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a 美国克利夫兰州立大学机械工程系 b 瑞士洛桑联邦理工学院生物工程研究所生物机器人实验室 c 德国埃尔朗根-纽伦堡弗里德里希-亚历山大大学工程学院机器学习和数据分析实验室
作者:L Kello · 2021 · 被引用 45 次 — 让安全和情报从业人员参与新兴的网络制度综合体。网络防御评论 2016;1:81–。94。46。Brantly AF。最...
摘要:建筑行业日益复杂,其特点是项目团队多元化、利益相关者各异、现场条件独特且存在不确定性,这可能导致对立的环境,从而导致合同双方之间产生纠纷。确定最常见的纠纷原因对于有效的合同管理流程非常重要。本研究旨在通过确定约旦建筑项目中最常见的建筑纠纷原因,帮助项目利益相关者在开始新项目之前纳入综合合同管理策略。通过文献综述、问卷调查和约旦建筑项目案例研究分析,分析了纠纷的主要诱因。结果表明,导致约旦纠纷的主要因素是不完整的技术图纸/规范、业主/顾问发起的变更(加法/演绎)以及合同文件中的错误和遗漏。此外,结果显示,约旦建筑业最流行的争议解决方法是谈判和仲裁。研究结果可以使本地和国际建筑利益相关者在开始项目之前制定合同管理策略。更有效的规划有助于减少已知纠纷原因造成的负面影响。
摘要 —本文致力于探索利用物联网技术解决多无人机冲突的理论和技术研究成果。我们提出了一种令人满意的算法来缓解多无人机的冲突解决问题。具体而言,我们首先将冲突解决问题制定为博弈模型,并根据无人机的飞行特性设计博弈模型的策略。接下来,使用令人满意的博弈论来缓解制定的问题。此外,开发了所需到达时间,这是策略效用的一个新的判断参数,以确保整个系统能够达成社会可接受的妥协。仿真结果验证了所提算法在复杂环境下的有效性和适应性。
摘要:飞机在航路上飞行时会发生并发事件情况(冲突情况),这种情况发生在它们在同一空域内飞行但在同一时间范围内彼此距离太近时。因此,它们之间的安全水平距离不小于标准的 5 海里。自由航路空域就是这样一个概念,当此类事件“热点”的位置和数量与固定航路(常规)空域相比是随机的时,需要解决此类并发事件。本文提出了两种通过执行水平解决机动来解决该区域交通冲突的方法。第一种方法使用 Dubins 轨迹,第二种方法使用三重航向变化 (3HC) 方法(针对两种角度)。除了保持安全距离外,我们还以冲突飞机的飞行路径延长为标准对它们进行了比较,因为飞行距离是决定飞行时间/延误以及燃料消耗和温室气体排放增加的主要因素。根据不同的数据,可能还有其他算法,可以通过进一步研究来确定。
v 您回答了这个问题吗?您的结果合理吗?v 如果稍微改变一下这个问题,会发生什么变化?v 这个问题有没有更好/更有趣的版本?v 有没有其他更简单的方法来解决这个问题?v 这个问题或方法是否可以推广以用于未来的问题?
要解决难题并取得良好成果,一切都从我们团队的组成开始,今年我们开始讨论通过信任和尊重建立学习型团队。这些类型的团队通常可以使用五个为什么(Mar 的问题解决培训 (PST))来最好地了解根本原因。随着这种类型的团队得到积极发展,每个人都可以更轻松地采取透明的行动并就标准和目标保持一致,这样每个人都可以在团结一致使事情变得更好时理解为什么。清晰地了解标准和目标对于制定标准工作(May 的 PST)至关重要。一旦实现了这种清晰度,就更容易找到和拥抱红色,对标准或目标是否得到满足保持绝对诚实和冷静的态度。尽早识别红色的方法之一是通过日常和可视化管理(Jul 的 PST)。一旦确定了红色,我们的下一步就是: