西非富含淡水生物多样性,并具有高区域性的流行性,支持许多受威胁的淡水物种的全球人口,包括鱼类,软体动物,蜻蜓,蟹,虾,虾和水生植物(图1)。IUCN最近发表的一份报告基于对2009年淡水生物多样性地区地区地位的基线评估,并在2015年对淡水钥匙生物多样性领域(KBAS)进行评估。发现淡水物种的保护状况正在下降,但令人惊讶的是,缺乏足够的监测数据来揭示保护趋势,许多物种已被监测或观察到数年或几十年。本政策摘要确定了对这些物种的最受威胁物种,关键威胁,并为识别和保护关键地点(KBA)的保护提出建议。在此处总结的报告中提供的信息可以由政府,保护从业人员和研究人员使用,以通过可持续的区域发展来帮助保护和保护西非独特的淡水生物多样性。西非地区的淡水物种丰富度。
在本文中,提出了一个新的入侵检测系统(IDS)来处理分布式拒绝服务(DDOS)攻击。提出了一种基于Harris Hawks优化(HHO)和蜻蜓算法(DA)的组合算法,以选择相关功能,并消除NSL-KDD数据集中的无关和冗余特征。提取的特征呈现给多层感知器(MLP)神经网络。该网络(作为分类器)将网络流量分为两个类别,即正常和攻击类别。在入侵检测领域中使用两个标准和广泛使用的数据集评估所提出的模型的性能:NSL-KDD和UNSW-NB15。模拟的结果清楚地表明了在关键评估标准(例如准确性,精度,回忆和F量)方面,与以前的方法相比,所提出的方法的优越性。具体而言,所提出的方法在这些指标中分别显示出96.9%,97.6%,96%和96.8%的改善(与基线方法相比)。这些改进的主要原因是合并算法智能选择最佳特征并降低数据尺寸的能力。这种仔细的功能选择使MLP神经网络可以专注于关键信息,提高分类准确性并最终提高入侵检测系统的性能。这项研究表明,将优化算法和机器学习结合起来效果很好。因此,它有效地应对DDOS攻击。它可以导致更好的入侵检测系统。这些系统将更有效,准确。
简介:心脏病是显着影响受害者生活方式和生活的著名人类疾病。心律不齐(心律不齐)是反映个人心跳状态的关键心脏疾病之一。ECG(心电图)信号通常用于这种心脏疾病的诊断过程中。目标:在本手稿中,已经努力采用和检查新兴群智能(SI)技术的性能,以寻找用于心律不齐的最佳特征集。方法:已经考虑了279个属性和452个实例,标准基准UCI数据集集已被考虑。五种不同的基于SI的元元素技术。二进制灰狼优化器(BGWO),蚂蚁狮子优化(ALO),蝴蝶优化算法(BOA),蜻蜓算法(DA)和缎面鸟优化(SBO)也已被使用。此外,已经设计了五种新型SBO的混乱变体,以解决诊断心律不齐的特征选择问题。已经计算了不同的性能指标,例如精度,健身价值,最佳功能集和执行时间。结论:从实验中观察到,就心律不齐的准确性和适应性值而言,SBO的表现优于其他SI算法。bgwo,da,boa和alo。此外,当重点仅在尺寸上时,BOA和ALO似乎是最适合的。
摘要:昆虫利用腹部和其他附肢的动态铰接和驱动来增强气动飞行控制。飞行中的这些动态现象有许多用途,包括保持平衡、增强稳定性和扩展机动性。生物学家已经观察和测量了这些行为,但尚未在飞行动力学框架中很好地建模。生物附肢通常相对较大,以旋转方式驱动,并具有多种生物功能。用于飞行控制的技术移动质量往往是紧凑的、平移的、内部安装的并且专用于该任务。生物飞行器的许多飞行特性远远超过任何同等规模的技术飞行器。支持现代控制技术以探索和管理这些执行器功能的数学工具可能会开启实现敏捷性的新机会。这里开发的多体飞机飞行动力学的紧凑张量模型允许对具有机翼和任意数量的理想附肢质量的仿生飞机进行统一的动力学和气动模拟和控制。演示的飞机模型是一架蜻蜓状的固定翼飞机。移动腹部的控制效果与控制面相当,横向腹部运动代替气动舵以实现协调转弯。垂直机身运动实现了与升降舵相同的效果,并且包括上下可能有用的瞬态扭矩反应。当在控制解决方案中同时使用移动质量和控制面时,可实现最佳性能。使用本文介绍的多体飞行动力学模型设计的现代最优控制器可以管理机身驱动与传统控制面相结合的飞机。
