XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System训练的
通过触觉反馈和预训练的对象表示自适应接触式操纵
摘要 - 在基于学习的接触任务中，由于演示数据有限以及培训和部署条件之间的差距，仔细的力控制对于适应环境变化至关重要。这在擦拭任务中尤其重要，因为操纵柔软和可变形的物体（例如，海绵），在擦拭表面高度和海绵特性中，需要适应力的适应力。为了解决此问题，我们介绍了一种将实时触觉反馈与预训练的对象表示结合的方法，从而使机器人能够适应未看到的表面高度和对象属性。在实际硬件上进行了测试，该方法通过分析力轨迹，展示了适应性的显着进步，成功地适应了操纵环境的变化。索引术语 - 摄像模仿学习，基于力的接触 - 富含富含力的操纵，对象表示
诱导节肢动物和软体动物中受过训练的免疫力的机制和因素
在协同进化的选择下进化的免疫系统是动物对病原体攻击的抗药性（1）。生物体的免疫力分为适应性免疫和先天免疫。自适应免疫力在脊椎动物（2）中独立演变，并且是唯一具有记忆力的人。然而，越来越多的研究表明，先天免疫可以增强对继发感染的免疫反应，这意味着先天免疫具有记忆力（3）。但是，与自适应免疫记忆不同，先天免疫的记忆涉及表观遗传修饰（4）。在脊椎动物中，还描述了自适应免疫记忆，先天免疫记忆或训练有素的免疫力（5，6）。在1986年（7）中首先描述了脊椎动物先天免疫在巨噬细胞中建立免疫记忆的能力，这似乎是由环境应力条件引起的（8-10），因此与T或B淋巴细胞触发的经典免疫学记忆不同（11，12）（图1）。许多关于疫苗和病原体的研究提供了先天免疫记忆的证据，例如在没有T/B淋巴细胞的SCID小鼠中，已经表明Bacille Calmette-
髓样细胞中受过训练的免疫力的原因和后果
通常，人类的免疫力已被归类为先天和适应性，只有后一种针对特定的抗原或病原体具有免疫记忆/召回反应。最近，一个新的受过训练免疫的概念（又称天生的内存响应）已出现。根据这个概念，在用抗原/病原体刺激后，先天免疫细胞可以表现出对随后挑战的反应性。因此，受过训练的免疫使先天免疫细胞通过暴露或重新暴露于抗原/感染或疫苗的暴露或重新暴露，从而对无关病原体或降低感染严重程度产生增强的抵抗力。例如，接受BCG接种以预防结核病的个体也受到疟疾和SARS-COV-2感染的保护。表观遗传修饰，例如组蛋白乙酰化和代谢重编程（例如向糖酵解的转移）及其相互联系的法规是训练有素细胞免疫激活的关键因素。综合的代谢和表观遗传重新布线会产生舒适的代谢中间体，这对于满足训练有素的细胞产生促进性和抗菌反应所需的能量需求至关重要。这些因素还决定了受过训练的免疫力的效率和耐用性。重要的是，可以利用受过训练的免疫力的信号传导途径和调节分子作为开发新型干预策略的潜在靶标，例如针对感染性（例如，败血症）和非感染性（例如癌症）疾病的疫苗和免疫疗法。然而，由于受过训练的免疫力的不适当发作引起的异常炎症会导致严重的自身免疫性病理后果（例如，全身性硬化症和肉芽肿病）。在这篇综述中，我们概述了传统的先天和适应性免疫，并总结了与训练有素的免疫的发作和调节相关的各种机械因素，重点是髓样细胞的免疫，代谢和表观遗传变化。本综述强调了训练有素的免疫学中免疫学的变革潜力，为为各种传染病和非感染性疾病开发新的治疗策略铺平了道路，这些疾病利用了先天的免疫记忆。
Genomeocean：在大规模宏基因组组件上训练的有效基因组基础模型
补充图2。nf-k b调节肠道干细胞的增殖。（a）与野生型（ESG TS /+）相比，祖细胞特异性NF-K B耗竭（ESG TS /REL RNAI）10天后蝇的后肠。DNA用Hoechst（青色）标记的DNA，用ESG（黄色）标记的祖细胞，由ProS（Magenta）标记的肠内分泌细胞和由Armadillo（Magenta）标记的细胞边界。（b）与野生型相比，祖细胞特异性耗竭30天后蝇的后肠中肠。（c）野生型和祖细胞特异性的中肠中的pH3+有丝分裂细胞在10和30天后枯竭。使用ANOVA进行了显着性，然后进行成对Tukey测试。