深空立方体卫星正成为普通航天器的宝贵替代品。它们的开发可以标志着太空探索的新纪元,由于任务成本明显降低,为许多太空领域参与者拓宽了可能性。为了正确利用微型探测器,自主导航是必不可少的支柱。在此框架中,视线 (LoS) 导航是深空巡航期间状态估计的宝贵选择。视线导航是一种光学技术,基于对可见天体(例如行星)的观测,这些天体的星历表是众所周知的。这些天体的方向是通过机载光学仪器(照相机或星跟踪器)获得的,并在导航滤波器中将其与机载存储的星历表检索到的实际位置进行比较。在机载上执行完整估计程序的可能性使该技术成为自主深空立方体卫星的有效候选者。导航精度尤其取决于两个特性:观测几何和视线方向提取精度 [1]。第一个取决于任务场景,它定义了可见物体及其相对几何形状。第二个取决于成像硬件、图像处理算法以及任务几何形状。尽管可以稍微调整任务以在有利的观测几何窗口期间发生 [2],但通常它不够灵活,无法提高估计精度。因此,LoS 方向提取精度在整体导航性能中起着至关重要的作用。在此背景下,这项工作旨在正确生成合成星跟踪器图像,然后用于测试设计的 LoS 提取算法的性能。合成图像的生成取决于成像传感器和镜头的特性。对于星跟踪器,假设使用针孔相机模型。Hipparcos-2 目录用于检索可见恒星的方向,这些方向在传感器参考系中转换。恒星的视星等转换为传感器阵列上读取的光电子数量。此转换取决于传感器的特性(像素大小、填充因子、量子效率)、镜头直径和曝光时间。为了在恒星质心算法中达到亚像素精度,入射光被故意弄模糊,因此信息分散在不同的像素上。这是用高斯分布模拟的。行星的模拟不那么简单,因为形状和视星等都取决于观测几何。为了正确
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摘要。我们报告了使用扭转和双轴定向的聚乙二醇苯二甲酸酯铰链的两轴可易剂显微镜镜。研究了基于四个或单线电磁执行器的两种不同的设计。开发了一种基于微加工的工厂过程,以实现高模式分辨率和对准精度并减少手动组件的量。具有扭转铰链,快速轴的谐振频率为300至500 Hz,水中有200至400 Hz。带有弯曲的铰链,慢速轴的共振频率为60至70 Hz,水中的谐振频率为20至40 Hz。2D B扫描和3D体积超声显微镜使用杂交扫描镜进行了证明。在直流或非常低的频率下扫描慢轴的能力允许形成密集的栅格扫描模式,以改善成像分辨率和视野。©作者。由SPIE在创意共享归因4.0国际许可下出版。全部或部分分发或重新分配或重新分配本工作,需要完全归因于原始出版物,包括其DOI。[doi:10.1117/1.jom.1.4.044001]
• 技术出版物。已完成的研究或重要研究阶段的报告,介绍 NASA 项目的成果,包括大量数据或理论分析。包括被认为具有持续参考价值的重要科学和技术数据和信息的汇编。NASA 同行评审的正式专业论文的对应文件,但对手稿长度和图形演示范围的限制不那么严格。• 技术备忘录。初步或具有专门意义的科学和技术发现,例如快速发布报告、工作文件和包含最少注释的参考书目。不包含广泛的分析。• 承包商报告。NASA 赞助的承包商和受资助者的科学和技术发现。
课堂感知是一个重要且活跃的研究领域,具有巨大的教学改进潜力。作为当前最佳实践的专业观察员的补充,自动化教学专业发展系统可以参加每节课并捕捉所有在场人员的细微细节。课堂注视行为是需要捕捉的一个特别有价值的方面。对于学生来说,某些注视模式已被证明与对材料的兴趣相关,而对于教师来说,以学生为中心的注视模式已被证明可以提高可接近性和即时性。不幸的是,之前的课堂注视传感系统的准确性有限,通常需要专门的外部或佩戴式传感器。在这项工作中,我们开发了一种新的计算机视觉驱动系统,该系统为教室的 3D“数字孪生”提供支持,并实现全班 6DOF 头部注视矢量估计,而无需对任何在场人员进行测量。我们描述了我们的开源实现,以及受控研究和现实世界课堂部署的结果。
在弯路上驾驶时执行次要任务(或与驾驶无关的任务)可能存在风险且不安全。本研究的目的是探索是否可以使用多种眼球运动测量方法来评估弯路和次要任务情况下的驾驶安全性。除了典型的静态视觉测量(例如扫视频率和持续时间)之外,我们还采用了基于马尔可夫的转换算法(转换/平稳概率、熵)来量化驾驶员的动态眼球运动模式。这些算法的评估基于一项实验(Jeong & Liu,2019)的数据,该实验涉及多种道路曲率和刺激-反应次要任务类型。在较陡的弯道中,驾驶员更有可能长时间扫描少数感兴趣的区域。在实验中,不太陡的弯道中总的低头扫视时间更长,但从长远来看,较陡的弯道中低头扫视的概率更高。感兴趣区域之间的可靠转换次数因次要任务类型而异。视觉要求不高的任务的视觉扫描模式与视觉要求高的任务一样随机。与典型的静态测量相比,基于马尔可夫的动态眼球运动测量可以更好地了解驾驶员的潜在心理过程和扫描策略。所提出的方法和结果可用于车载系统设计和进一步分析交通领域的视觉扫描模式。
