2020 当选为美国国家发明家科学院 (NAI) 院士 2017 当选为美国国家工程院 (NAE) 院士 2015 印度理工学院孟买分校杰出校友奖 2015 年 P4 论文荣获 SIGCOMM CCR 最佳论文奖 2014 年 SIGCOMM 终身奖,表彰其“对网络算法的持续和多样化贡献,对研究和工业界都产生了深远影响” 2014 年 Koji Kobayashi 计算机与通信奖,表彰其“对网络算法领域及其在高速分组网络中的应用所做出的贡献” 2014 年 SIGCOMM 最佳论文奖,表彰其“分布式拥塞感知负载平衡” 2014 年 IETF 应用网络研究奖,表彰其“报头空间分析” 最佳论文奖,ANCS 2013,表彰其“数据包解析器的设计原理” 2010-2011 斯坦福大学计算机科学系杰出访问学者 2008 OSDI 最佳论文奖,OSDI 2008 论文“Harnessing Memory Redundancy” 2002,当选为 ACM 会士 2001 计算机科学最佳教师奖,加州大学圣地亚哥分校,2001,由毕业本科生投票选出 1998 最佳导师奖,SIGMETRICS 1997 Big Fish,年度导师奖,华盛顿大学研究生工程学生协会 (AGES) 1997。 1996 ONR 青年研究员奖 1996(在 416 名科学领域的申请者中,有 34 人获奖,1996 年选出 2 名计算机科学家) 1996 PODC 最佳学生论文,与学生 Mahesh Jayaram 合作撰写的论文。 1993 1989-1991 DEC 研究生教育项目 (GEEP) 学者
• 尽可能对所有远程访问 ICS 网络和设备实施多因素身份验证。 • 制定网络事件响应计划,并定期与 IT、网络安全和运营方面的利益相关者一起演练。 • 定期将所有 ICS/SCADA 设备和系统的密码(尤其是所有默认密码)更改为设备独有的强密码,以减轻密码暴力攻击,并为防御者监控系统提供检测常见攻击的机会。 • 确保正确配置 OPC UA 安全性,启用应用程序身份验证并显式信任列表。 • 确保 OPC UA 证书私钥和用户密码安全存储。 • 维护已知良好的离线备份,以便在发生破坏性攻击时更快地恢复,并对固件和控制器配置文件进行哈希和完整性检查,以确保这些备份的有效性。 • 将 ICS/SCADA 系统的网络连接限制为仅专门允许的管理和工程工作站。 • 通过配置设备保护、凭据保护和虚拟机管理程序代码完整性 (HVCI) 来可靠地保护管理系统。在这些子网上安装端点检测和响应 (EDR) 解决方案,并确保配置了强大的防病毒文件信誉设置。 • 从 ICS/SCADA 系统和管理子网实施强大的日志收集和保留。 • 利用持续的 OT 监控解决方案对恶意指标和行为发出警报,监视内部系统和通信中是否存在已知的敌对行为和横向移动。为了增强网络可见性以潜在地识别异常流量,请考虑使用 CISA 的开源工业控制系统网络协议解析器 (ICSNPP)。 • 确保所有应用程序仅在运行需要时安装。 • 执行最小特权原则。仅在需要执行任务(例如安装软件更新)时使用管理员帐户。 • 调查拒绝服务或连接切断的症状,这些症状表现为通信处理延迟、需要重新启动的功能丧失以及对操作员评论的延迟操作,这些都是潜在恶意活动的迹象。 • 监控系统是否加载了异常驱动程序,尤其是 ASRock 驱动程序(如果系统上通常不使用 ASRock 驱动程序)。
尽可能对所有 ICS 网络和设备的远程访问强制实施多因素身份验证。 制定网络事件响应计划,并定期与 IT、网络安全和运营方面的利益相关者一起演练。 按照一致的时间表将所有 ICS/SCADA 设备和系统的密码(尤其是所有默认密码)更改为设备唯一的强密码,以减轻密码暴力攻击,并为防御者监控系统提供检测常见攻击的机会。 确保正确配置 OPC UA 安全性,启用应用程序身份验证并显式信任列表。 确保安全存储 OPC UA 证书私钥和用户密码。 维护已知良好的离线备份,以便在发生破坏性攻击时更快地恢复,并对固件和控制器配置文件进行哈希和完整性检查,以确保这些备份的有效性。 将 ICS/SCADA 系统的网络连接限制为仅专门允许的管理和工程工作站。 通过配置设备保护、凭据保护和虚拟机管理程序代码完整性 (HVCI) 来可靠地保护管理系统。在这些子网上安装端点检测和响应 (EDR) 解决方案,并确保配置了强大的防病毒文件信誉设置。 从 ICS/SCADA 系统和管理子网实施强大的日志收集和保留。 利用持续 OT 监控解决方案对恶意指标和行为发出警报,监视内部系统和通信中是否存在已知的敌对行为和横向移动。为了增强网络可见性以潜在地识别异常流量,请考虑使用 CISA 的开源工业控制系统网络协议解析器 (ICSNPP)。 确保所有应用程序仅在运行需要时安装。 执行最小特权原则。仅在需要执行任务(例如安装软件更新)时使用管理员帐户。 调查拒绝服务或连接切断的症状,这些症状表现为通信处理延迟、功能丧失需要重新启动以及对操作员评论的操作延迟,这些都是潜在恶意活动的迹象。 监控系统是否加载了不寻常的驱动程序,尤其是 ASRock 驱动程序(如果系统上通常不使用 ASRock 驱动程序)。
