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World File Search System蛇豆
增强学习基于复杂环境中蛇机器人的运动控制
抽象的蛇机器人由于其特殊的身体和步态而变得富裕。但是，由于其复杂的模型，很难计划在多孔环境中进行运动。为了解决这个问题，这项工作研究了一种基于学习的运动计划方法。为可行的路径计划，并提出了一种修改的深Q学习算法，提出了一种弗洛伊德移动的平均算法，以确保蛇机器人通过的路径的平稳性和适应性。一种改进的路径积分算法用于解决步态参数以控制蛇机器人以沿计划的路径移动。为加快参数的训练，设计了一种结合串行训练，并行培训和经验重播模块的策略。此外，我们设计了一个运动计划框架，包括路径计划，路径平滑和运动计划。进行了各种模拟，以验证所提出的算法的效果。
生物多样性记录：Gimlett的Sentosa Island上的芦苇蛇
NATURE IN SINGAPORE 17 : e2024122 Date of Publication: 18 December 2024 DOI: 10.26107/NIS-2024-0122 © National University of Singapore Biodiversity Record: Gimlett's reed snakes on Sentosa Island Daryl Tan † , Hamadnurrifat Bin Mohd Azam * , Rachel MY Cheong ‡ & Remy Shek § Email: jktand@gmail.com（†），hamadnurrifat@gmail.com（ *通讯作者），rachelcheongmy@gmail.com（‡）remyshek2512@gmail.com（§）推荐引用。tan D，Azam HBM，Cheong Rmy＆Shek R（2024）生物多样性记录：Gimlett在Sendosa Island上的Reed Snakes。新加坡的自然，17：e2024122。doi：10.26107/nis-2024-0122受试者：Gimlett的Reed Snake，Calamaria lovii gimletti（reptilia：squamata：squamata：colubridae：colubridae：calamariinae）。识别的主题：Remy Shek和Daryl Tan。位置，日期和时间：Sentosa Island； 2024年3月17日；分别为0135小时和0212小时。栖息地：毗邻次生森林的叶子垃圾。观察员：Daryl Tan，Hamadnurrifat Bin Mohd Azam，Rachel My Cheong和Remy Shek。观察：分别观察到两个活人，每个个体约20厘米。第一个在0135小时中完全暴露在小径中间，越过路径（图1）。它被轻轻翻过，以快速拍摄其下面的照片（图2）。第二个在0212小时发现的叶子中发现了第二个小时（图3）。备注：Gimlett的Reed Snake于1933年首次在新加坡的Pulau Pawai收集（Leong，2004年，calamaria lowi gimletti）。1–3）。引用的文献：Choo LM（2019年）在武吉塔马自然保护区的一条吉姆莱特的芦苇蛇。最近在Bukit Timah自然保护区（Choo，2019年为Calamaria Gimletti），Upper Seletar（Tan＆Lee，2021年），步枪范围Link（Serin等人，2017年为Calamaria Gimletti）和Upper Old Thomson Road（Law＆Kanaike，Law＆Kanaike，2018 Ascalamaria Gimletti）。在新加坡，该物种被认为是濒危和罕见的（Figueroa等，2023年为Calamaria lovii; Thomas等，2024年为Calamaria lovi gimletti）。这很可能是Sentosa的第一张记录，第二个岛屿位置（除Pulau Pawai之外）是该国的物种。应该指出的是，这里的两个人的色彩与新加坡岛的颜色不同。Sentosa标本缺乏黄色斑点，并且腹面的黄色部分仅限于腹侧尺度（见图。居住在新加坡岛上内陆森林中的标本在尾巴的背面有一个黄色的斑点，而腹膜上的黄色延伸到身体的侧面（见Serin等，2017; Law＆Kanaike，2018; Chooo，2019; Choo，2019; ys Calamaria gimimletti; Tan＆tan＆Lee; Tan＆Lee，20221）。可能不是同种特定的，但最好通过识别为calamaria lovii和calamaria gimletti的蛇的详细分类学和遗传研究来解决这。