在弯路上驾驶时执行次要任务(或与驾驶无关的任务)可能存在风险且不安全。本研究的目的是探索是否可以使用多种眼球运动测量方法来评估弯路和次要任务情况下的驾驶安全性。除了典型的静态视觉测量(例如扫视频率和持续时间)之外,我们还采用了基于马尔可夫的转换算法(转换/平稳概率、熵)来量化驾驶员的动态眼球运动模式。这些算法的评估基于一项实验(Jeong & Liu,2019),该实验涉及多种道路曲率和刺激-反应次要任务类型。在较陡的弯道中,驾驶员更有可能长时间扫描少数感兴趣的区域。在实验中,不太陡的弯道中总的低头扫视时间更长,但从长远来看,较陡的弯道中低头扫视的概率更高。感兴趣区域之间的可靠转换次数因次要任务类型而异。视觉要求不高的任务的视觉扫描模式与视觉要求高的任务一样随机。与典型的静态测量相比,基于马尔可夫的动态眼球运动测量提供了更好的洞察力,可以更好地了解驾驶员的潜在心理过程和扫描策略。所提出的方法和结果可用于车载系统设计和进一步分析交通中的视觉扫描模式
现代汽车信息娱乐系统通过在主要驾驶任务中添加次要任务来促进驾驶。这些次要任务很有可能分散驾驶员对主要驾驶任务的注意力,从而降低安全性或增加认知工作量。同样,军用飞机(包括快速喷气式飞机和运输机)的飞行员除了主要飞行任务外,还需要执行大量的次要任务控制任务,在某些情况下,例如在地面攻击例行程序中,任务控制次要任务变得比自动驾驶飞行任务更为重要。因此,在汽车和航空环境中,简化操作员与电子用户界面之间的人机交互 (HMI) 可以潜在地提高安全性并有助于充分利用这些系统的真正潜力。本文提出了一种新的交互系统,该系统将现有的头向下式显示器投射到操作员(汽车环境中的驾驶员和航空环境中的飞行员)挡风玻璃前的半透明板上。投影屏幕允许以指向和选择的形式进行交互,就像传统的图形用户界面一样,但是会跟踪操作员的视线或手指运动。最终的系统旨在减少操作员需要将视线从驾驶或飞行的主要任务上移开的次数,并且他们只需通过查看或移动食指即可与投影显示进行交互。我们有
私人飞机 / 特殊说明 AD 运行条件 AD 参考代码 (ICAO) : 1A AD 保留给政府 ACFT、本土 CIV ACFT 和基于 AD La Llagonne La Quillane 的 ACFT AD 可用于其他 ACFT,条件是: 机长应: - 持有“山地”执照, - 或持有有效的“Sainte-Léocadie”执照(飞行手册上注明) 此外,如果 ACFT 不是本土或基于 AD La Llagonne La Quillane,机长应从山地飞行中心指挥官处获得 LDG 授权 山地飞行中心 (CVM) 提供的 LDG 授权 ACFT MIL: PPR 用于 LDG 到 OPS、PN 24 HR AD 禁止用于未配备无线电的 ACFT AD 禁止用于非多轴超轻型飞机 AD 禁止用于滑翔机(飞行安全除外) AD 禁止用于超轻型滑翔机 FATO / TLOF不符合规定,严格为政府保留 ACFT 空中航行危险 ACB 道路突出障碍物限制表面 1,40 米 可能有农业机械 W THR 07 程序和特殊说明 由于 RWY 斜坡,最好使用 LDG RWY 07 和 TKOF RWY 25 避免“触地复飞”RWY 07 在 CVM 活动期间:周一至周五 HEL 交通繁忙 军事训练区受以下几点限制: 1 - 42°37'00''N - 001°43'00''E 2 - 42°40'00''N - 001°47'00''E 3 - 42°40'00''N - 002°08'00''E 4 - 42°33'00''N - 002°16'00''E 5 - 42°25'00''N - 002°18'00''E 6- 从 5 号点和 1 号点开始的法国-西班牙和安道尔边境 ACFT 飞行在此区域监控频率 130.000 进出交通线路的飞机必须通过 W、SW、E 和 N 点在 5600 英尺 AMSL 处飞行 在机场以南 5300 英尺 AMSL 处必须使用交通线路(禁止飞越利维亚)