阿尔忒弥斯任务信息图 29 舱外活动和载人地面机动计划 (EHP) 31 舱外活动和载人地面机动计划 (EHP) – 舱外活动 (EVA) 开发项目(阿尔忒弥斯航天服) 33 舱外活动和载人地面机动计划 (EHP) – 舱外活动 (EVA) 开发项目(国际空间站 (ISS) 航天服) 35 舱外活动和载人地面机动计划 (EHP) – 月球地形车 (LTV) 37 载人着陆系统 (HLS) – 持续月球开发 (SLD) 39 移动发射器 2 (ML2) 41 实施阶段的阿尔忒弥斯主要项目评估 43 门户 45 门户 – 居住和后勤前哨 (HALO) 47 门户 – 动力和推进元件 (PPE) 49 载人着陆系统 (HLS) – 初始能力 51 猎户座多用途机组人员运载火箭(Orion) 53 太阳能电力推进系统(SEP) 55 太空发射系统(SLS)Block 1B 57 挥发物调查极地探测车(VIPER) 59 制定阶段非阿尔忒弥斯重大项目评估 61 蜻蜓计划 63 电动动力系统飞行演示(EPFD) 65 火星样品返回(MSR) 67 实施阶段非阿尔忒弥斯重大项目评估 69
DrACO 复杂有机物采集钻探 DraMS 蜻蜓质谱仪 DSL 深空物流 EGS 探索地面系统 EIS 欧罗巴成像系统 EPFD 电动动力系统飞行演示 ESA 欧洲航天局 ESM 欧洲服务舱 ESPRIT-RM 欧洲加油、基础设施和电信系统 加油舱 EUS 探索上面级 GERS 网关外部机器人系统 GRNS 伽马射线和中子光谱仪 GSLV 地球同步卫星运载火箭 HALO 居住和物流前哨 HLS 载人着陆系统 i-Hab 国际栖息地 I&T 集成和测试 ICON 电离层连接探测器 ICPS 临时低温推进级 IMAP 星际测绘和加速探测器 IOC 初始运行能力 ISRO 印度空间研究组织 ISS 国际空间站 JAXA 日本宇宙航空研究开发机构 JCL 联合成本和进度置信水平 JWST 詹姆斯·韦伯太空望远镜 KaRIn Ka 波段雷达干涉仪KASI 韩国天文与空间科学研究所 KDP 关键决策点 L9 Landsat 9 LBFD 低空飞行演示器 LCRD 激光通信中继演示 LICIACube Light 意大利立方体卫星(用于小行星成像) LIDAR 光探测与测距 MASPEX 行星探测质谱仪 MDR 任务定义审查 MISE 测绘成像光谱仪(用于木卫二) ML2 移动发射器 2 MPM 多用途模块 NASA 美国国家航空航天局 NE
DraMS 蜻蜓质谱仪 DSL 深空物流 EAP 电动飞机推进系统 EGS 探索地面系统 EIS 木卫二成像系统 EMI 电磁干扰 EPFD 电动动力系统飞行演示 ESA 欧洲航天局 ESM 欧洲服务舱 ESPRIT-RM 欧洲加油、基础设施和电信系统 加油舱 EUS 探索上面级 EVA 舱外活动 GDC 地球空间动力学星座 GERS 网关外部机器人系统 HALO 居住和物流前哨 HLS 载人着陆系统 I-HAB 国际栖息地 ICPS 临时低温推进级 IMAP 星际测绘和加速探测器 ISRO 印度空间研究组织 ISS 国际空间站 IT 电离层-热层 JPL 喷气推进实验室 JWST 詹姆斯·韦伯太空望远镜 KDP 关键决策点 LBFD 低爆飞行演示器 LCRD 激光通信中继演示 MASPEX 行星探索质谱仪 MAV火星上升飞行器 MDR 任务定义审查 ML2 移动发射器 2 MSR 火星样本返回 NASA 美国国家航空航天局 NEO 近地天体 NEOCam NEO 相机 NISAR NASA ISRO – 合成孔径雷达 NPR NASA 程序要求 OCI 海洋颜色仪 OMB 管理和预算办公室 Orion Orion 多用途载人飞船 ORR 作战准备情况审查