该软件是多年来许多人努力的成果。Tony Peden 几乎从第一天起就为 JSBSim 的发展做出了贡献。他负责初始化和修剪代码。Tony 还将 David Megginson 的属性系统整合到 JSBSim 中。Tony 来自俄亥俄州立大学,拥有航空和航天工程学位。David Culp 为 JSBSim 开发了涡轮机模型,并制作了几个使用它的飞机模型,包括 T-38。David 有驾驶多种军用和商用飞机的经验,包括 T-38、波音 707、727、737、757、767、SGS 2-32 和 OV-10。David 是一名航空工程师,毕业于美国空军学院。David Megginson 长期参与 FlightGear 的核心开发人员工作。David 将我们的飞行动力学与他的通用航空飞行经验相关联,以帮助实现最大程度的真实感。David 设计了 FlightGear 和 JSBSim 使用的属性系统。他以对 XML 技术的贡献而闻名,并编写了 FlightGear 和 JSBSim 使用的 easyXML 解析器。Erik Hofman 做过各种工作,包括搜索飞机数据、创建飞行模型(F-16)和执行一些编程。他还测试了 IRIX 兼容性。Erik 拥有计算机科学学位。Mathias Frölich 添加了多功能的每起落架地面高度功能以及许多其他功能。Mathias 是一位来自德国的数学家。Agostino De Marco 为 JSBSim 创建了功能广泛的成本/惩罚调整分析功能,并单独使用 JSBSim 以及与那不勒斯大学的 FlightGear 一起使用。来自英国的 David Luff 提供了原始活塞发动机模型。Ron Jensen 一直在不断完善它。拥有多年模拟经验的工程师 Lee Duke 和 Bill Galbraith 提出了改进 JSBSim 的建议和想法。美国宇航局兰利研究中心的 Bruce Jackson 多年来一直参与各种模拟的开发和使用,他一直给予支持和帮助,他多年前用 C 语言编写的模拟代码(“LaRCSim”)对 JSBSim 的早期开发具有指导意义。协调 FlightGear 及其部分组成部分(SimGear)开发的 Curt Olson 多年来在无数次模拟、控制理论和许多其他主题的讨论中提供了很大帮助。与 FlightGear 社区的合作使 JSBSim 成为了更好的工具。最后,用户和开发者社区的努力使 JSBSim 达到了今天的水平。感谢所有花时间报告错误或要求功能的人。
内容网关部署选项。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.2 SSL检查。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.2 Web代理缓存。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.3缓存层次结构。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.4托管群集。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.4 DNS代理缓存。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.4内容网关组件。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.4缓存。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>.4 RAM缓存。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>.5自适应重定向模块。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>.5主机数据库。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>.5 DNS解析器。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>.6内容网关进程。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。。。。。。。。。.6内容网关管理工具。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.7代理流量分析功能。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.7技术支持。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.8