（d）pH3+细胞在IKK G同源物kenny（键）（e）在祖细胞特异性重击中的30天老蝇中每个核ESG+祖细胞的祖细胞特异性敲低后的pH3+细胞。（f）来自ESG TS，UAS-CFP，SU（H）-GFP的图像在祖细胞特异性耗竭30天后苍蝇。用ESG（黄色）和Notch阳性肠肠细胞前体标记的祖细胞（h）（Magenta）。（g）祖细胞池中祖细胞库内的su（h）+肠球前体的比例在特定于祖细胞的NF K B敲低时。使用学生的t检验发现了D，E和G的意义。A和B的比例尺为25 µm。A和B的比例尺为25 µm。
全面训练的外骨骼使用者的下肢生物力学揭示了通过人类在循环的最佳
有助于脚踝植物的外骨骼可以改善运动的能源经济。表征这些减少能源成本背后的联合级别机制可以使人们更好地了解人们如何与这些设备互动，并改善设备设计和培训协议。我们检查了对经过延长协议训练的外骨骼使用者中对外骨骼辅助的生物力学反应。在未辅助关节处的运动学通常没有辅助不变，这在其他踝部外骨骼研究中已经观察到。峰值plotharflexion角的峰值随着植物的援助而增加，尽管生物关节扭矩和全身净代谢能量成本降低，但仍会增加总和生物机械能力。脚踝plantarflexor活性也随着辅助而减少。对无助的关节作用的肌肉也增加了大量援助的活动，并应长期使用以防止过度损害进行调查。
如何准备好生成的预训练的大语言模型来解释孟加拉语语法错误？
抽象的语法校正校正（GEC）工具，由先进的生成人工智能（AI）提供动力，在用户输入中有效地纠正了语言的不准确性。但是，它们通常在提供基本的自然语言解释方面缺乏，这些解释是学习语言并获得对语法规则的更深入的理解。在低资源语言（例如孟加拉语）中对这些工具的探索有限。在这样的语言中，革命错误说明（GEE）系统不仅应正确句子，而且还应提供错误的解释。这种综合方法可以帮助语言学习者寻求提高能力。我们的工作介绍了一个现实世界中的多域数据集，该数据集来自孟加拉语扬声器，具有不同的义务水平和语言复杂性。此数据集可作为GEE系统的评估基准标记，允许他们使用上下文信息来生成有意义的解释和高质量的更正。Various generative pre-trained large language models (LLMs), in- cluding GPT-4 Turbo, GPT-3.5 Turbo, Text-davinci-003, Text-babbage- 001, Text-curie-001, Text-ada-001, Llama-2-7b, Llama-2-13b, and Llama-2-70b, are assessed against human experts for performance comparison.我们的研究强调了自动部署孟加拉人GEE的当前最新生成预培训的LLM的局限性。主张进行人干预，我们的发现提议合并手动检查以解决语法错误并提高反馈质量。这种方法提出了一种更合适的策略，以重新确定孟加拉语的GEC工具，并阐明了语言学习的教育方面。
生物学启发的认知体系结构和生成的预训练的变形金刚是朋友或敌人？
bica*ai是一个悠久的长期研发企业，旨在创建旨在模仿人类水平人工智能的计算体系结构。最近，在其领域非常出乎意料的是，似乎是另一个竞争者 - 一种基于GPT的AI工具，旨在模仿用户友好的自然人类语言的人类计算机对话。正如其设计师所声称的那样，该设备展示了一般AI的迹象。在激动人心而快乐的接待之后，很明显，新竞争对手无法履行其预期的承诺 - 它会返回错误和误导性的回应，欺骗和虚假信息。该问题引发了一波公共反对意见，并要求停止并防止进一步的设备部署。另一方面，设备设计人员声称不完美是暂时的，很快该产品将富裕其备用的品质。不，这永远不会发生！本文的目的是说明最初基于GPT的AI工具设计的方法最初是有缺陷，错误和不合适的，因为它忽略了智能和信息专业人士的基本定义。该论文加入了普遍的意识，即对基于GPT的AI工具的不受限制和自由散布对人类社会构成威胁，类似于粗心的生物武器研究的威胁。