摘要:昆虫利用腹部和其他附肢的动态关节和驱动来增强空气动力学飞行控制。飞行中的这些动态现象有许多用途,包括保持平衡、增强稳定性和扩展机动性。生物学家已经观察和测量了这些行为,但尚未在飞行动力学框架中很好地建模。生物附肢通常相对较大,以旋转方式驱动,并具有多种生物功能。用于飞行控制的技术移动质量往往紧凑、平移、内部安装并专用于该任务。生物飞行器的许多飞行特性远远超过任何同等规模的技术飞行器。支持现代控制技术探索和管理这些执行器功能的数学工具可能会开启实现敏捷性的新机会。本文开发的多体飞机飞行动力学紧凑张量模型允许对具有机翼和任意数量的理想化附件质量的仿生飞机进行统一的动力学和气动模拟和控制。演示的飞机模型是一架类似蜻蜓的固定翼飞机。移动腹部的控制效果与控制面相当,腹部横向运动代替气动舵以实现协调转弯。垂直机身运动实现了与升降机相同的效果,并且包括上下潜在有用的瞬态扭矩反应。当控制解决方案中同时采用移动质量和控制面时,可实现最佳性能。一架机身驱动与传统控制面相结合的飞机可以通过使用本文介绍的多体飞行动力学模型设计的现代最优控制器进行管理。
简介。泰坦大气层与其表面之间的联系是独一无二的:它处于各种表面 - 大气过程的起源 - 液态甲烷流,波浪,降雨[1],沙丘运动,盐酸[2],尘埃[3]和雨暴风雨[4] - 在表面改变和大气动力学中都起着重要作用。有趣的是,泰坦的大气足以传播这些现象产生的声波。因此,可以通过记录其声学特征来定量和远程研究它们。的确,在板上毅力上具有超级骑士麦克风[5]的火星上已经证明了声学研究的巨大潜力[5],其中几个结果记录了近地面现象,例如湍流[6,7],风[8],尘埃[9]。但在泰坦上,由于声音传播条件的增强,这种潜力甚至更大:冷(〜90 K)和厚(〜1.5 bar)的表面大气(95%n 2,〜5%CH 4 [10])可以在长距离上维持声波,并吸收相对较低(见表。1)与火星或地球相比[11]。这种有利的环境激发了声学特性仪器赛车仪(API-V)在船上的船上载体下降模块,该模块成功地估计了下降期间和通过测量声速降落后的相对甲烷分数[12]。在2030年代中期,蜻蜓任务将探索赤道撞击火山口附近的泰坦,并带有可重新定位的旋翼飞机登陆器[13]。关键的地球物理和气象测量将由Dragmet套件(包括三个麦克风)组成的Dragmet Package提供[14]。为准备泰坦的声学探索,本研究旨在建模泰坦大气条件中的声音传播,以便能够估计水平
背景 3 美国宇航局主要项目组合的成本和进度表现预计将恶化,月球计划面临挑战 10 美国宇航局在展示技术成熟度和设计稳定性方面总体上保持了项目组合的进展 20 美国宇航局正在采取行动,以识别和应对导致收购风险的挑战 27 项目评估 33 制定阶段项目的评估 36 蜻蜓 37 星际测绘和加速探测器 (IMAP) 39 动力和推进元件 (PPE) 41 Restore-L 43 宇宙历史、再电离时代和冰期探测器 (SPHEREx) 的光谱光度计 45 广角红外巡天望远镜 (WFIRST) 47 实施阶段项目的评估 49 商业载人航天计划 (CCP) 51 双小行星重定向测试 (DART) 53 木卫二快船 55 地面探测系统 (EGS) 57 詹姆斯·韦伯太空望远镜 (JWST) 59 Landsat 9 61 激光通信中继演示 (LCRD) 63 低空飞行演示器 (LBFD) 65 露西 67 火星 2020 69 美国国家航空航天局 (NASA) ISRO – 合成孔径雷达 (ISRO) 71 猎户座多用途载人飞船 (Orion) 73 浮游生物、气溶胶、云、海洋生态系统 (PACE) 75 灵神 77 太阳能电力推进 (SEP) 79 太空发射系统 (SLS) 81 太空网络地面段支持 (SGSS) 83 地表水和海洋地形 (SWOT) 85 机构评论 87