CFD 尾流模型，总结了验证和确认工作，并描述了用于评估船舶尾流严重程度的比较过程（针对示例船舶配置）。
先进的消磁系统
消磁设备根据船舶在三个轴上遇到的地球磁场（感应磁化）向船舶消磁线圈提供计算机控制电流。磁力计确定地球磁场相对于船舶参考平面的大小和方向。然后，使用磁力计参数，DCU 计算实时电流需求信号的输出，以控制进入线圈的 BPAU 输出电流。瑞典皇家海军隐形护卫舰 VISBY 级及其 Polyamp 消磁系统使用两个磁力计输入。磁力计控制在护卫舰和潜艇上使用独特的钢制船体变形算法，效果显著。磁力计接口允许使用多个磁力计输入到 ADG 和适当的 CLDG 算法，以便将来增强 CLDG。自动备份控制模式使用来自船舶导航系统的输入数据。在这种情况下，DCU 参考内置地磁图确定地球磁场相对于船舶航向和位置的强度和方向。然后，使用船舶陀螺仪系统的船舶运动和航向参数，控制器计算实时电流需求信号的输出，以控制线圈驱动器来补偿感应磁化。
现代龙骨下间隙管理
本文概述了最近改进港口龙骨下净空 (UKC) 管理能力的技术发展。如果大吃水船舶进出深度受限的港口时不能准确确定其 UKC，可能会对安全、经济和环境造成严重影响。船长可以通过以下方式管理其船舶的 UKC：(1) 采取影响船舶动态吃水的行动（例如改变船速）和 (2) 安排其船舶按计划航线航行，以确保当船舶到达控制深度的位置时，有足够的水位供安全通行。但是，要做到这一点，船长必须拥有沿航线的准确实时和预测环境信息，以及一种经过验证的方法来预测其船舶在各种情况下的运动（以及动态吃水）。至少，这些信息必须包括准确的海图深度和水下危险、水位以及船舶特定航道的动态吃水预测公式（基于船速、静态吃水和水深）。动态吃水计算可能还需要有关水流、水密度和波浪、涌浪和/或围海的信息。最近开发的可以为 UKC 管理提供必要信息的系统包括：即时预报/预报海洋模型系统（超越实时海洋系统的必要步骤）；即时 GPS 系统，用于提供准确的船舶运动数据以校准动态
在繁忙的海上环境中，基于LIDAR的可靠LIDAR船舶检测和跟踪
环境感知是在动态复杂的操作环境中安全执行任务的重要要求（ASV）的至关重要要求。大多数现有的船舶检测方法都取决于基于相机的方法，这些方法对环境条件敏感，无法直接提供与检测目标有关的空间位置信息。为了克服这一限制，我们提出了一个基于激光雷达的船舶检测和跟踪框架，可以应用于繁忙的海上环境。所提出的框架由两个功能模块组成：船舶检测和多对象跟踪。用于船舶检测，对模块化的网络结构进行了调整，从而使在不同类型的检测网络之间易于切换，以确定检测准确性，检测速度或两者的妥协，具体取决于任务要求。还实施了一种基于卡尔曼滤波器的多目标跟踪方法，以补偿由于船舶运动或闭塞而可能遗漏的任何检测，仅依赖于检测结果。我们还收集了有史以来的第一个现实世界激光雷达数据集，用于横跨泰晤士河和码头的海上应用，包括一系列船舶类型，长度从5 m到40 m，以及不同的船体类型。数据集的组织方式与Kitti数据集类似，可以轻松地将其应用于发达的点云检测网络。值得注意的是，我们的方法在收集的数据集中达到了74.1％的总体检测准确性。所提出的框架和数据集使基于激光雷达的环境感知可行，可在自主海洋导航领域实施和支持开发。
现代龙骨下间隙管理
本文概述了最近的技术发展，这些技术提高了管理港口龙骨下间隙 (UKC) 的能力。大吃水船舶进入或离开深度受限港口时，如果不能准确确定其 UKC，可能会对安全、经济和环境造成严重影响。船长可以通过以下方式管理其船舶的 UKC：(1) 采取影响船舶动态吃水的行动（例如改变船速）和 (2) 安排其船舶按计划航线航行，以确保当船舶到达控制深度的位置时，有足够的水位供安全通行。但是，要做到这一点，他必须拥有沿途准确的实时和预测环境信息，以及一种经过验证的方法来预测其船舶在各种情况下的运动（以及动态吃水）。至少，这些信息必须包括准确的海图深度和水下危险、水位以及特定于船舶的航道动态吃水预测公式（基于船速、静态吃水和水深）。动态吃水计算可能还需要有关洋流、水密度和波浪、涌浪和/或围海冲击的信息。最近开发的可以为 UKC 管理提供必要信息的系统包括：现在预报/预报海洋模型系统（超越实时海洋系统的必要步骤）；即时 GPS 系统，用于提供准确的船舶运动数据以校准动态吃水预测系统；现代水文测量系统（如浅水多波束和侧扫声纳系统）；以及现代电子海图系统（及其支持的快速更新服务）。本文讨论了需要对这些系统进行哪些进一步改进才能使有效的 UKC 管理成为现实。
测量航空母舰弯曲以支持自主...
