摘要量子计算机的效用高度取决于可靠执行准确的量子逻辑操作的能力。为了找到最佳的控制解决方案,探索无模型方法的质量不受量子处理器的理论模型的有限准确性的限制,这是特别感兴趣的,与许多既定的门实现策略相反。在这项工作中,我们利用一种连续的控制加强学习算法来设计纠缠两倍的门,用于超导量子。具体而言,我们的代理构建了交叉谐振和CNOT门,而没有任何有关物理系统的任何事先信息。使用固定频率固定耦合式旋转矩的模拟环境,我们证明了产生新型脉冲序列的能力,以胜过标准的交叉谐振门,同时保持了对随机单位噪声的可比敏感性。我们进一步展示了培训和输入信息中的增强,使我们的代理商可以使其脉冲设计能力调整以漂移硬件特性,但很少有几乎没有其他优化。我们的结果清楚地表现出了基于Transmon Gate Design的基于自适应反馈学习的优化方法的优势。
增材制造 (AM) 是指一系列制造方法,涉及逐步添加材料以直接构建最终或接近最终几何形状的零件,通常采用逐层工艺。金属增材制造尤其在工业上得到广泛采用和成熟。该技术提高了复杂几何形状工程材料的设计自由度,其中结构化蜂窝或晶格结构在广泛应用中尤其有前景。这些材料类似于过去几十年来已在工业上得到广泛应用的随机泡沫,但常规蜂窝结构对增材制造所制造的结构具有更高程度的控制。这些结构化多孔材料具有可针对特定应用进行微调的特性(针对机械性能、渗透性、热性能等)。与随机结构相比,对此类结构化结构的设计和制造的控制开辟了新的应用可能性,并实现了一系列新产品和新功能。随着金属增材制造技术的日趋成熟,并越来越多地被各行各业采用,以及增材制造设计能力的不断提高,这一潜力才刚刚开始被实现。这篇综述文章总结了增材制造晶格结构的独特属性以及迄今为止这些属性如何成功应用于特定应用,并强调了近期可能感兴趣的各种应用领域。因此,这篇综述文章的重点是金属增材制造晶格结构的独特可实现属性及其相关应用。
6.1 简介 6-1 6.1.1 关键假设 6-1 6.1.2 设计安全性 6-1 6.1.2.1 一般要求 6-1 6.1.2.2 耐撞性 6-2 6.1.2.3 可靠性 6-2 6.1.2.4 飞机性能能力 6-2 6.1.2.5 环境/天气安全设计特性 6-2 6.1.2.6 操纵品质和飞行控制法则 6-2 6.1.2.7 直觉和决策 6-2 6.1.3 导航设计能力 6-3 6.1.3.1 技术现状 – 全球定位系统 (GPS) 6-3 6.1.3.2 嵌入式 GPS 和混合惯性导航系统 (INS) 系统 6-3 (简称为 EGI) 6.1.4无人机在敌对/高威胁区域的生存能力 6-3 6.1.5 完全自主、遥控飞行器(RPV)、人在回路 6-4 (HITL)系统和传感器 6.1.5.1 视觉传感器 6-4 6.1.5.2 无人战车后送系统的空域协调和融入战场和国家空域 6-4 6.1.6 概念的社会化 6-5 6.1.6.1 放弃角色 6-5 6.1.6.2 更换医疗后送飞行员 6-5 6.1.6.3 无人战车后送概念的演变 6-5 6.1.6.4 应急任务(最坏情况) 6-6 6.1.6.5 常规任务支援 6-6 6.1.7 技术安全驾驶标准无人战车救援技术概述 6-6 6.1.7.1 需要考虑的安全参数 6-7 6.1.8 当前和未来的技术 6-8
未来对碳排放的限制严格的电力系统将比今天更依赖于风和太阳能产生,而边际成本为零。我们使用2050年德克萨斯州的容量扩展建模来说明在一系列技术/系统假设的范围内,只有能量,碳构成的网格,无碳约束的网格。收紧碳排放限制大大增加了价格非常低的频率。高价的频率也增加了,所有资源在相对较少的小时内就获得了其大部分能源市场收入。需求响应,长期储能,可调节的低碳产生或可用于非电力使用的氢化市场(以及用于储能)削弱,但不会撤消这些结果。对冲价格波动率的金融工具将更加昂贵,我们可能需要重新设计能力薪酬机制,以提供足够的激励措施,以最佳地投资于VRE生成,尤其是存储。为了鼓励整个经济电气化,每当批发价格低时,电力的边际零售价应低。通过需求响应合同对需求的自动控制,零售客户所面临的价格波动的风险可以缓解而无需牺牲效率。为鼓励整个经济电气化,当批发现货价格低时,电力的边际零售价格应较低。我们讨论了减少这个世界上消费者风险的方式,同时提供足够的投资激励措施。