与Dapagliflozin联合锻炼训练的影响对2型糖尿病的成年人的身体机能
普通的英语摘要背景和研究目标2型糖尿病对人有许多不同的影响，包括随着年龄的增长而增加肌肉“年龄”的速度。这可以显着影响身体健康和功能（例如，力量，耐力，灵活性），并使日常的身体任务更加严重。这称为“身体功能受损”。许多患有2型糖尿病的人也超重或肥胖，这可能会使这些任务变得更加困难。大型研究表明，糖尿病患者的身体机能受损或变得“脆弱”的可能性是没有糖尿病的人的五倍。患有肥胖症的成年人通过改变饮食而减肥的成年人可能会发现其身体功能和健身水平的提高，但也可能看到肌肉和力量的降低。相比，身体活跃和锻炼有助于保持肌肉的强壮，即使没有减肥也是如此。有一类称为SGLT2抑制剂的药物，用于治疗2型糖尿病，这也会导致体重减轻。证据表明，这些药物对新陈代谢具有有益的影响，在某些情况下也可以提高适应性。因此，研究小组认为SGLT2抑制剂将适度改善人们的身体机能，但与运动结合使用可能更大。但是，这在先前的研究中尚未考虑。Dapagliflozin（Forxiga TM）是一种处方的SGLT2抑制剂治疗，用于治疗欧洲2型糖尿病。这项研究的目的是查看Dapagliflozin与适度饮食中的2型糖尿病患者相比，是否可以改善2型糖尿病患者的身体功能，以及如果Dapagliflozin与运动计划结合使用，则影响是否更大。
心力衰竭患者应对效能训练的适应性及患者报告的干预体验
摘要 尽管患有慢性心力衰竭 (CHF) 的患者经常会遭受心理困扰，但社会心理方面并不是他们治疗和护理的重要组成部分。目的是描述应对有效性训练对 CHF 患者的适应性以及参与者报告的经历。干预工作簿和手册被翻译成瑞典语，并针对 CHF 患者进行了调整。使用由封闭式和开放式问题组成的评估表对 35 名完成心理社会干预的参与者中的 33 名患者报告的经历进行了测量。大多数参与者认为他们从干预中受益，对结构感到满意，并且不想在计划中添加任何内容。体验到的好处是学习如何应对疾病并与其他人见面分享和讨论经验。在讨论期间应给出多少指导的小组过程存在差异。总体而言，来自患者报告经验测量的独特数据显示，参与者对首次应用于 CHF 患者的心理社会干预感到满意。
神经训练的疗效在深座脑病变中进行活检
如今，由于技术的出现（例如计算机断层扫描（CT）扫描和磁共振成像（MRI），2,3，2,3，。 此外，系统疾病患者的治疗方法的进展和增加的存活率增加，导致转移到中枢神经系统或中枢神经系统感染的高发病率中，部分是由于免疫系统缺乏症（因受到免疫缺陷症的接受或辅助症而受到免疫治疗的患者）的一部分，或引起了免疫缺陷的（辅助因素），这是由于受到免疫缺陷的（辅助因素）的影响。系统癌的化学疗法）；多样性和中枢神经系统神经病理学的数量增加了需要对大脑空间病变（SOLS）的组织学和细胞学的更准确详细鉴别诊断（SOLS）4,5的需求。 在大多数患者中，可以通过临床和实验室发现准确诊断脑病变。 例子是多发性硬化症，继发性感染和寄生虫疾病，转移性肿瘤以及全身性疾病的大脑参与。 但是，在CT扫描或MRI中诊断出的许多脑部病变是该疾病的唯一可证明的文件，其治疗设计取决于组织学诊断6,7如今，由于技术的出现（例如计算机断层扫描（CT）扫描和磁共振成像（MRI），2,3，2,3，。此外，系统疾病患者的治疗方法的进展和增加的存活率增加，导致转移到中枢神经系统或中枢神经系统感染的高发病率中，部分是由于免疫系统缺乏症（因受到免疫缺陷症的接受或辅助症而受到免疫治疗的患者）的一部分，或引起了免疫缺陷的（辅助因素），这是由于受到免疫缺陷的（辅助因素）的影响。系统癌的化学疗法）；多样性和中枢神经系统神经病理学的数量增加了需要对大脑空间病变（SOLS）的组织学和细胞学的更准确详细鉴别诊断（SOLS）4,5的需求。在大多数患者中，可以通过临床和实验室发现准确诊断脑病变。例子是多发性硬化症，继发性感染和寄生虫疾病，转移性肿瘤以及全身性疾病的大脑参与。但是，在CT扫描或MRI中诊断出的许多脑部病变是该疾病的唯一可证明的文件，其治疗设计取决于组织学诊断6,7