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3D打印的多腔软执行器具有集成运动和传感功能，并通过生物启发的交织可折叠的内分体
人类的肌肉束具有同步神经感觉的多功能运动，使人可以执行复杂的任务，这激发了对机器人动作和感知机器人的功能整合的研究。尽管使用固有的依从性，软动力器已经开发了多种运动能力，但同时使用的方法通常涉及添加感应组件或嵌入某些信号的底层基质，从而导致结构复杂性和具有高度变化的部分的驱动部分之间的结构复杂性和差异。受到肌肉束多纤维机制的启发，提出了一种多腔功能整合（MCFI）方法，用于软气动执行器，以同时实现多维运动并通过分离和协调主动和被动腔来感知。引入了一个由生物启发的交织可折叠内体（Bife），以使用优化的目的可折叠性来构建和加强多腔室，从而实现3D打印单物质制造。执行伸长，收缩和双向弯曲，以基于基于多腔压力的运动学和感应模型感知其空间位置，方向和轴向力。建立了两个MCFI-ACTUATOR驱动的机器人：一个具有路径重建的软爬行机器人，具有对象外部感受的狭窄节流柔软的握把，验证了执行执行器的实用性以及对MCFI方法的智能软机器人创新的潜在的潜力。
使用软执行器网络对软水下操纵器的基于学习的外观
摘要 - 与环境对象的互动可以引起外部感受和本体感受信号的重大变化。然而，水下软操作器中外部感受传感器的部署遇到了许多挑战和约束，从而对其感知能力施加了限制。在本文中，我们提出了一种基于学习的新型表达方法，该方法利用内部本体感受信号并利用软执行器网络（SAN）的原理。def> div>趋势倾向于通过水下软操作器中的sans传播，并且可以通过本体感受传感器检测到。我们从传感器信号中提取特征，并开发完全连接的神经网（FCNN）基于分类器以确定碰撞位置。我们已经构建了一个培训数据集和一个独立的验证数据集，目的是培训和验证分类器。使用独立的验证数据集以97.11％的精度识别出碰撞位置的实验结果，该碰撞位置在水下软机器人的感知和控制范围内表现出潜在的应用。
2024-2025-四轴飞行器挑战赛- ...
美国宇航局康涅狄格州太空资助联盟 (CTSGC) 是 52 个州立、大学主导的太空资助联盟之一，由美国宇航局 STEM 参与办公室 (OSTEM) 资助。美国宇航局 CTSGC 总部位于哈特福德大学，在康涅狄格州有 24 所附属高等教育机构。该联盟旨在制定和实施学生奖学金和奖学金计划、跨学科太空相关研究基础设施、教育和公共服务计划；以及与行业、研究实验室以及州、地方和其他政府的合作计划。太空资助是 NASA 利益的交汇点，通过与任务理事会和 NASA CTSG 的利益保持一致来实施。尽管它主要是高等教育计划，但太空资助计划应涵盖整个教育渠道，包括小学/中学和非正规教育。美国宇航局 CTSGC 是一个能力增强联盟。
用于软执行器的液晶弹性体 - 材料实验室
软执行器是软机器人系统中的关键部件，将输入能量转换成力，驱动机器人系统。[1,2]与传统的刚性电机相比，软执行器具有柔顺性、可拉伸性，并表现出具有大量自由度（DOF）的连续变形。[3]它们在与环境相互作用时表现出多种变形模式，例如弯曲、扭曲或在密闭空间内调整形状。最近，研究人员利用聚合物材料开发了许多类型的软执行器，例如气动执行器[4,5]、介电弹性体执行器（DEA）、[6,7]响应凝胶[8,9]液晶聚合物[10,11]等。在这些智能材料和结构中，液晶弹性体（LCE）因其巨大的可逆驱动应变和应力而引起了广泛的兴趣。
Helicat-darts：一个高保真，闭环旋翼飞行器模拟器，用于行星探索