空中交通管制员用于观察大量具有不一致用户界面的不同系统。在本文中,我们介绍了一种客户端服务器架构的设计,以将这些系统集成为一个提供同质图形用户界面的系统。该框架的主要目标是适应灵活性、快速原型设计能力,能够在项目早期阶段让管制员参与进来,并简单应用用户界面设计原则来优化态势感知。除其他外,我们在本文中总结的这些原则包括使用颜色、动画和形状。与使用传统的桌面应用程序开发工具包不同,所展示系统的图形用户界面基于 QtQuick 构建,这是一个通过声明性语言创建任意用户体验的库,无需进行持续编译。在本文中,我们详细讨论了该技术的优点和缺点,并说明了我们使用它的动机。我们解释了系统的设计,并结合了额外的实施细节,并展示了使用它创建的几个原型,以展示其可能性。这些原型是根据项目适应性工作和来自世界不同地点的控制器的可用性印象进行评估的,所提出的系统将在不久的将来安装。所提出的框架提供了较低的适应时间和灵活的应用用户界面设计隐喻的能力,这使其非常适合预期用途。在这方面,QtQuick 被证明是该系统的坚实基础。
空中交通管制员用于观察大量具有不一致用户界面的不同系统。在本文中,我们介绍了一种客户端服务器架构的设计,以将这些系统集成为一个提供同质图形用户界面的系统。该框架的主要目标是适应灵活性、快速原型设计能力,能够在项目早期阶段让管制员参与进来,并简单应用用户界面设计原则来优化态势感知。除其他外,我们在本文中总结的这些原则包括使用颜色、动画和形状。与使用传统的桌面应用程序开发工具包不同,所呈现系统的图形用户界面基于 QtQuick 构建,QtQuick 是一个通过声明性语言创建任意用户体验的库,无需不断编译。在本文中,我们详细讨论了该技术的优点和缺点,并说明了我们使用它的动机。我们解释了系统的设计,并结合了其他实施细节,并展示了使用它创建的几个原型,以展示其可能性。这些原型是根据项目适应性工作和来自世界不同地点的控制器的可用性印象进行评估的,这些地点将在不久的将来安装所提出的系统。所提出的框架提供了较低的适应时间和灵活的应用用户界面设计隐喻的能力,这使其非常适合预期用途。在这方面,QtQuick 被证明是该系统的坚实基础。
利用最新的计算结构动力学建模和“智能结构”功能,桑迪亚国家实验室从数学上研究了颤动是如何发生的,然后帮助该联盟设计了一个振动控制系统,该系统可以在工具以数千转/分的速度旋转时主动抑制颤动。(“智能结构”是指使用传感器、执行器、计算机和控制算法在结构中产生响应,从而使该结构更有效。)本月早些时候,在伊利诺伊州罗克福德举行的一次演示中,英格索尔公司使用了其开发的水平轴六足铣床,新的智能主轴单元 (SSU) 使机器能够切割得更深、更快,去除金属的速度是原始速度的五倍多。其开发人员表示,SSU 可以使机械师以更接近其设计能力的方式操作他们的机器,可能将每个金属零件的铣削时间缩短几分钟或几小时,并节省生产成本。“它可以将稳定切削的范围扩大到更快、更深的范围内,同时保持同样的精度,”桑迪亚 SSU 项目负责人 Terry Hinnerichs (9126) 说道。“它可能会大大降低金属切削的成本。” 这项工作由国防高级研究计划局资助,由洛克希德马丁公司领导。它始于 1994 年,是一项旨在通过改进制造技术来增强美国工厂竞争力的全国性运动的一部分。桑迪亚项目由结构动力学开发经理 David Martinez 指导
利用最新的计算结构动力学建模和“智能结构”功能,桑迪亚国家实验室从数学上研究了颤动的发生原因,然后帮助该联盟设计了一种振动控制系统,该系统可以在工具以数千转/分的转速旋转时主动抑制颤动。(“智能结构”是指使用传感器、执行器、计算机和控制算法在结构中产生响应,从而使该结构更有效。)本月早些时候在伊利诺伊州罗克福德举行的一次演示中使用了英格索尔开发的横轴六足铣床,新的智能主轴单元 (SSU) 使机器切割得更深更快,金属去除率是原始速度的五倍多。其开发人员表示,SSU 可以使机械师以更接近设计能力的方式操作机器,可能将每个金属零件的铣削时间缩短几分钟或几小时,并降低生产成本。 “它可以将稳定切削的范围扩大到更快、更深的范围内,同时保持同样的精度,”桑迪亚州立大学 SSU 项目负责人 Terry Hinnerichs (9126) 表示。“这可能会大大降低金属切削的成本。” 这项工作由国防高级研究计划局资助,由洛克希德马丁公司领导。它始于 1994 年,是一项旨在通过改进制造技术来增强美国工厂竞争力的全国性运动的一部分。桑迪亚项目由结构动力学开发经理 David Martinez 指导
