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美国国防部正在开发的联合精确进近和着陆系统 (JPALS) 旨在使用与其他传感器增强的 GPS 为着陆在陆地和航空母舰上的军用飞机提供准确可靠的引导信息。对于陆基作业，将使用局部差分全球定位系统 (LDGPS) 技术，而对于航空母舰着陆，将采用舰载相对 GPS (SRGPS) 技术。在这两种情况下，最终系统的可靠性和完整性都至关重要。对于 LDGPS 的情况，情况类似于为民航实施的局部区域增强系统 (LAAS) [1]，固定参考站生成差分 GPS 数据以发送给进场飞机。虽然 SRGPS 在概念上与 LDGPS 相似，但主要的实际区别在于参考接收器一直在运动，因为它们现在直接安装在航空母舰上。遗憾的是，由于操作限制，参考 GPS 天线无法安装在飞行甲板上飞机的预期着陆点 (TDP)。相反，它们通常安装在船舶的桁臂上。但是，由于进港飞机需要了解其相对于 TDP 的位置，因此需要将 GPS 测量结果几何平移到该点。此外，这种平移必须考虑所有船舶运动，最明显的是船舶的姿态变化。但是，在当前情况下，后一种假设可能没有完全合理。最终，实际上，GPS 参考站数据从桁臂到 TDP 的转换是使用两点之间假定的已知基线向量（例如从调查中获得）、船舶姿态知识以及船舶为刚体的假设来完成的。特别是在转弯或在波涛汹涌的大海中等高动态情况下，船舶可能会变形，本文称为船舶弯曲。
测量航空母舰弯曲以支持自主...
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