旋翼飞机为探索外星环境提供了独特的功能。与诸如漫游者之类的勘探工具相比，旋翼船能够越来越快地到达感兴趣的目的地。此外，它们只需要合适的起飞和降落区，并且可以飞越由于障碍物或粗糙地形而可能无法遍历流浪者可能无法穿越的地形。这些优势激发了火星的创造任务，该任务涉及第一个飞行火星的旋翼飞机[1]。这项任务的成功继续激励未来的任务，例如可能使用直升机来返回火星样本[2]。设计一种在火星氛围环境中运行的首个旋翼飞机，需要进行设计，开发和操作的独特工具。在开发的工具中是Helicat-darts（简单地称为简洁的Helicat），用于旋转动力学建模和仿真。此仿真工具是指导，导航和控制（GNC）算法和软件开发的测试床，并作为分析飞行性能和动态的工具。Helicat在Ingenuity任务的整个生命周期中都使用，包括以下内容：
引用：Zhang L，Zhen YQ，Tong LM。光学微/纳米纤维启用触觉传感器和软执行器：评论。 opto-
随着个性化医疗保健1-3的迅速发展，虚拟现实（VR） /增强现实（AR）4-6和类人形机器人7-9，光学触觉传感器由于其高剂量，高精度，快速响应，快速响应和反电磁干扰10-14引起了密集的关注。通常，光学触觉传感器由光源，包装的传感元素和检测器组成。通过监视使用二氧化硅光纤15-18，聚合物光导导/纤维19-22，19-22，水凝胶光纤23-25和光学微米（226）26 222的2222，通过监视大量高性能触觉传感器的变化，谐振峰或干扰峰的变化，已证明了大量的高性能触觉传感器。中，MNF具有出色的光学和质量特性，包括强烈的逃生场，低光学损失，波长尺度直径，小弯曲 -
用于人类和环境的传感器和执行器
在动荡时期，能够在坚实的基础上再接再厉比以往任何时候都更加重要。为此，我们成立了电路设计研究小组，为我们的专业技能组合增加了一个新的支柱。该团队由博士生和具有行业背景的资深设计师组成，能够出色地开发创新的、面向市场的解决方案。这更有理由让我们期待与弗劳恩霍夫 IIS 和弗劳恩霍夫 AISEC 的同事在新成立的巴伐利亚芯片设计中心 BCDC 合作：在创建这个联合研发平台时，我们希望汇集我们的专业知识，以便能够让公司更轻松地获得芯片设计及其供应链 - 这对巴伐利亚经济的竞争力是一个强大的刺激！在欧洲层面，《欧洲芯片法》等举措强调了这一主题的关键战略作用。这一系列措施是减少欧洲对外部供应的依赖和保持技术独立的重要一步。
最终Crada报告 - NFE-21-108605时间依赖于时间依赖的边界建模，以告知SPARC诊断和执行器的设计
1996年1月1日之后生产的报告通常可通过osti.gov免费获得。网站www.osti.gov 1996年1月1日之前生成的报告可由以下资料来源：国家技术信息服务：国家技术信息服务5285皇家皇家路Springfield，VA 22161电话703-605-6000（1-800-553-6847） info@ntis.gov网站http://classic.ntis.gov/可向美国能源部（DOE）员工，DOE承包商，能源技术数据交换代表和国际核信息系统代表提供报告：科学和技术信息邮政信箱办公： reports@osti.gov网站https://www.osti.gov/
设计植物驱动的执行器，以使机器人生长，年龄...
设计以植物为导向的执行器为创建新型设备的机会提供了一个机会，例如在物理结构中体现这些品质的机器人。生长和衰减的植物杆型植物构成了生物体固有的不可预测和逐渐转换，并提出了一种直接性，响应，控制，准确性和耐用性的设计原理的替代方法。为了探讨这一点，我们为植物驱动的机器人执行器提供了原始设计空间。概念证明原型幻觉如何将诸如缓慢变化，缓慢运动，衰减和破坏之类的概念纳入机器人形式中。我们描述了为机器人构建植物驱动的辅助器所需的设计注意事项，包括有关植物力的机械性能的实验性fndings。最后，我们推测