计划在美国科罗拉多斯普林斯(今天,Ispace,Inc。 (ISPACE)揭幕了其下一代Lunar Lander,第2系列,该公司计划首次用于其第三次月球任务(Mission 3)以及随后的未来任务。站立约11.5英尺高,宽14英尺(大约高3.5 m x 4.2 m的宽度),包括其腿部,其尺寸和客户有效载荷设计能力都比Ispace的第一代Lander Model,Series 1,该公司正在为其第一和第二任务开发。针对2024年上半年的发射日期,系列2将是最大,功能最强大的兰德ISPACE开发的。该计划是在美国设计,制造和推出的。去年六月,着陆器已经成功通过了初步设计评论(PDR),这是车辆工程的关键开发阶段。向前迈进,它计划与通用原子电磁系统集团(GA-EMS)和Draper合作开发,并组成了一个具有数十年遗产和成功探索成功的团队。系列2旨在向月球轨道和月球表面提供有效载荷。Lander具有有效载荷设计能力,可将高达500kg II运送到月球表面。对于专门用于月球轨道的有效载荷的任务,可以替代容量以将多达2,000kg III运送到轨道。它具有模块化有效载荷设计,具有多个有效载荷湾,可为更广泛的政府,商业和科学客户提供灵活性和优化。值得注意的是,登陆器的目标是成为能够在月球之夜幸存下来的第一个商业月球着陆器之一,并旨在有能力降落在月球的近侧或远处,包括极地地区。此外,着陆器的指导,导航和控制(GNC)还包括能够确保下降过程中非凡准确性的精确着陆技术,包括表面相对速率和避免危险,从而实现高精度障碍物避免和确定着陆点目标。Draper提供了GNC技术,该技术将被公认为是进入,血统和着陆(EDL)功能的全球领导者,具有数十年的经验可以追溯到阿波罗计划。系列2旨在为各种任务提供高度可靠的解决方案,包括NASA商业月球有效载荷服务(CLPS)计划的潜在未来任务。其推进系统将使用5个压力供电的主发动机和12个反应控制推进器,旨在在每个任务中保持适当的方向,并具有发动机输出功能,以确保有效载荷交付,即使发生发动机损失,降低了风险并增加任务成功的可能性。ISPACE创始人兼首席执行官Takeshi Hakamada参加了在科罗拉多斯普林斯举行的第36空间空间研讨会上举行的揭幕。 ISPACE美国首席执行官Kyle Acierno;以及ISPACE US LANDER计划总监Kursten O'Neill,他领导了第二系列Lander的工程。在我们的Ispace US的第一位雇用库尔斯滕(Kursten)在SpaceX七年后加入了Ispace,在那里她管理了火箭制造商的猎鹰车队的新产品介绍。评论
本文是我论文“优化中的建模语言:编程的新范式” [21] 25年前发表的。它揭示了我为什么需要新的编程语言范式的想法。In the meantime a lot has happened: The paradigm of constraint programming has been established, new “packages” in mathemati- cal modeling in modern programming languages, as Python, Julia, C++, a.o., have popped up recently, several commercial modeling systems are on the market, such as AIMMS, MOSEL, HEXALY, and several algebraic modeling languages, as AMPL, GAMS, LINGO, etc.已扩展。我用自己的建模语言(即LPL)做出了贡献。在我作为研究人员的职业生涯开始时,我实施了LPL(线性编程语言)作为制定几种较大LP(线性程序)的工具,我们在弗里博格大学信息学系的各种现实生活项目中使用了这些工具。很快我发现这种语言符号可以用于许多其他不同的应用程序。我在语言中添加并删除了许多功能,始终在任务中找出什么是制定和建模具体问题作为数学模型的“最简单,最短,最可读,高效)的方法。它已成为许多严重且不那么严重的应用和模型的主要操场和研究对象。寻求找到我想到的建模语言到现在还没有结束的。本文收集了我作为老师,研究人员和领事的实际问题所提出的一些想法和要求,我认为这是基本的。它可能会刺激具有正式语言设计能力更多的人,而不是我挑选这些想法并做得比到目前为止更好。尽管本文描述性而不是正式,但我坚信这些想法值得写下。未来将表明它们是否落在富有成果的土壤上。