新加坡生物多样性记录，2019：74–75。Figueroa A，Low Mey＆Lim KKP（2023）新加坡的Herpetofauna：更新和注释的清单，历史，保护和分发。Zootaxa，5287：1-378。Law IS＆Kanaike A（2018）Gimlett在新加坡的Reed Snake的第三张记录。新加坡生物多样性记录，2018：142–143。疱疹学评论，35：290。Leong TM（2004）地理分布：Calamaria Lowi Gimletti。 Serin S，Law IS＆Thomas N（2017）重新发现了Gimlett在新加坡的Reed Snake。 新加坡生物多样性记录，2017：89–90。 tan R＆Lee WWS（2021）生物多样性记录：Gimlett的Reed Snake在Upper Seletar。 新加坡的自然，14：e2021076。 Thomas N，Law IS＆Lim KKP（2024）爬行动物物种的清单，其威胁性地位是新加坡的类别。 in：Davison GWH，Gan JWM，Huang D，Hwang WS，Lum Sky＆Yeo DCJ（编辑） 新加坡红色数据簿。 新加坡生物多样性的红色列表。 第三版。 国家公园董事会，新加坡，pp。 672–674。Leong TM（2004）地理分布：Calamaria Lowi Gimletti。Serin S，Law IS＆Thomas N（2017）重新发现了Gimlett在新加坡的Reed Snake。新加坡生物多样性记录，2017：89–90。tan R＆Lee WWS（2021）生物多样性记录：Gimlett的Reed Snake在Upper Seletar。新加坡的自然，14：e2021076。Thomas N，Law IS＆Lim KKP（2024）爬行动物物种的清单，其威胁性地位是新加坡的类别。in：Davison GWH，Gan JWM，Huang D，Hwang WS，Lum Sky＆Yeo DCJ（编辑）新加坡红色数据簿。新加坡生物多样性的红色列表。第三版。国家公园董事会，新加坡，pp。672–674。
用于改善普通豆的遗传改善的生物技术工具
在这方面，申请人要求安维萨（I.）（I.）将此判决转换为尽职调查； （ii。）对申请人已经随附的文件和澄清的分析，包括举行新的面孔 - 面向 - 面对面的会议，以便毫无疑问地了解该机构及其要求的理解； （iii。）保持注册过程在6（6）到9（9）个月之间的额外期限内开放，其中申请人将提交所有可能仍在待处理的数据；因此（iv。）只有这样，此资源才能得到理解。案例V. exas。理解适当的理解，申请人也可以作为承诺条款的结论，其中她必须履行的义务以及必须在该行政过程中立即提出这些措施的罚款的截止日期。
生物肥料和化肥对cow豆品种的生长和产量的功效
由气候变化引起的抽象非生物压力对农业构成了巨大威胁。特别是，与气候变化相关的干旱压力将对农作物的生长，发育和最终产生产生巨大的负面影响。由于天气模式的变化对农民种植农作物的能力有直接影响，因此应解决改善农民适应能力的紧迫性，以最大程度地减少气候变化的潜在负面影响。适应技术的可用性将减少农作物生产损失，对于获得气候变化弹性作物至关重要。一种潜在的自适应度量是使用与气候变化相关的应力弹性的作物品种。各种育种技术已被用来开发新的耐用作物，如果不是，则增强或提高了由气候变化带来的不利环境条件下生存的作物生存的能力。减轻对农业影响的最可持续策略之一是气候弹性作物的发展。可能在极端天气条件下蓬勃发展的作物，因为气候变化的影响。常规育种可能不足以发展新的农作物品种，具有更高耐用性的非生物压力，例如干旱，盐度，浸没，高温和低温。因此，探索了其他策略或与常规育种结合的策略，以提高遗传变异性，以提高对非生物应激的耐受性。这些是生物技术方法，包括标记辅助育种，突变育种，基因工程和基因组编辑。这些技术为开发气候变化弹性作物提供了更好的未来。
nua 45豆改进并增强了豆类品种
橙玉米棒是橙色而不是黄色的。但是，用它生产的玉米粉是黄色的。这不表示维生素A含量减少。橙色玉米餐可用于烤面包，烤饼，面包等。可以从农场和城市，农场商店和种子公司橙色玉米提供2至3颗棒的种子橙玉米种子。 该国可用的橙色玉米种子品种是杂种，因此强烈劝阻再生种子。 回收降低食物中的维生素A含量，从而降低了其有效性。 橙色玉米品种的产量潜力范围在每公顷橙色玉米种子种子的7-10吨之间是中等成熟，疾病和耐旱性的。橙玉米种子。该国可用的橙色玉米种子品种是杂种，因此强烈劝阻再生种子。回收降低食物中的维生素A含量，从而降低了其有效性。橙色玉米品种的产量潜力范围在每公顷橙色玉米种子种子的7-10吨之间是中等成熟，疾病和耐旱性的。
基于生物活性香豆素的杂种化合物的最新进展