该软件是多年来许多人努力的成果。Tony Peden 几乎从第一天起就为 JSBSim 的发展做出了贡献。他负责初始化和修剪代码。Tony 还将 David Megginson 的属性系统整合到 JSBSim 中。Tony 来自俄亥俄州立大学,拥有航空和航天工程学位。David Culp 为 JSBSim 开发了涡轮机模型,并制作了几个使用它的飞机模型,包括 T-38。David 有驾驶多种军用和商用飞机的经验,包括 T-38、波音 707、727、737、757、767、SGS 2-32 和 OV-10。David 是一名航空工程师,毕业于美国空军学院。David Megginson 长期参与 FlightGear 的核心开发人员工作。David 将我们的飞行动力学与他的通用航空飞行经验相关联,以帮助实现最大程度的真实感。David 设计了 FlightGear 和 JSBSim 使用的属性系统。他以对 XML 技术的贡献而闻名,并编写了 FlightGear 和 JSBSim 使用的 easyXML 解析器。Erik Hofman 做过各种工作,包括搜索飞机数据、创建飞行模型(F-16)和执行一些编程。他还测试了 IRIX 兼容性。Erik 拥有计算机科学学位。Mathias Frölich 添加了多功能的每起落架地面高度功能以及许多其他功能。Mathias 是一位来自德国的数学家。Agostino De Marco 为 JSBSim 创建了功能广泛的成本/惩罚调整分析功能,并单独使用 JSBSim 以及与那不勒斯大学的 FlightGear 一起使用。来自英国的 David Luff 提供了原始活塞发动机模型。Ron Jensen 一直在不断完善它。拥有多年模拟经验的工程师 Lee Duke 和 Bill Galbraith 提出了改进 JSBSim 的建议和想法。美国宇航局兰利研究中心的 Bruce Jackson 多年来一直参与各种模拟的开发和使用,他一直给予支持和帮助,他多年前用 C 语言编写的模拟代码(“LaRCSim”)对 JSBSim 的早期开发具有指导意义。协调 FlightGear 及其部分组成部分(SimGear)开发的 Curt Olson 多年来在无数次模拟、控制理论和许多其他主题的讨论中提供了很大帮助。与 FlightGear 社区的合作使 JSBSim 成为了更好的工具。最后,用户和开发者社区的努力使 JSBSim 达到了今天的水平。感谢所有花时间报告错误或要求功能的人。
机器人系统基础单元 - I 简介:机器人解剖学 - 定义、机器人定律、机器人的历史和术语 - 机器人的准确性和重复性 - 简单问题 - 机器人的规格 - 机器人的速度 - 机器人关节和链接 - 机器人分类 - 机器人系统架构 - 机器人驱动系统 - 液压、气动和电气系统。单元 - II:末端执行器和机器人控制:机械夹持器 - 曲柄滑块机构、螺旋式、旋转执行器、凸轮式 - 磁性夹持器 - 真空夹持器 - 气动夹持器 - 夹持力分析 - 夹持器设计 - 简单问题 - 机器人控制 - 点对点控制、连续路径控制、智能机器人 - 机器人关节控制系统 - 控制动作 - 反馈装置 - 编码器、解析器、 LVDT - 运动插值 - 自适应控制。第三单元:机器人变换和传感器:机器人运动学 - 类型 - 2D 和 3D 变换 - 缩放、旋转、平移 - 齐次坐标、多个变换 - 简单问题。机器人中的传感器 - 触摸传感器 - 触觉传感器 - 近距离和范围传感器 - 机器人视觉传感器 - 力传感器 - 光传感器、压力传感器。第四单元:机器人单元设计和微/纳米机器人系统:机器人工作单元设计和控制 - 序列控制、操作员界面、机器人中的安全监控设备 - 移动机器人工作原理、使用 MATLAB 进行驱动、NXT 软件介绍 - 机器人应用 - 材料处理、机器装卸、装配、检查、焊接、喷漆和海底机器人。微/纳米机器人系统概述-缩放效应-自上而下和自下而上的方法-微/纳米机器人系统的执行器-纳米机器人通信技术-微/纳米夹持器的制造-爬壁微型机器人的工作原理-仿生机器人-群体机器人-纳米机器人在靶向药物输送系统中的应用。单元 - V:机器人编程-介绍-类型-柔性吊坠-引导编程,机器人坐标系统,机器人控制器-主要组件,功能-腕部机构-插值-联锁命令-机器人的操作模式,慢跑类型,机器人规格-运动命令,末端执行器和传感器命令。机器人语言-分类,结构-VAL-语言命令运动控制,手动控制,程序控制,拾取和放置应用,使用 VAL 的码垛应用,使用 VAL 程序的机器人焊接应用-WAIT、SIGNAL 和 DELAY 命令使用简单应用程序进行通信。 RAPID-语言基本命令-运动指令-使用工业机器人进行拾取和放置操作-手动模式、自动模式、基于子程序命令的编程。移动-主命令语言-介绍、语法、简单问题。VAL-II 编程-基本命令、应用程序-使用条件语句的简单问题-简单的拾取和放置应用程序。