美国国防部正在开发的联合精确进近和着陆系统 (JPALS) 旨在使用与其他传感器增强的 GPS 为着陆在陆地和航空母舰上的军用飞机提供准确可靠的引导信息。对于陆基作业，将使用局部差分全球定位系统 (LDGPS) 技术，而对于航空母舰着陆，将采用舰载相对 GPS (SRGPS) 技术。在这两种情况下，最终系统的可靠性和完整性都至关重要。对于 LDGPS 的情况，情况类似于为民航实施的局部区域增强系统 (LAAS) [1]，固定参考站生成差分 GPS 数据以发送给进场飞机。虽然 SRGPS 在概念上与 LDGPS 相似，但主要的实际区别在于参考接收器一直在运动，因为它们现在直接安装在航空母舰上。遗憾的是，由于操作限制，参考 GPS 天线无法安装在飞行甲板上飞机的预期着陆点 (TDP)。相反，它们通常安装在船舶的桁臂上。但是，由于进港飞机需要了解其相对于 TDP 的位置，因此需要将 GPS 测量结果几何平移到该点。此外，这种平移必须考虑所有船舶运动，最明显的是船舶的姿态变化。但是，在当前情况下，后一种假设可能没有完全合理。最终，实际上，GPS 参考站数据从桁臂到 TDP 的转换是使用两点之间假定的已知基线向量（例如从调查中获得）、船舶姿态知识以及船舶为刚体的假设来完成的。特别是在转弯或在波涛汹涌的大海中等高动态情况下，船舶可能会变形，本文称为船舶弯曲。
现代龙骨下清理管理
本文概述了最近提高港口管理龙骨下净空 (UKC) 能力的技术发展。对于进入或离开深度受限港口的大吃水船舶，如果不能准确确定其 UKC，可能会对安全、经济和环境造成严重影响。船长可以通过以下方式管理其船舶的 UKC：(1) 采取影响船舶动态吃水的行动（例如改变船速）和 (2) 安排其船舶按计划航线航行，以确保当船舶到达控制深度的位置时，有足够的水位供安全通行。然而，要做到这一点，他必须拥有沿途准确的实时和预测环境信息，以及一种经过验证的方法来预测其船舶在各种情况下的运动（以及动态吃水）。至少，这些信息必须包括准确的海图深度和水下危险、水位以及船舶特定航道的动态吃水预测公式（基于船速、静态吃水和水深）。动态吃水计算可能还需要有关水流、水密度、波浪、涌浪和/或围海冲击的信息。最近开发的可以为 UKC 管理提供必要信息的系统包括：即时预报/预报海洋模型系统（超越实时海洋系统的必要步骤）；即时 GPS 系统，用于提供准确的船舶运动数据以校准动态吃水预测系统；现代水文测量系统（如浅水多波束和侧扫声纳系统）；以及现代电子海图系统（及其支持的快速更新服务）。本文讨论了需要对这些系统进行哪些进一步改进，才能使有效的 UKC 管理成为现实。
现代龙骨下清理管理
本文概述了最近提高港口管理龙骨下净空 (UKC) 能力的技术发展。对于进入或离开深度受限港口的大吃水船舶，如果不能准确确定其 UKC，可能会对安全、经济和环境造成严重影响。船长可以通过以下方式管理其船舶的 UKC：(1) 采取影响船舶动态吃水的行动（例如改变船速）和 (2) 安排其船舶按计划航线航行，以确保当船舶到达控制深度的位置时，有足够的水位供安全通行。然而，要做到这一点，他必须拥有沿途准确的实时和预测环境信息，以及一种经过验证的方法来预测其船舶在各种情况下的运动（以及动态吃水）。至少，这些信息必须包括准确的海图深度和水下危险、水位以及船舶特定航道的动态吃水预测公式（基于船速、静态吃水和水深）。动态吃水计算可能还需要有关水流、水密度、波浪、涌浪和/或围海冲击的信息。最近开发的可以为 UKC 管理提供必要信息的系统包括：即时预报/预报海洋模型系统（超越实时海洋系统的必要步骤）；即时 GPS 系统，用于提供准确的船舶运动数据以校准动态吃水预测系统；现代水文测量系统（如浅水多波束和侧扫声纳系统）；以及现代电子海图系统（及其支持的快速更新服务）。本文讨论了需要对这些系统进行哪些进一步改进，才能使有效的 UKC 管理成为现实。