近年来，世界卫生组织（WHO）汇编了优先级多药病原体的清单，并发表了一份报告，以提高对问题的认识并提出解决方案[2]。根据世卫组织2020年的报告，结核病是全球死亡的十大原因之一[3]。多药结核菌（TB）是结核病的致病药物（TB），多年来一直具有传染性和造成许多死亡的影响[4]。对长期治疗结核和副作用的药物的抗性使得这种治疗困难[5]。病原体，例如丙氨酸鲍马氏菌，铜绿假单胞菌和肠细菌科，已显示出对碳青霉烯具有很大的抗性，目前用于治疗中[1]。神经退行性疾病，例如阿尔茨海默氏症（AD）和帕金森氏病（PD），经常开始
呋喃香豆素类化合物激发能量的迁移
由于其灵敏度，荧光光谱法（Weber 等，2020；Keuler 等，2021）已成为生物医学研究中最常用的方法之一。基于香豆素的传感器在检测体内重金属残留量方面具有巨大的前景（Wei 等，2018）。目前，人们正在积极寻找抗癌药物（Shen 等，2019；Spreckelmeyer 等，2018）。由于肿瘤细胞的活性和选择性不佳，抑制剂的数量非常有限，其作用仍然未知。该工作的作者介绍了一种基于香豆素支架和低分子量酚类化合物的抗癌抑制剂（Bai 等，2021）的研究，并展示了其通过破坏微管蛋白聚合在癌症治疗中的治疗效果。人们越来越关注对氧化还原电位有反应的癌细胞的化疗。化疗分子通过自破坏接头附着在荧光团上（Odyniec 等人，2019 年）。人们正在积极寻找一种既可以作为诊断剂又可以作为治疗剂的“荧光接头”。这种治疗诊断前药可以在自破坏香豆素接头的基础上制造出来。利用虚拟组合化学和分光光度法合成各种香豆素衍生物的可能性非常大，这使得作者（Rauhamäki 等人，2018 年）能够基于 3-苯基香豆素制造出一种强效的低分子量癌症抑制剂。发现新化合物在浓度为100 nM至1 μ M时可引起> 70％的抑制，而6-甲氧基-3-（4-（三氟甲基）苯基）-2H-色满-2-酮在浓度约为56 nM时可引起抑制。同时，没有任何取代基，3-苯基香豆素没有生物学效应。在（Ibrar等，2018）中，显示在阿尔茨海默病的治疗中，香豆素噻唑和恶二唑的有效作用是抑制胆碱能神经元中乙酰胆碱的水解
AI 蛇油：人工智能能做什么，不能做什么，以及如何区分 - 第 1 章
想象一个平行宇宙，人们没有专门用来形容不同交通方式的词语，只有集合名词“交通工具”。他们用这个词来指汽车、公共汽车、自行车、宇宙飞船以及从 A 地到 B 地的所有其他交通方式。这个世界上的对话令人困惑。人们就交通工具是否环保展开了激烈的争论，但没人意识到争论的一方在谈论自行车，而另一方在谈论卡车。火箭技术取得了突破，但媒体的焦点是交通工具如何变得更快，因此人们打电话给汽车经销商（哦，汽车经销商）询问何时会有更快的车型。与此同时，欺诈者利用消费者在交通工具技术方面不知道该相信什么的事实，因此交通工具行业诈骗猖獗。现在，将“汽车”一词替换为“人工智能”，我们就很好地描述了我们生活的世界。人工智能（简称 AI）是一组松散相关技术的总称。ChatGPT 与银行用来评估贷款申请人的软件几乎没有共同之处。两者都被称为 AI，但在所有重要方面——如何
Konstantin Freybe 《合金装备 3：食蛇者》如何掩盖道德模糊性
本研究批判性地考察了《合金装备 3：食蛇者》（以下简称 MGS3）如何表现冷战、太空竞赛和军备竞赛中军事和武器工程之间的历史关系。我认为，尽管 MGS3 传达了强烈而值得称赞的反战信息，但由于各种原因，它也依赖于简化的表述，有时这与其说服性目标相冲突。有人可能会说 MGS3 是一部虚构作品，因此从设计上讲，它从未打算制作真实的历史记录。这在一定程度上是正确的，因为 MGS3 涉及超自然现象——无论是幽灵、通过光合作用进行新陈代谢的士兵，还是能够控制闪电或动物——这表明该游戏公开接受了幻想比喻。另一方面，MGS3 将其叙事建立在 20 世纪的历史之上，并表现出说服玩家批判性地思考战争（无论是冷战还是一般战争）的雄心。我并不认为历史准确性是这里的主要问题。然而，这款经过深入研究、精心设计且雄心勃勃的游戏却成功地将火箭科学作为间谍动作故事的主要支柱之一，同时又将工程学领域的起源从其话语中抹去，这让我产生了怀疑。《合金装备 3》发行于近二十年前，本身就是千禧年之际游戏文化的文化产物。虽然这款游戏完全是虚构和奇幻的，但它不仅唤起了人们对冷战历史的回忆，还通过其间谍电影美学唤起了人们对 20 世纪 60 年代流行文化的回忆，以及对该系列前几部作品的回忆。传统历史并没有从游戏世界中消失。相反，它被用作游戏虚构事件的基础。在这样做的过程中，《合金装备 3》还触及了一些敏感问题，例如军事和科学的政治工具化、爱国主义、身体虐待等等。《合金装备 3》对历史的尖锐而简化的表述很可能构成了对
蛇绿岩杂岩中铬铁矿的成因和演化...
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