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World File Search System规划检查
申请人场地规划检查清单
图形比例尺 北向箭头 平面图名称和平面图编号 修订区块 平面图编制者联系信息 申请人姓名 附近地图 图例 批准印章占位符 (4”x3”) 工程师证书 开发商证书 建筑足迹 一楼布局，包括入口 带标签的坡度/地形 产权线 干扰限制
场地规划检查清单规划服务部门
a. 指定现有分区；b. 定义标的物业的面积；c. 指定拟议分区（如适用），并定义具体运营（即办公楼、仓库建筑、儿童保育中心、教堂等）d. 表明是否有多种用途，以及每种用途是否由一个所有者运营和维护（例如：日托、教堂）e. 表明拟议建筑物的面积f. 表明拟议开发是否分阶段进行g. 说明特殊考虑（即请求的差异、标的物业的独特特征）如果物业受概念场地规划约束或位于先前批准的规划开发区 (PD) 内，则必须包含一份声明，表明拟议用途与概念场地规划和/或 PD 基本一致。对于区域规划内的任何拟议开发，必须包括证明符合总体规划中规定的适用区域规划土地使用和规划指南的任何必要信息。5.场地规划包：
修订后的场地规划检查清单规划服务部门
1.开发性质发生变化。2.建筑物总建筑面积与地块面积的最大授权比率增加。3.使用强度增加。4.建筑物之间最初批准的间隔减少。5.对相邻财产的外部影响增加。6.最初批准的与财产线的距离减少。7.流通、安全和公用设施问题增加。8.建筑物的地面覆盖面积增加超过 20% 或 5,000 平方英尺（以较小者为准）。9.路外停车和装卸空间与建筑物总建筑面积之比降低。10.最初批准的标志的主题、大小、灯光或方向发生变化。11.所需景观美化的百分比减少。”
建筑许可证清关手册
本手册的目的是整合过去 15 年中关于部门审批的大量建筑和安全部门备忘录中给出的所有说明，并将其转换为规划检查工程师的标准化工具，以便他们能够根据项目类型及其位置一致地确定需要哪些部门审批。此外，本手册还为规划检查工程师提供必要的信息，以便他们正确地将许可证申请人转介到正确的办公室进行部门审批。使用本手册将产生以下效果： 减少不必要或多余的审批数量。 在许可证发放前，各城市部门之间对审批要求有更好的相互理解，从而提高法规执行的一致性。 减少客户花在获取必要审批上的时间。 减少市政工作人员处理必要审批的时间。发展服务委员会认为，所有相关部门完成并使用本手册是该市为建筑行业、业主和设计专业人士简化项目审查和批准流程的一项重大成就和里程碑。
项目申请
1. 规划部将在 30 天内确定项目申请提交是否完整，并发出完整证明或不完整证明。不完整的申请将被保留，直到提供所有必需的材料。申请完成后，申请将被视为已接受。2. 在接受日期后的 30 天内，规划部将发出第一份规划检查函，其中列明项目的具体未决规划规范和环境审查问题，以及任何其他所需的材料或申请。3. 无论原始项目是如何提交的，申请人都必须通过公共门户网站 (ACA) 提交修订。有关如何提交修订的说明可在规划检查函中找到。4. 被请求的申请人提供所有材料、其他申请和项目修改后，规划部将在 30 天内确定对第一份规划检查函的回复是否完整。5. 收到完整回复后，项目将拥有稳定的项目描述。仅对于住房项目（增加两个或更多净新单元的项目），将在 6 到 22 个月内指定一个目标听证会日期，具体取决于环境审查的级别。请注意，6 个月的时间范围适用于不需要 CEQA 审查的项目；9 个月适用于分类豁免或其他豁免；12 个月适用于否定声明 (ND)、减轻否定声明 (MND) 或社区计划评估 (CPE)；18 个月适用于环境影响报告 (EIR)；或 22 个月适用于综合 EIR。6. 该项目所需的所有其他听证会（例如历史保护委员会、娱乐和公园委员会）、环境审查和任何要求的项目修改都将在目标听证会日期之前完成，届时（如果可能的话，越早越好）该项目可能会被规划委员会或规划部门批准或否决。
概念计划要求清单 场地限制计划 自然环境评估 噪音缓解 建筑环境评估 与理事会通过的计划的一致性 绩效领域 开发影响费 主要分区 b-2 现有建筑条件 场地提案计划 现有分区和允许的最大密度 保护区提案 rc4 娱乐和公园 开放空间提案 分区差异 特殊例外 与设计手册的一致性
巴尔的摩县法规 (BCC) 第 32-4-213 节要求提交概念规划，由县机构和马里兰州交通运输部州公路管理局 (MDOT-SHA) 审查。概念规划应为拟议开发项目的示意图，按比例绘制，最小 1 英寸 = 50 英尺，最大宽度为 36 英寸，并具有足够的细节，以使县和公众能够了解所提议的内容，并能够以知情的方式对这些提议作出回应。概念规划可根据契约信息编制，使用巴尔的摩县地理信息系统 (GIS) 上显示的地形，并说明此处包含的以下概念规划清单中的所有项目。建议申请人在提交概念规划检查打印之前参加概念规划前会议 (PCPC) 和/或与各个县审查机构进行互动
场地规划审查程序手册
在提交场地规划之前，申请人应审查以下要素，以在适用的情况下将其纳入场地规划。所有此类所需信息均应清楚地记录在场地规划上，而不是场地规划的任何附件上，并且应足够详细以满足审查过程的意图和目的。申请人应仅选中左侧栏中标有“申请人”的方框，并标记所有适用要素。申请人对每个适用要素的勾选应表明申请人已根据场地规划检查了该要素，并且该特定要素中要求的信息已在场地规划中正确记录。如果申请人确信此处要求的所有此类信息均已在场地规划中正确记录，则申请人应在提供的位置签署并注明日期的清单，并将签署的规划审查申请表、清单和场地规划提交给建筑部门。申请人应仅选中标有“申请人”的栏。
使用无人机自动扫描飞机进行检查...
在飞机日常维护中，通常需要对飞机外表面进行目视检查。使用配备传感器的移动机器人进行自动检查以替代耗时且容易出错的手动检查已成为一种趋势。利用机器学习和数据科学的力量，可以使用图像和点云等感测数据进一步表征缺陷。在这种机器人检查过程中，需要精确的飞机数字模型来规划检查路径，然而，飞机维修店通常无法获得飞机的原始 CAD 模型。因此，使用诸如 3D 激光扫描仪和 RGB-D（红、绿、蓝和深度）相机等传感器，因为它们能够以有效的方式生成感兴趣对象的 3D 模型。本文介绍了一种两阶段方法，使用配备 RGB-D 相机的 UAV（无人驾驶飞行器）自动扫描飞机，以便在无法获得飞机原始 CAD 模型的情况下重建飞机的数字复制品。在第一阶段，无人机相机系统遵循预定义的路径快速扫描飞机并生成飞机的粗略模型。然后，根据飞机的粗略模型计算全覆盖扫描路径。在第二阶段，无人机相机系统遵循计算出的路径对飞机进行紧密扫描，以生成飞机的密集而精确的模型。我们解决了飞机的覆盖路径规划 (CPP) 问题