发动机:SiTEC 220(五十铃 6HK1-TCC) 类型:6 缸、4 冲程、24 气门、SOHC、直喷柴油机。涡轮增压和空对空中冷。可调式滚柱式摇臂。 排量:7,790 cc 压缩比:16.8:1 缸径 x 冲程:115 x 125 mm 最大功率(DIN NET):164 kW @ 2,400 RPM 最大扭矩(DIN NET):668 Nm @ 1,500 RPM • 排放标准:ADR 80/00(USEPA 1998)• 板式油冷却器。13.5 L 油容量。组合式全流量主滤清器和旁通油滤清器。 冷却系统 • 8 叶片、直径 640 mm 的冷却风扇,带恒温控制粘性离合器。 • 散热器正面面积:4,452 cm2 • 23 L 冷却液容量。进气系统 • 垂直进气口安装在驾驶室后部。两级 Donaldson 空气净化器,主滤芯为 280 x 380 mm,副滤芯为 160 x 350 mm。• 540 x 580 mm 空对空中冷器。燃油系统 • Denso 共轨燃油喷射。独立的燃油滤清器和水分离器。• 180 L 钢制油箱。
摘要 — 我们描述了一种新型机电一体化机器人夹持器的设计概念和第一个原型,该夹持器旨在安装在人形机器人上,以实现牢固(即锁定)和稳健的抓握。这种抓握可以理想地支持复杂的多接触运动,例如爬梯子或操纵复杂工具,同时节省能源。为此,我们提出了一种解决方案,即设计一种智能自锁欠驱动机构,该机构与执行器并联安装,当实现所需的抓握时自动触发。该设计通过差速齿轮利用夹持器和制动器之间的可调功率分配。我们的夹持器具有自适应、牢固抓握和节能的优势,并通过原型夹持器进行了实验。
标题页。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。i 蓝蟹技术工作组。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。ii 致谢。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。iii 前言 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。iv 目录。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。v 缩写和符号列表。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。xiii 表格列表。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。xiv 图列表。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。xvii
儿童在生命早期发展出的技能和风险是累积的,构成了他们未来的基础。这就是为什么优先制定支持产前和产后护理、高质量早期儿童教育、医疗保健和扩大新父母和准父母支持服务基础设施的政策很重要。为了迈阿密戴德县拥有和平、繁荣和可持续的社会和经济未来,我们必须展示领导力并发展一种文化,做更多已知有效的工作,推广有利于我们社区的资源,进一步利用现有资源造福我们的孩子、他们的家庭和所有支持他们的人,并调整政策议程以满足未满足的需求。我们必须使用社区驱动和集体影响模型来利用经过验证的最佳做法,以便家庭拥有他们所需的工具,确保他们的孩子健康出生、得到培养并接受高质量的早期护理和教育。
国土安全部 (DHS) 同意向国防部 (DoD) 提供与 KONA BLUE 相关的文件和相关信息。KONA BLUE 是 DHS 的一项前瞻性特殊准入计划 (PSAP),已于 2012 年 2 月 10 日终止。已采取以下措施:
本年度报告表格 20-F 中的部分陈述构成前瞻性陈述,不直接或完全与历史事实相关。您不应过分依赖此类陈述,因为它们受制于与我们的运营和业务环境相关的众多不确定因素和因素,所有这些因素都难以预测,而且其中许多因素是我们无法控制的。前瞻性陈述包括有关我们可能或假定的未来运营结果的信息,包括对我们业务战略的描述。这些陈述通常(但并非总是)使用诸如“相信”、“预期”、“可能”、“也许”、“会”、“应该”、“打算”、“计划”、“潜在”、“预测”、“将”、“预期”、“估计”、“项目”、“定位”、“战略”、“展望”等词语或短语和类似表达。所有此类前瞻性陈述都涉及估计和假设,这些估计和假设受制于风险、不确定性和其他因素,可能导致实际结果与陈述中表达的结果大不相同。
概述 第 4-2 页 医疗利用率审查组织 第 4-2 页 并发审查 第 4-2 页 回顾性审查 第 4-3 页 授权流程 第 4-4 页 医疗服务提供者的授权处罚 第 4-8 页 需要事先授权的 PPO 服务 第 4-10 页 需要事先授权的 HMO 服务 第 4-11 页 需要事先授权的 OGB 计划服务 第 4-12 页 需要事先授权的 OchPlus 服务 第 4-13 页 需要事先授权的 FEP 服务 第 4-14 页 Carelon 医疗利用率管理计划 第 4-15 页 药物授权 第 4-19 页 行为健康授权 第 4-21 页 医疗记录 第 4-22 页 成人和儿童门诊医疗审查指南定义 第 4-23 页 医疗政策 第 4-26 页 质量管理 (QM) 计划 第 4-28 页 医疗保健效果数据和信息集 (HEDIS) 第 4-29 页 Quality Blue 计划 第 4-30 页 人口健康 第 4-31 页 护理管理计划 第 4-32 页 孕产管理计划 - 健康蓝色起点 第 4-35 页